一、字符型LCD1602介绍
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以上是LCD1602的图片，这是市面上大多数运用的。LCD1602已很遍及了，市面上字符液晶绝大多数是根据HD44780液晶芯片的，操控原理是彻底相同的，因而HD44780写的操控程序能够很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。字符型LCD一般有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线VCC(15脚)和地线GND(16脚)，其操控原理与14脚的LCD彻底相同
字符型LCD的引脚界说如下：
图1
HD44780内置了DDRAM、CGROM和CGRAM。
DDRAM便是显现数据RAM，用来寄存待显现的字符代码。共80个字节，其地址和屏幕的对应联系如下表：
图2：
也便是说想要在LCD1602屏幕的榜首行榜首列显现一个”A”字,就要向DDRAM的00H地址写入“A”字的代码就行了。但具体的写入是要按LCD模块的指令格局来进行的，后边我会提到的。那么一行可有40个地址呀？是的，在1602中咱们就用前16个就行了。第二行也相同用前16个地址。对应如下：
DDRAM地址与显现方位的对应联系
图3
咱们知道文本文件中每一个字符都是用一个字节的代码记载的。一个汉字是用两个字节的代码记载。在PC上咱们只需翻开文本文件就能在屏幕上看到对应的字符是因为在操作系统里和BIOS里都固化有字符字模。什么是字模？就代表了是在点阵屏幕上点亮和平息的信息数据。例如“A”
字的字模：
01110 ○■■■○
10001 ■○○○■
10001 ■○○○■
10001 ■○○○■
11111 ■■■■■
10001 ■○○○■
10001 ■○○○■
上图左面的数据便是字模数据，右边便是将左面数据用“○”代表0，用“■”代表1。看出是个“A”字了吗？在文本文件中“A”字的代码是41H，PC收到41H的代码后就去字模文件中将代表A字的这一组数据送到显卡去点亮屏幕上相应的点，你就看到“A”这个字了。
方才我说了想要在LCD1602屏幕的榜首行榜首列显现一个”A”字,就要向DDRAM的00H地址写入“A”字的代码41H就行了，可41H这一个字节的代码怎么才能让LCD模块在屏幕的阵点上显现“A”字呢？相同，在LCD模块上也固化了字模存储器，这便是CGROM和CGRAM。HD44780内置了192个常用字符的字模，存于字符发生器CGROM(Character Generator ROM)中，别的还有8个答应用户自界说的字符发生RAM，称为CGRAM(Character Generator RAM)。下图阐明晰CGROM和CGRAM与字符的对应联系。
图4：
从上图能够看出，“A”字的对应上面高位代码为0100，对应左面低位代码为0001，合起来便是01000001，也便是41H。可见它的代码与咱们PC中的字符代码是根本共同的。因而咱们在向DDRAM写C51字符代码程序时乃至能够直接用P1＝A这样的办法。PC在编译时就把“A”先转为41H代码了。
字符代码0x00～0x0F为用户自界说的字符图形RAM(关于5X8点阵的字符，能够寄存8组，5X10点阵的字符，寄存4组)，便是CGRAM了。后边我会具体说的。
0x20～0x7F为规范的ASCII码，0xA0～0xFF为日文字符和希腊文字符，其他字符码(0x10～0x1F及0x80～0x9F)没有界说。
那么怎么对DDRAM的内容和地址进行具体操作呢，下面先说说HD44780的指令集及其设置阐明，请阅读该指令集，并找出对DDRAM的内容和地址进行操作的指令。
共11条指令：
1. 清屏指令
图5
功用： <1> 铲除液晶显现器，行将DDRAM的内容悉数填入”空白”的ASCII码20H;
<2> 光标归位，行将光标撤回液晶显现屏的左上方;
<3> 将地址计数器(AC)的值设为0。
2. 光标归位指令
图6
功用： <1> 把光标撤回到显现器的左上方;
<2> 把地址计数器(AC)的值设置为0;
<3> 坚持DDRAM的内容不变。
3.进入形式设置指令
图7
功用：设定每次定入1位数据后光标的移位方向，而且设定每次写入的一个字符是否移动。参数设定的
状况如下所示：
位名 设置
I/D 0=写入新数据后光标左移 1=写入新数据后光标右移
S 0=写入新数据后显现屏不移动 1=写入新数据后显现屏全体右移1个字符
4.显现开关操控指令
图8
功用：操控显现器开/关、光标显现/封闭以及光标是否闪耀。参数设定的状况如下：
位名 设置
D 0=显现功用关 1=显现功用开
C 0=无光标 1=有光标
B 0=光标闪耀 1=光标不闪耀
5.设定显现屏或光标移动方向指令
图9
功用：使光标移位或使整个显现屏幕移位。参数设定的状况如下：
S/C R/L 设定状况
0 0 光标左移1格，且AC值减1
0 1 光标右移1格，且AC值加1
1 0 显现器上字符悉数左移一格，但光标不动
1 1 显现器上字符悉数右移一格，但光标不动
6.功用设定指令
图10
功用：设定数据总线位数、显现的行数及字型。参数设定的状况如下：
位名 设置
DL 0=数据总线为4位 1=数据总线为8位
N 0=显现1行 1=显现2行
F 0=5×7点阵/每字符 1=5×10点阵/每字符
7.设定CGRAM地址指令
图11
功用：设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。
8.设定DDRAM地址指令
图12
功用：设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。
9.读取忙信号或AC地址指令
图13
功用：<1> 读取繁忙信号BF的内容，BF=1表明液晶显现器忙，暂时无法接纳单片机送来的数据或指令;
当BF=0时，液晶显现器能够接纳单片机送来的数据或指令;
<2> 读取地址计数器(AC)的内容。
10.数据写入DDRAM或CGRAM指令一览
图14
功用：<1> 将字符码写入DDRAM，以使液晶显现屏显现出相对应的字符;
<2> 将运用者自己规划的图形存入CGRAM。
11.从CGRAM或DDRAM读出数据的指令一览
图15
功用：读取DDRAM或CGRAM中的内容。
根本操作时序：
读状况 输入：RS=L，RW=H，E=H 输出：DB0～DB7=状况字
写指令 输入：RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=指令码 输出：无
读数据 输入：RS=H，RW=H，E=H 输出：DB0～DB7=数据
写数据 输入：RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=数据 输出：无
下图为读写操作时序：上图为读，下图为写
二、硬件原理图
本实例中咱们将液晶的RS接PD4,RW接PD5,EN接PD6,PB口作为数据口.用的是AVR Atmega16芯片。
三、程序规划
//==================LCD1602显现程序=====================//
//=======作者：痞子飞 概况请进：http://q.163.com/longfei-mcu/
//=======MCU:ATMEGA16
//=======时刻：2010.5.25
//=======功用：在液晶上显现Welcom to WWW.Longfei-MCU=====//
//头文件包括
#include <avr/io.h> //io端口寄存器配置文件
#include
#define uchar unsigned char
//端口位界说
#define RS PD4 //数据/指令操控端 0写指令，1写数据
#define RW PD5
#define EN PD6 //使能端下降沿读，高电平写
/*****************写入指令函数***************/
void write_command(uchar command)
{
PORTD&=~(1< PORTD&=~(1< PORTD|=(1< _delay_ms(5); PORTB=command; PORTD&=~(1< _delay_ms(5); } /*****************写入数据函数***************/ void write_data(uchar data) { PORTD |= (1 << RS); //RS=1，写数据 PORTD&=~(1< PORTD|=(1< _delay_ms(5); PORTB=data; PORTD&=~(1< _delay_ms(5); } /*****************LCD初始化***************/ void LCD_Init() { write_command(0X01); //清屏 _delay_ms(5); write_command(0X38); //显现形式设置 16×2显现，5×7点阵，8位数据接口 _delay_ms(5); write_command(0X0f); //显现开关操控，开显现，光标显现，光标闪耀 //write_command(0X0c); //显现开关操控，开显现，光标不显现，光标不闪耀 _delay_ms(5); write_command(0X06); //光标设置，读或写一个字符后，地址指针加一，光标加一，整屏不移动 _delay_ms(5); } //*****************设置显现方位函数**********************// void Location(uchar x,uchar y) { uchar address; if(y==1) { address=0x80+x; } else address=0xc0+x; write_command(address); } /****************写入字节函数**************/ void display_char(uchar X,uchar Y,uchar c) { Location(X,Y); write_data(c); } /**************显现字符串函数**************/ void display_string(uchar X,uchar Y,uchar *s) { Location( X, Y ); while (*s) { write_data(*s); s ++; } } /***************端口初始化***************/ void PORT_Init() { DDRB=0XFF; PORTB=0XFF; DDRD=0XFF; PORTD=0XFF; } //=================主程序================// int main() { uchar i,*p; PORT_Init(); LCD_Init(); while(1) { i=1; p = “WWW.Longfei-MCU”; display_string(2,1,”Welcome to”); _delay_ms(200); while(*p) { display_char(i,0,*p); i++; p++; _delay_ms(200); } _delay_ms(200); } }
