三维扫描仪
大体分为触摸式三维扫描仪 和非触摸式三维扫描仪 。其中非触摸式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪（也称拍摄式三维描仪）和激光扫描仪。而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的差异。
三维扫描仪功用：
1：三维扫描仪的用处是创立物体几许外表的 点云（point cloud），这些点可用来插补成物体的外表形状，越密布的点云能够创立更准确的模型（这个进程称做三维重建）。若扫描仪能够获得外表色彩，则可进一步在重建的外表上张贴质料贴图，亦即所谓的质料映射（texture mapping）。
2： 三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视野规模都表现圆锥状，信息的收集皆限定在必定的规模内。两者不同之处在于相机所抓取的是色彩信息，而三维扫描仪丈量的是间隔。
手持式三维扫描仪
手持式三维扫描仪原理：线激光手持三维扫描仪，自带校准功用，选用635nm的赤色线激光闪光灯，配有一部闪光灯和两个工业相机，作业时将激光线照射到物体上，两个相机来捕捉这一瞬间的三维扫描数据，因为物体外表的曲率不同，光线照射在物体上会产生反射和折射，然后这些信息会经过第三方软件转化为3D图画。在扫描仪移动的进程中，光线会不断改变，而软件会及时辨认这些改变并加以处理。光线投射到扫描方针上的频率高达28，000points/s，所以在扫描进程中移动扫描仪，哪怕扫描时动作很快，也相同能够获得很好的扫描效果，手持式三维扫描仪作业时运用反光型角点标志贴，与扫描软件合作运用，支撑拍摄丈量和自校准技能。
定位方针能够使操作员依据其需求的任何方法360°移动物体。真实便携手持三维扫描仪，可装入手提箱，携带到作业现场或许工厂间搬运非常便利。完结激光扫描技能的一些最高数据质量，坚持较高解析度，一起在平面上坚持较大三角形，然后生成较小的STL文件。设备的形状和分量散布有利于长期运用，防止产生肌肉骨骼问题。功用多样并便利用户运用，答应在狭小空间内扫描简直任何尺度、形状或色彩的物体。
手持式三维扫描仪原理是根据拍摄式三维扫描仪原有基础上规划的产品，扫描创立物体外表的点云图，这些点可用来插补成物体的外表形状，点云越密布创立的模型更精准，可进行三维重建。
跟着国内三维扫描仪技能的老练及在各行各业的遍及，三维扫描技能已成为出产制作中的一项重要技能支撑，起着不可或缺的效果，并逐步构成一门新的科学。怎么正确高效的操作三维扫描仪成为了很多企业关怀的问题。运用相同一款三维扫描仪扫描同一物体时，不同的操作人员得到的数据成果度会有必定的差异，其原因便在于扫描人员在操作进程中所把握的操作技巧。把握三维扫描仪操作原理比较简略，但假如想成为“扫描专家”还需求必定的学习与重复操作。
三维光学扫描仪：首要包含三维激光扫描仪和拍摄式三维扫描仪。本事例以精易迅的拍摄式三维扫描仪为例，简略叙说怎么快速把握三维光学扫描仪的操作方法：
三维扫描仪运用方法
东西/质料
三维扫描仪
电脑
榜首，前期的准备作业（首要分三步）
1过程1：保证安稳的三维扫描环境
进行三维扫描首要须保证三维扫描仪是建立在一个安稳的环境中（包含光环境：防止强光和逆光对射；三维扫描仪的安定性等），要最大极限地削减环境损坏，保证三维扫描成果不会遭到外部要素的影响。
2过程2：三维扫描仪校准（需求学习）
在三维扫描前，对机器进行校准尤为要害的一步。三维扫描仪要知道自身在什么环境下进行扫描，才干扫描出准确的三维数据。在校准进程中，要依据三维扫描仪预先设置的扫描形式，计算出扫描设备相关于对扫描方针的方位。
校准扫描仪时，应依据扫描方针调整设备体系设置的三维扫描环境。正确的相机设置会影响扫描数据的准确性，因而有必要保证曝光设置是正确的。严厉依照制作商的阐明进行校准作业，细心校对不准确的三维数据。校准后，可经过用三维扫描仪扫描已知三维数据的丈量物体来查看比对，假如发现扫描仪扫描的精度无法完结时，需求从头校准扫描仪。
3过程3 ：对扫描物体外表进行处理
有些物体外表扫描是比较困难的。这些物体包含半透明资料（玻璃制品、玉石），有光泽，或色彩较暗的物体。关于这些物体需求运用哑光白色显像剂掩盖被扫描物体外表，对扫描物体喷上薄薄的一层显像剂，意图是是为了更好的扫描出物体的三维特征，数据会更准确。需求留意的是，显像剂喷洒过多，会形成物体厚度叠加，对扫描精度形成影响。注：显像剂不会对物体外表及人体形成危害，扫描完结后用清水洗掉即可。
第二，开端扫描作业
准备作业完结后便能够对物体进行扫描了。用三维扫描仪对扫描物体从不同的视点进行三维数据捕捉，更改物体摆放方法或调整三维扫描仪相机方向，对物体进行全方位的扫描。
第三，后期处理作业（首要分两步，比较简略）
1过程1：点云处理
现在市面上盛行的三维扫描仪均为点云主动拼接方法，无需后期手动拼接，即对物体外表扫描完结后，体系会主动生成物体的三维点云图形。但需求操作人员对扫描得到的点云数据去除噪点（即剩余的点云）以及对其进行滑润处理。
2过程2：数据转化
点云处理完后，要对数据进行转化，现在都是体系软件主动将点云数据直接转化成STL文件的。生成的STL数据能够与市面上通用的3D软件对接。
