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产品概况
ADIS16500 是一款精细的微型微机电体系 (MEMS) 惯性丈量单元 (IMU)。它包含一个三轴陀螺仪和一个三轴加快度计。ADIS16500 中的每个惯性传感器均结合了可优化动态功用的信号调理功用。工厂校准可体现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加快（陀螺仪偏置）和冲击点（加快度计方位）。因而，每个传感器都有动态补偿公式，用于在各种条件下供给准确的传感器丈量。
ADIS16500 供给了一种简化且经济高效的办法，用于将准确的多轴惯性检测技能集成到工业体系中，尤其是在与离散设计所触及的复杂性和出资进行比较时。一切必要的运动检测和校准均已在工厂出产过程中完结，大大缩短了体系集成时刻。在导航体系中，严密的正交对准简化了惯性坐标系对准。串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简略接口，用于数据搜集和装备操控。
ADIS16500 选用 100 球的球栅阵列 (BGA) 封装，尺度约为 15 mm × 15 mm × 5 mm。
使用
- 导航、安稳和仪器仪表
- 无人和自动驾驶车辆
- 智能农业和建筑机械
- 工厂/工业自动化、机器人
- 虚拟/增强实际
- 运动物联网
优势和特色
- 三轴数字陀螺仪
- ±2000°/sec 动态规模
- 运转偏置安稳性为 8.1°/小时
- x 轴和 y 轴视点随机游走为 0.29°/√小时，1 σ
- 轴间错位差错为 ±0.25°
- 三轴数字加快计，动态规模为 ±392 m/s2
- 运转偏置安稳性为 125 μm/s2
- 三轴，视点增量和速度增量输出
- 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
- 校准温度规模：−10°C 至 +75°C
ADIS16500电路图
ADIS16500中文PDF下载地址
ADIS16500下载链接地址：https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADIS16500.pdf
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