STM32F103有76个中止，包含16个内核中止和60个可屏蔽中止，具有16级16级可编程的中止优先级。
了解STM32的中止，要从中止优先级哦分组开端。而了解中止优先级分组，就要了解什么是抢占优先级，什么是呼应优先级。
所谓：
抢占优先级：假如有两中止先后动身，已经在履行的中止优先级假如没有后动身的中止优先级高，就会先处理抢占优先级高的中止，也便是说有较高的抢占优先级的中止能够打断抢占优先级较低的中止，这是完成中止嵌套的根底。
呼应优先级：只在同一抢占优先级的中止一起触发时起效果。抢占优先级相同，则优先履行呼应优先级较高的中止。呼应优先级不会形成中止的嵌套，假如中止的两个优先级都共同，那么优先履行坐落中止向量表中方位较高的中止。
STM32经过中止向量操控器(NVIC)来分配抢占优先级和呼应优先级的数量。
ARM cortex-m3内核中有一个3位宽度的PRIGROUP数据区，用来指示一个8位数据序列中的小数点的方位然后表明中止优先级的分组。
假如PRIGROUP数据位为000，即为0，阐明8位数据序列中小数方位在第1位的左面，为xxxxxxx.y 。用于表明中止优先级的分组的意义便是：用7位的数据宽度来表明抢占优先级的数量，即为128，用1位的数据宽度来表明呼应优先级的数量即为2。
STM32中只要5个优先级分组，表明办法略有不同：
MDK中界说的中止相关的寄存器结构体为：
typedef struct
{
vu32 ISER[2];
u32 RESERVED0[30];
vu32 ICER[2];
u32 RSERVED1[30];
vu32 ISPR[2];
u32 RESERVED2[30];
vu32 ICPR[2];
u32 RESERVED3[30];
vu32 IABR[2];
u32 RESERVED4[62];
vu32 IPR[15];
} NVIC_TypeDef;
其间：
ISER 全称是interupt set-Enable Registers，这是以讹中止使能寄存器组。ISER[0]的bit0~bit31别离对应中止0～31.ISER[1]的bit0~bit27对应中止32～59，要是能某个中止，有必要设置相应的ISER位为1，使该中止被使能。
ICER全称是Interrupt clear-Enable Registers中止铲除寄存器组。该寄存器组的功能与ISER的效果恰好相反，是用来铲除某个走红段的使能的。
ISPR全称是Interrupt set-Enable Registers，中止挂起操控寄存器。经过置1，能够将正在进行的中止挂起，而履行同级或更高等级的中止，写0无效。
ICPR全称是Interrupt clear-Enable Registers，中止解挂操控寄存器，经过设置1，能够将挂起的中止解挂，置0无效。
IABR全称是Active Bit Registers，是中止激活标志位寄存器组。对应位所代表的中止和ISER相同，假如为1，则表明该位所对应的中止正在被履行。
IPR[15]全称是Interrupt Priority Registers，是中止优先级操控的寄存器。IPR寄存器由15个32bit的寄存器组成，每个可屏蔽中止用8bit，IPR[0]的 [31~24]，[23~16]，[15~8]，[7~0]别离对应中止3～0。
每个可屏蔽中止占用的8bit并没有悉数运用，只用了高4位，这4位又分为抢占优先级和呼应优先级。
一般把IO口作为外部中止输入的过程：
1.初始化IO口为输入
2.敞开IO口服用时钟，设置IO口与中止线的映射联系
3.敞开与该IO口相对应的线上中止/事情，设置触发条件
4.装备中止分组(NVIC)，并使能中止
5.编写中止服务函数
共享一下中止程序：
void EXTIX_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //界说端口结构初始化
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //界说中止结构初始化
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //界说中止优先级结构初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); //改动指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ彻底禁用澹(JTAG+SW-DP)
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //改动指定管脚的映射GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,JTAG-DP 禁用?SW-DP使能
//初始化KEY01-> PB5, KEY00->PB4 设置为输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
KEY01 = 1;
KEY00 = 0;
//初始化KEY13->PB3 设置为输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//初始化KEY12->PC12, KEY11->PC11, KEY10->PC10,设置为输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//设置KEY12->PC12, KEY11->PC11, KEY10->PC10中止
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource3); //敞开肞B3与中止线的映射
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource12);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource11);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource10);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line10;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
//delay_ms(10);
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) !=RESET)
{
LED4 =!LED4;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
//delay_ms(10);
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12) !=RESET)
{
LED3 =!LED3;
}
else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) !=RESET)
{
LED2 =!LED2;
}
else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10) !=RESET)
{
LED1 =!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12); //铲除EXTI线路挂起位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11); //铲除EXTI线路挂起位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10); //铲除EXTI线路挂起位
}
