时钟周期：
时钟周期也叫振动周期或晶振周期，即晶振的单位时刻宣布的脉冲数，一般有外部的振晶发生，比方12MHZ=12×10的6次方，即每秒宣布12000000个脉冲信号，那么宣布一个脉冲的时刻便是时钟周期，也便是1/12微秒。一般也叫做体系时钟周期。是核算机中最根本的、最小的时刻单位。
在8051单片机中把一个时钟周期界说为一个节拍(用P表明)，二个节拍界说为一个状况周期(用S表明)。
机器周期：
在核算机中，为了便于办理，常把一条指令的履行进程划分为若干个阶段，每一阶段完结一项作业。例如，取指令、存储器读、存储器写等，这每一项作业称为一个根本操作。完结一个根本操作所需求的时刻称为机器周期。一般状况下，一个机器周期由若干个S周期(状况周期)组成。8051系列单片机的一个机器周期同6个S周期(状况周期)组成。前面已说过一个时钟周期界说为一个节拍(用P表明)，二个节拍界说为一个状况周期(用S表明)，8051单片机的机器周期由6个状况周期组成，也便是说一个机器周期=6个状况周期=12个时钟周期。
在规范的51单片机中，一般状况下，一个机器周期等于12个时钟周期，也便是机器周期=12*时钟周期，(上面讲到的原因)假如是12MHZ，那么机器周期=1微秒。单片机作业时，是一条一条地从RoM中取指令，然后一步一步地履行。单片机拜访一次存储器的时刻，称之为一个机器周期，这是一个时刻基准。
机器周期不只关于指令履行有着重要的含义，并且机器周期也是单片机守时器和计数器的时刻基准。例如一个单片机挑选了12MHZ晶振，那么当守时器的数值加1时，实践通过的时刻便是1us，这便是单片机的守时原理。
但是在8051F310中，CIP-51 微操控器内核选用流水线结构，与规范的 8051 结构比较指令履行速度有很大的进步。在一个规范的 8051 中，除 MUL和 DIV以外一切指令都需求 12 或 24 个体系时钟周期，最大体系时钟频率为 12-24MHz。而关于 CIP-51 内核，70%的指令的履行时刻为 1或2个体系时钟周期，只需 4 条指令的履行时刻大于 4 个体系时钟周期。 所以在核算守时器的值时要留意这儿的改动。
指令周期：
指令周期是履行一条指令所需求的时刻，一般由若干个机器周期组成。指令不同，所需的机器周期数也不同。关于一些简略的的单字节指令，在取指令周期中，指令取出到指令寄存器后，当即译码履行，不再需求其它的机器周期。关于一些比较复杂的指令，例如搬运指令、乘法指令，则需求两个或许两个以上的机器周期。
体系时钟：
体系时钟：体系时钟便是CPU指令运转的频率，这个才是CPU真实的频率。
单片机内部一切作业，都是根据由晶振发生的同一个触发信号源，由这个信号来同步和谐作业进程，咱们把这个信号称为体系时钟，体系时钟一般由晶振发生，但在单片机内部体系时钟不一定等于晶振频率，有或许小于晶振频率，也有或许大于晶振频率，详细是多少由单片机内部结构决议，正常状况和晶振频率会存在一个整数倍联系。体系时种是整个单片机作业节奏的基准，它每振动一次，单片机就被触发履行一次操作。
一般来说,单片机只需一个时钟源.用了外部晶振,就不必内部RC,用了内部RC,就不必外部晶振.振动器振动,发生周期波.单片机在这样的周期波的效果一下有规则的一拍一拍的作业,波的频率越高,单片作业得就越快,波的频率越低,单片机作业得就越慢。
有了以上的概念今后，就能够正确的了解守时器的作业原理了，在8051F310单片机中，有3个守时器，假如守时器1作业在形式1下，如作业形式1下，是16位的计时器，最大数值是65535,当再加1时(=65536)，就会发生溢出，发生中止，所以假如咱们要它计1000个数， 那么守时初值便是65536-1000，成果便是64536，这个值送给TH、TL，由于是16进制的，所以高位是64536/256取商，低位是64536%6取余。
再者，便是每一计数的时刻是多久?一般咱们取12M晶振时，一个周期刚好是1us，计数1000个便是1ms，这是由于规范的51单片机是12时钟周期的(STC有6时钟和1时钟办法)。那么，假如咱们晶振是12M，就比较好算，假如是其它的，就用12去除好了。比方是6M的，那么便是12/6=2，每个计数是2us，那么你要守时1ms就只需计数500个即能够。
守时器的初值跟守时器的作业办法，跟晶振频率都有联系。一个机器周期Tcy=晶振频率X12，计数次数N=守时时刻t/机器周期Tcy，那么初值就X=65536-N，得出的数化成十六进制就行了。这儿是用守时器O作业办法1做比如，假如是其它作业办法，就不能是65535了。作业办法0是8192，办法2，3是256。这儿有一个公式：
TH=(65536-TIme/(12/ft))/256
其间，TIme便是要延时的100ms(要取100000us)，ft是晶振频率。这个式子又能够简化成
TH=(65536-TIme*ft/12)/256
TL=(65536-TIme*ft/12)%6
在一本书上还看到了这样核算守时初值的：
TH0=-(50235/256); //重装100ms守时初值
TL0=-(50235%6); ///这儿运用的6M晶体，
这儿是6M晶体，延时100ms，那么按上面讲的原理，6M是每个计数为2us，100ms守时便是计数50000个。
那么，守时器初值要 65536-50000=15536，转成16进是3CB0。这便是要送给TH(=3C) 和TL(=B0)的值。
程序中写 TH0=-(50235/256);其实它是这样的TH0=0x100-(50235/256); 在51中，取负数，其成果便是它的值取反+1，也能够用0x100(十进制的256)去减，成果是多少呢?成果便是3C。
以STM32F103为例，进行解析
STM32的TIM一般有高档守时器TIM1，(TIM8只需在互联性产品有)，一般守时器TIM2，TIM3，TIM4，(TIM5，TIM6，TIM7有点设备中没有)；今日就只介绍一般守时器，由于高档守时器我还不会！每一个一般守时器都有4路通道！
咱们先看看这个逻辑图吧！咱们今日先评论评论守时器的问题！我用红色笔标过的道路便是守时器的作业道路，时钟有内部时钟发生，到PSC哪里进行分频处理，然后CNT进行计数，上面还有一个主动重装载寄存器APP。
这个是分频器的作业原理，咱们能够看，分频器设定之前分频系数为1[1]，后边的[2][3][4]分频系数为2，分频系数改动后，计数周期也跟着改动了；一起预分频设置收效时，他还会发生一个中止信号，这个中止信号不要管他，一个体系时钟周期后会主动消失，跟I2C的差不多！
这个是计数进程，上面说过了，计数跟分频后的周期有关；当计数抵达装载的数值之后，体系会发生一个三个信号，其间溢出信号和更新事情一个时钟周期后会主动消失，而这时分触发了更新中止标志位UIF，咱们能够用这个UPDATE来做守时器的中止标志信号！
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_UPDATE, ENABLE);
stm32f103xx器材功用与装备
3、stm32f103zet6 守时器
大容量的STM32F103XX增强型系列产品包括最多2个高档操控守时器、4个一般守时器和2个根本守时器，以及2个看门狗守时器和1个体系嘀嗒守时器。
下表比较了高档操控守时器、一般守时器和根本守时器的功用：
守时器功用比较
1）计数器三种计数形式
向上计数形式：从0开端，计到arr预设值，发生溢出事情，回来从头计时
向下计数形式：从arr预设值开端，计到0，发生溢出事情，回来从头计时
中心对齐形式：从0开端向上计数，计到arr发生溢出事情，然后向下计数，计数到1今后，又发生溢出，然后再从0开端向上计数。（此种技能办法也可叫向上/向下计数）
2）高档操控守时器（TIM1和TIM8）
两个高档操控守时器（TIM1和TIM8）能够被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器，它具有带死区刺进的互补PWM输出，还能够被当成完好的通用守时器。四个独立的通道能够用于：
（1）输入捕获
（2）输出比较
（3）发生PWM（边际或中心对齐形式）
（4）单脉冲输出
装备为16位规范守时器时，它与TIMX守时器具有相同的功用。装备为16位PWM发生器时，它具有全调制能力（0~100%）。在调试形式下，计数器能够被冻住，一起PWM输出被制止，然后堵截由这些输出所操控的开关。许多功用都与规范的TIM守时器相同，内部结构也相同，因而高档操控守时器能够通过守时器链接功用与TIM守时器协同操作，供给步或事情链接功用。
3）通用守时器（TlMx）
STM32F103XC、STM32F103XD和STM32F103XE增强型系列产品中，内置了多达4 个可同步运转的规范守时器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）。每个守时器都有一个16位的主动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲形式输出，在最大的封装装备中可供给最多16个输入捕获、输出比较或PWM通道。它们还能通过守时器链接功用与高档操控守时器一起作业，供给同步或事情链接功用。在调试形式下，计数器能够被冻住。任一规范守时器都能用于发生：PWM输出。每个守时器都有独立的DMA恳求机制。
这些守时器还能够处理增量编码器的信号，也能处理1至3个霍尔传感器的数字输出。
4）根本守时器-TlM6和TIM7
这2个守时器主要是用于发生：DAC触发信号，也可当成通用的16位时基计数器。独立看门 狗独立的看门狗是根据一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器，它由一个内部独立的40kHz的RC振动器供给时钟; 由于这个RC振动器独立于主时钟，所以它可运转于停机和待机形式。它能够被当成看门狗用于在发生问题时复位整个体系，或作为一个自在守时器为应用程序供给超时办理。通过选项字节能够装备成是软件或硬件发动看门狗。在调试形式下，计数器能够被冻住。
5）窗口看门狗
窗口看门狗内有一个7位的递减计数器，并能够设置成自在运转。它能够被当成看门狗用于在发生问题时复位整个体系。它由主时钟驱动，具有前期预警中止功用; 在调试形式下，计数器能够被冻住。
6）体系时基守时器
这个守时器是专用于实时操作体系，也可当成一个规范的递减计数器。它具有下述特性：
（1）24位的递减计数器
（2）主动重加载功用
（3）当计数器为0时能发生一个可屏蔽体系中止
（4）可编程时钟源
7）通用守时器的时钟来历;
a：内部时钟（CK_INT）
b：外部时钟形式1：外部输入脚（TIx）
c：外部时钟形式2：外部触发输入（ETR）
d：内部触发输入（ITRx）：运用一个守时器作为另一个守时器的预分频器
8）通用守时期内部时钟的发生：
从截图能够看到通用守时器（TIM2-7）的时钟不是直接来自APB1，而是通过APB1的预分频器今后才抵达守时器模块。
当APB1的预分频器系数为1时，这个倍频器就不起效果了，守时器的时钟频率等于APB1的频率；
当APB1的预分频系数为其它数值（即预分频系数为2、4、8或16）时，这个倍频器起效果，守时器的时钟频率等于APB1时钟频率的两倍。
这儿要剖析一下几个概念，也是了解守时器的功用的中心概念，通用守时器有些类似于操作体系的守时器节拍，能够在守时器选用的时钟源的基础上再进行分频，然后再设定溢出巨细，从而完成守时的功用，当然主动重载功用更不再话下。
预分频的功用是使守时器在APB时钟的基础上再一次分频，使其独立的运转。就像上述代码中举例，预分频系数设定为36000-1，则表明该守时器的 时钟频率就变成了72MHz/36000 = 2KHz，而“计数溢出巨细”能够了解为主动装载数值，表明每隔x个计数溢出一次，能够发生1次中止，当然这个频率是通过预分频后的频率。
所以从上述的剖析可知，守时器的守时时刻核算为：
Tout = (TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/72000000
在本程序事例中：Tout= 2000*36000/72000000=1s
需求留意的是，公式中的72000000的运用，是由于该守时器选用的时钟源为72MHz，假如装备成其他时钟源，则相应公式也应该改动。
别的TIM_ClockDivision为时钟切割，这个简略的讲，便是守时器的数字滤波功用，设置成默许即可。
