1 TL_IPC简介
TL_IPC是广州创龙独立开发的一种双核通讯协议，这种开发方法适用于通讯逻辑相对简略的双核程序的的开发。相较于syslink，它更简略、直接，依靠更少。DSP端程序运转时能够不再依靠于SYS/BIOS和IPC，ARM端程序运转时不再依靠于syslink。但DSP端程序的烧写仍然借助于syslink供给的程序加载东西slaveloader。
TL_IPC当时版别适用于OMAPL138上ARM核与DSP核的双核通讯。ARM核上运转Linux程序，DSP核上运转裸机或SYS/BIOS程序。依据TL_IPC的开发是指在两个处理间采用以直接触发中止进行异步事情告诉，以直接读写同享内存进行数据交换，并结合创龙供给的c674x_irq_events内核模块（用于ARM端程序捕获由DSP触发的中止）完成双核通讯的一种双核开发方法。
运转时软件环境束缚
内核：
有必要运用Linux 3.3版别的内核。
文件体系：
有必要运用创龙供给的V2.1及以上版别的rootfs文件体系。文件体系的版别的承认方法：
履行fsinfo指令后输出相似下面的信息：
Target# fsinfo
2 C674x_irq驱动装置
留意：该驱动装置需求用到arm-arago—linux-gnueabi的穿插编译链，请参照《OMAPL138的多核软件开发组件MCSDK开发入门》树立，成功树立并使能穿插东西链后，输入如下指令可检查版别号：
Host# arm-arago-linux-gnueabi-gcc –v
2.1 编译驱动
留意：请确认运用的内核代码是否编译过，假如没有编译，先编译内核，不然会犯错。
将光盘材料下的“Demodriver”目录下的c674x-irq-events文件夹，拷贝到Ubuntu的任一方位，进入“c674x-irq-eventssrc”目录，执
行指令make clean。
Host# make clean
履行指令make help可检查编译协助。
Host# make help
依据make help打印的信息提示，装备内核目录和穿插编译东西。
Host# make KDIR=/home/tl/omapl138/linux-3.3 CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi-
在该目录下，可看到c674x-irq-events.ko文件的生成。
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