STM32的守时器是个强壮的模块，守时器运用的频率也是很高的，守时器可以做一些根本的守时，还可以做PWM输出或许输入捕获功用。
时钟源问题：
名为TIMx的有八个，其间TIM1和TIM8挂在APB2总线上，而TIM2-TIM7则挂在APB1总线上。其间TIM1&TIM8称为高档操控守时器（advanced control timer）。他们地点的APB2总线也比APB1总线要好。APB2可以作业在72MHz下，而APB1最大是36MHz。
守时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。
下面以守时器2~7的时钟阐明这个倍频器的效果：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起效果，守时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值（即预分频系数为2、4、8或16）时，这个倍频器起效果，守时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。
假定AHB=36MHz，由于APB1答应的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取恣意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz（倍频器不起效果）；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的效果下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。
有人会问，已然需求TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不光要为TIM2~7供给时钟，并且还要为其它外设供给时钟；设置这个倍频器可以在确保其它外设运用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。
再举个比如：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数有必要大于2，由于APB1的最大频率只能为36MHz。假如APB1的预分频系数=2，则由于这个倍频器，TIM2~7依然可以得到72MHz的时钟频率。可以运用更高的时钟频率，无疑提高了守时器的分辨率，这也正是规划这个倍频器的初衷。
关键是设定 时钟预分频数，主动重装载寄存器周期的值
守时器的根本设置
1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数例如 ：时钟频率=72/（时钟预分频+1）
2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 主动重装载寄存器周期的值（守时时刻）累计 0xFFFF个频率后产生个更新或许中止（也是说守时时刻到）
3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM1_CounterMode_Up; //守时器形式向上计数
4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时刻切割值
5、 TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;//初始化守时器2
6、 TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update， ENABLE）;//翻开中止溢出中止
7、 TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;//翻开守时器
或许：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999，72M/（35999+1）/2=1Hz，即1秒中止溢出一次
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000，（（1+TIM_Prescaler ）/72M）*（1+TIM_Period ）=（（1+35999）/72M）*（1+2000）=1秒 */
