对S3C2440裸板程序设计（无操作系统）的笼统

在嵌入式领域中，简直一切的设备操控和各种协议操控都在同一个嵌入式CPU傍边，十分有利于对CPU Core和设备进行笼统。假如能对CPU Core和设备的各种操控进行笼统，人们在移植OS或许开发驱动程序时就没有必要对CPU进行十分深化的了解，不必要了解某个寄存器的某个位是操控什么的，也没有必要了解怎样初始化某个操控寄存器等等。

在使用操控器编写裸板应用程序时，编程人员只需求了解该操控器的初始化次序以及初始化的内容而不需求了解初始化的详细细节就能完结应用程序。明显能够大大的进步工作效率，而且关于硬件的详细细节设置是在应用程序中最简单犯错的当地，而使用操控器则能够大大的削减犯错的可能性。
ARM是功用愈加强壮的单片机，在学习裸机程序设计的过程中，发现ARM比一般的单片机集成了更多的外设(一般的单片机只集成了串口，还有四组IO端口)，包括更多的GPIO，有更多的寄存器，经过寄存器的设置和启用来操控相关引脚，然后操控相关设备。S3C2440内部集成了硬件操控器，各种驱动协议用硬件操控器发生，咱们只需装备对应硬件操控器的寄存器即可发生相应的驱动时序。 高端ARM学习以软件编程为主（即了解为主），其资源丰富，很少需求需求扩展外设，学习要点在于怎么装备寄存器以及怎么编写应用程序。

设置相应的操控寄存器，读写相应的数据寄存器就能够。学习裸板程序开发的要点是了解各种接口协议的原理，这样就能够很好的了解操控器的初始化次序以及初始化的内容。

下面以S3C2440的I2C操控器为例来解说。下面的程序是根据中止形式，I2C协议的解说能够检查我曾经的博客。I2C协议中规则：接纳器接纳到一个字节（地址或数据）后，要发送一个ACK，发送器接纳到ACK后能够接着发送数据或结束数据传输。接纳器（这儿咱们是S3C2440的I2C操控器）收到ACK后会发生一个中止，在中止处理程序中能够持续发送程序或许结束传输。了解了I2C协议的基本原理，编写程序就瓜熟蒂落。