一、直线型拓扑
图1 直线型拓扑
直线型拓扑也叫总线型拓扑，如图1所示，一切的节点都接到同一总线上，总线上恣意节点发送信息，其他节点都能正常接纳。
它的优势包含：
布线施工简略；
阻抗匹配固定规矩（首尾各1个120欧电阻匹配）；
接线操作简略便利；
因为这些优势，在许多范畴里都获得了广泛运用，能够满意大多数范畴的运用要求，可是跟着职业运用的扩展，逐步发现了总线型拓扑的缺陷，比方：
假如节点数较多，总线线缆变长，会影响总线传输；
支线长度不能过长。
二、星型拓扑
图2 星型拓扑
如图2所示，咱们能够看到星型拓扑的特色便是每个分支都根本等长，在彻底等长情况下，可不运用集线器设备，调整终端电阻即可完结组网（R=n×60欧姆；R:每个分支的终端电阻；n:分支数量）。假如各分支线路长度不同，就需要运用集线器对通讯进行操控，确保数据的安稳传输。
这种拓扑办法的长处是：
在进行节点扩展时较为便利；
能够减缩总线运用场景的运用面积。
但是这种拓扑办法的缺陷也很明显，例如：
中心设备失利会导致网络瘫痪；
分支不等长时阻抗匹配杂乱;
还需要添加集线器进行网络拓扑切割.
三、树状拓扑
图3 树状拓扑
树状拓扑的特色是分支较长而且长度不同，如图3所示，能够看到因为各支线长度不同阻抗匹配困难，常运用集线器和中继器进行分支。这些设备每路都具有独立的CAN操控器，所以能够将每段构成独立的直线拓扑，便利施工。
这种拓扑办法的长处是：
布线施工便利；
最大极限缩短布线间隔。
但是这种拓扑办法的缺陷也很明显，例如：
网络拓扑杂乱，施工人员无法进行阻抗匹配；
须添加集线器或许中继器进行网络拓扑切割。
图4 树状拓扑运用
如图4所示，便是一个树状拓扑的运用模型，因为全体传输间隔过长，所以每隔五公里左右就要加一个中继器，确保信号的传输质量，在各个子网节点经过CANbridge衔接，子网中的各节点数据经过CANbridge进行收发与过滤，这样就完结了全体网络的组网。
四、环形拓扑
图5 环形拓扑
环形拓扑是将CAN总线首尾相接，构成环状，确保线缆恣意方位断开，仍然能够确保通讯。如图5所以，能够看到因为是环状结构，所以在终端电阻匹配方面选用分布式匹配办法，确保全体阻抗为60欧姆。
公式：R=120Ω，Rct1=Rct10=300Ω，Rct2~Rct9=5k
这种拓扑办法的长处是：在线缆恣意方位断开后，总线仍然能够通讯。
缺陷为：断线后，信号反射严峻，无法运用于高波特率和远间隔场合。
五、总结
图6 拓扑办法总结
如图6所示是关于这四种干流的拓扑办法的总结，在挑选网络布局时，能够依据不同拓扑办法的优缺陷来进行取舍，快速完结挑选。
