一、c言语回调函数的完成
1. 什么是回调函数
简而言之，回调函数便是一个经过函数指针调用的函数。假如你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用为调用它所指向的函数时，咱们就说这是回调函数。
2. 为什么要运用回调函数
由于能够把调用者与被调用者分隔。调用者不关心谁是被调用者，一切它需知道的，仅仅存在一个具有某种特定原型、某些约束条件（如回来值为int）的被调用函数。
程序员常常需求完成回调。本文将评论函数指针的基本原则并阐明怎么运用函数指针完成回调。留意这儿针对的是一般的函数，不包括彻底依赖于不同语法和语义规矩的类成员函数（类成员指针将在另文中评论）。
3. 声明函数指针
回调函数是一个程序员不能显式调用的函数；经过将回调函数的地址传给调用者然后完成调用。要完成回调，有必要首要界说函数指针。虽然界说的语法有点难以想象，但假如你了解函数声明的一般办法，便会发现函数指针的声明与函数声明十分相似。请看下面的比如：
void f()；// 函数原型
上面的句子声明晰一个函数，没有输入参数并回来void。那么函数指针的声明办法如下：
void (*) ();
让咱们来剖析一下，左面圆括弧中的星号是函数指针声明的要害。别的两个元素是函数的回来类型（void）和由边圆括弧中的进口参数（本例中参数是空）。留意本例中还没有创立指针变量-仅仅声明晰变量类型。现在能够用这个变量类型来创立类型界说名及用sizeof表达式取得函数指针的巨细：
// 取得函数指针的巨细
unsigned psize = sizeof (void (*) ());
// 为函数指针声明类型界说
typedef void (*pfv) ();
pfv是一个函数指针，它指向的函数没有输入参数，回来类行为void。运用这个类型界说名能够躲藏杂乱的函数指针语法。
指针变量应该有一个变量名：
void (*p) (); //p是指向某函数的指针
p是指向某函数的指针，该函数无输入参数，回来值的类型为void。左面圆括弧里星号后的便是指针变量名。有了指针变量便能够赋值，值的内容是署名匹配的函数名和回来类型。例如：
void func()
{
/* do something */
}
p = func;
p的赋值能够不同，但必定要是函数的地址，而且署名和回来类型相同。
4. 传递回调函数的地址给调用者
现在能够将p传递给另一个函数（调用者）- caller()，它将调用p指向的函数，而此函数名是不知道的：
void caller(void(*ptr)())
{
ptr(); /* 调用ptr指向的函数 */
}
void func();
int main()
{
p = func;
caller(p); /* 传递函数地址到调用者 */
}
假如赋了不同的值给p（不同函数地址），那么调用者将调用不同地址的函数。赋值能够发生在运行时，这样使你能完成动态绑定。
5. 调用标准
到现在为止，咱们只评论了函数指针及回调而没有去留意ANSI C/C++的编译器标准。许多编译器有几种调用标准。如在Visual C++中，能够在函数类型前加_cdecl，_stdcall或许_pascal来表明其调用标准（默以为_cdecl）。C++ Builder也支撑_fastcall调用标准。调用标准影响编译器发生的给定函数名，参数传递的次序（从右到左或从左到右），仓库整理职责（调用者或许被调用者）以及参数传递机制（仓库，CPU寄存器等）。
将调用标准看成是函数类型的一部分是很重要的；不能用不兼容的调用标准将地址赋值给函数指针。例如：
// 被调用函数是以int为参数，以int为回来值
__stdcall int callee(int);
// 调用函数以函数指针为参数
void caller( __cdecl int(*ptr)(int));
// 在p中妄图存储被调用函数地址的非法操作
__cdecl int(*p)(int) = callee; // 犯错
指针p和callee()的类型不兼容，由于它们有不同的调用标准。因而不能将被调用者的地址赋值给指针p，虽然两者有相同的回来值和参数列。
二、在STM32中的回调函数的界说
上层程序调用基层函数是惯例性的操作，而基层函数（usb_init相对于usb_prop是输入底层操作文件）调用上层文件函数咱们称之为回调。回调函数的含义在于同一种操作形式、供给不同的回调函数则能够完成不同的功用。Windows中处理音讯，如同也用到了这种形式。回调函数的完成办法是函数指针数组，这是指针的高档使用
