1、 导言
核算机串行通讯是核算机与操控设备（plc）进行数据传送的根本通讯办法，也是完结工业自动操控常常用到的通讯形式。每一种通讯办法都严厉约好了与其对应的通讯协议，要保证核算机与plc之间能正常通讯，就有必要遵循其通讯协议编写通讯程序。
2、 串行通讯
串行通讯在工业体系操控的领域中一向占有着极其重要的位置，串行端口（rs-232）是核算机上的规范装备，常用于衔接调制解调器来传输数据，在核算机的硬件设备管理器中能够看到，界说为com1、com2等。常用的串行通讯办法有两种，分别是rs-232和rs-485，本文以rs-232办法为例进行介绍。
3、 上位机编程
3.1 c++builder编程
c++builder是由borland公司推出的产品。它选用c++言语作为开发言语，是面向对象言语，具有可视化编程界面且功用强大。
3.2 c++builder串行通讯相关api函数
c++builder自身并不供给独自的串行通讯组件，而是运用一些windows api的函数来达到此意图。这些函数是由操作体系所供给，能够为程序规划人员供给相当多的履行功用。api中与串行通讯相关的函数约有20个，本文将对常常运用的函数作评论。
（1） 翻开串行端口
hcomm=createfile（comno，generic_read|generic_write，0，null，open_existing，0，0）
函数参数界说如下：
hcomm：createfile（）函数的回来值，程序运用此回来值进行相关的串行端口操作。
comno：界说串行端口号，为com1、com2等。
generic_read|generic_write：对串行端口的读/写操作。
0：是否同享串行端口，一般不会将串行端口与其它程序同享，因而设为0，否则为1。
null：函数的回来值hcomm是否可被子程序承继，此处设为不行承继。
open_exisTIng：翻开端口的办法，串行端口是一种设备，有必要指定为open_exisTIng办法。
0：运用同步或异步办法传输数据，同步办法编程简略，速率快，因而设为0，否则为1。
0：因为运用串行端口编程，设为0。
（2） 得到串行端口状况：
getcommstate（hcomm，&dcb）
函数参数界说如下：
hcomm：createfile（）函数的回来值。
dcb：串行端口操控块地址，担任对串行端口参数进行设置，详细参数如下：
dcb.baudrate：设置串行端口的波特率，有19200kb/s、9600kb/s、4800kb/s几种，一般为：9600kb/s。
dcb.bytesize：设置串行端口的数据位数，有5、6、7、8几种，欧姆龙plc数据位数为7。
dcb.parity：设置串行端口的校验位查看，有none、even、odd几种，设为none。
dcb.stopbits：设置串行端口的中止位数，有1、1.5、2几种， 欧姆龙plc的中止位数为1。
（3） 设置串行端口状况：
setcommstate （hcomm，&dcb）
函数参数界说与getcommstate（）函数相同。
（4） 向串行端口写数据：
writefile（hcomm，senddata，bs，&lrc，null）
函数参数界说如下：
hcomm：createfile（）函数的回来值。
senddata：写数据的地址。
bs：写入数据的字节数。
lrc：被写入的数据地址。
null：写入数据的同步查看，串行端口选用同步通讯时能够设为null。
（5） 铲除串行端口的过错或将串行端口当时的数据状况送至输入缓冲区：
clearcommerror（hcomm，&dwerror，&cs）
函数参数界说如下：
hcomm：createfile（）函数的回来值。
dwerror：回来过错信息代码。
cs：指向串行端口状况的结构变量。
（6） 从串行端口的输入缓冲区读出数据：
readfile（hcomm，inbuff，cs.cbinque，&nbytesread，null）;函数参数界说如下：
hcomm：createfile（）函数的回来值。
inbuff：指向用来存储数据的地址。
cs.cbinque：读取数据的字节数。
nbytesread：总的读取字节数。
null：假如不进行后台作业，串行端口设为null。
（7） 封闭串行端口：
closehandle（hcomm）
函数参数界说如下：
hcomm：createfile（）函数的回来值。
4 、plc通讯数据帧介绍
核算机与欧姆龙plc通讯时，按应对办法进行。由核算机发给plc一组ascii码字符数据，这一组数据成为指令块。plc收到指令块后经剖析以为指令正常，则依照指令进行操作，将操作成果回来给核算机。plc回来给核算机的这一组数据称为呼应块。若plc收到指令后经剖析承认指令不正常，则回来给核算机过错指令块。核算机和plc通讯时，欧姆龙plc是被迫的，有必要先由核算机给plc宣布指令块，plc再给核算机宣布呼应块。指令块和呼应块以帧（frame）为单位进行传送，一帧最多由131个字符组成。下面将欧姆龙plc指令帧与呼应帧的组成结构介绍如下：
4.1 指令帧
指令帧组成结构如图1所示。
帧结构解析：
@：在开始处有必要放置
节点号：有效值为00—31， 表明pc机最多可同32台plc通讯
头代码：plc的指令代码
发送文本：pc机发送的指令参数
fcs（frame check sequence） ：帧查看次序代码（帧校验码）
帧校验码是2位（bit） 十六进制数。它是由帧数据包括的一切字符的ascii码进行位异或运算的成果。
终止符：“*”号和回车符“cr”
举例如下：
读h区指令帧结构如图2所示。
4.2 呼应帧
呼应帧结构如图3所示。
帧结构解析：
@ ：回来指令头
节点号 ：有效值为00—31，回来数据的plc节点号
头代码 ：plc的指令代码
尾代码 ： 回来指令完结状况码
接纳文本： 在有数据时回来的数据
fcs ：帧查看次序代码
终止符：“*”号和回车符“cr”
举例如下：
读h区呼应帧结构图4所示。
4.3 fcs（帧数据冗余校验码）的核算
为了下降串行通讯的误码率，在接纳和发送端都有必要对数据进行校验，常用的办法是进行fcs校验。对帧数据进行冗余校验核算时，应对帧数据中各个字符的ascii码进行位异或运算，然后将成果转为2位十六进制字符。
5 c++builder api函数运用
5.1 通讯主程序的规划架构
通讯主程序的主要功用：完结核算机对plc的运转操控和状况监督，即构成一个闭环监控体系，程序规划架构如图5所示。
5.2 翻开串信端口
（1） 翻开通讯端口，对端口进行初始化设置，作业流程如图6示。
（2） 翻开通讯端口程序源代码：
void__fastcall tform1：：button1click（tobject *sender）
{
char *comno;
dcb dcb;
string temp;
temp=“com”+inttostr（rdcom-》itemindex+1）;
comno=temp.c_str（） ;
hcomm=createfile（comno，generic_read|generic_write，
0，null，open_exisTIng，1，0）;
if（hcomm==invalid_handle_value）
{
messagebox（0，“翻开通讯端口过错，请查看端口是否被占用！！” ，“comm error”，mb_ok）;
return;
}
getcommstate（hcomm，&dcb）;
dcb.baudrate=cbr_9600;
dcb.bytesize =7;
dcb.parity =evenparity;
dcb.stopbits =onestopbit;
setcommstate（hcomm，&dcb）;
if（！setcommstate（hcomm，&dcb））
{
messagebox（0，“通讯端口设置过错！！！”，“set error”，mb_ok）;
closehandle（hcomm）;
return;
}
}
5.3 写plc内存数据
（1） 将核算机宣布的指令写入plc，完结核算机对plc的操控功用。作业流程如图7示。
（2） 写plc内存函数程序源代码：
string tform1：：write（string address，string value）
{
unsigned long lrc，bs;
string temp;
char *senddata;
char inbuff［1024］;
int ln，i=0;
string word，check;
dword nbytesread，dwevent，dwerror;
comstat cs;
word=“@00wd”+address+value;
if（hcomm==0）
{
messagebox（0，“串口未翻开！！！”，“过错信息”，mb_ok）;
return（0）;
}
temp=outchecksum（word）;
senddata=temp.c_str（） ;
bs=strlen（senddata）;
loop：
if（++i《=3）
{
writefile（hcomm，senddata，bs，&lrc，null）;
sleep（100）;
if（hcomm==invalid_handle_value） return（0）;
clearcommerror（hcomm，&dwerror，&cs）;
if（cs.cbinque》sizeof（inbuff））
{
purgecomm（hcomm，purge_rxclear）;
return（0）;
}
readfile（hcomm，inbuff，15，&nbytesread，null）;
check=inbuff;
if（check.substring（6，2）！=“00”）
{
goto loop;
}
}
else
{
messagebox（0，“数据写过错”，“通讯过错”，mb_ok）;
}
}
5.4 读plc内存数据
（1）从plc中读取数据，监督plc的运转数据，作业流程如图8示。
（2） 读plc内存函数程序源代码：
string tform1：：read（string address，string value）
{
string readdata，readdata1，readdata2;
string temp;
unsigned long lrc，bs;
char *senddata;
int ln，i=0，len;
dword nbytesread，dwevent，dwerror;
comstat cs;
char inbuff［1024］;
string word;
word=“@00rd”+address+value;
if（hcomm==0） return（0）;
temp=outchecksum（word）;
senddata=temp.c_str（）;
bs=temp.length（）;
loop：
if（++i《=3）
{
writefile（hcomm，senddata，bs，&lrc，null）;
sleep（100）;
if（hcomm==invalid_handle_value） return（0）;
clearcommerror（hcomm，&dwerror，&cs）;
if（cs.cbinque》sizeof（inbuff））
{
purgecomm（hcomm，purge_rxclear）;
return（0）;
}
cs.cbinque=4*strtoint（value）+11;
readfile（hcomm，inbuff，cs.cbinque，&nbytesread，null）;
inbuff［cs.cbinque］=`\0`;
readdata =inbuff;
len=readdata.length（）;
if（len==0）
{
goto loop;
}
if（readdata.substring（6，2）！=“00”）
{
goto loop;
}
if（inchecksum（readdata）！=1）
{
goto loop;
}
}
else
{
messagebox（0，“读数据过错”，“通讯过错”，mb_ok）;
}
return（readdata）;
}
6 、结束语
本文环绕怎么运用c++builder api函数编写出契合核算机与欧姆龙plc串行通讯协议的操控程序进行论述，项目现已调试经过运转。
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