0 导言
在异步电机的矢量操控体系中，电动机的参数是十分重要的物理量。在电机学中运用电动机的参数构成等值电路，以此为基础能够对三相电动机的各种运转特性进行剖析。变频调速中选用的矢量操控，操控体系功能彻底依赖于所运用的电机参数的精确程度，假如参数不精确，将直接导致矢量操控功能指标下降，乃至导致变频器不能正常作业。
三相异步电动机的根本参数包含定子电阻、定子漏感、转子电阻、转子漏感、定转子互感。这些参数的确认，能够运用电机规划制作时的技能数据进行理论核算，但核算杂乱，而且与实践有较大差错;也能够选用实验办法确认，下面详细介绍在变频器中选用实验的办法对各参数的测验。
1 参数测定实验
在变频器中，测验参数首要有两种办法：一种是在线测验，一种是离线测验。在线测验办法首要有卡尔曼滤波法、模型参阅自适应法、滑模变结构法等，这些办法要求处理器具有较高的处理速度，对体系硬件要求较高;离线测验办法首要有频率呼应实验、阶跃呼应实验等，但测验精度不高，存在核算杂乱、程序核算量大等问题，故很少选用。
这儿首要介绍依据传统的电机学实验原理，在变频器中对电机参数进行离线测验，通过对其采纳相应的办法到达测验参数的高精确度。
1.1 选用直流伏安法测验电机的定子电阻
在变频器体系中，选用直流伏安法测验定子电阻的关键是怎么得到低压直流电源，当变频器直接连接到电网时，其直流母线电压较高，一般的办法是对直流母线进行电压斩波操控，得到一个平均值很低、周期固定且占空比固定的高频电压
脉冲系列，这样通过定子绕组中的电感滤波后，就得到一个脉动很小的直流电流。
假如占空比为D，直流母线电压为Udc，电流为I，则相应的定子电阻值为
在测验中为了避免变频器呈现过电流，应该正确考虑占空比的设定，在实践测验中能够选用电流闭环加PI 调节器得出占空比的办法操控电流巨细，如图1 所示。
图1 中，I * 为操控方针，即给定电流，I 为反应电流，即实践运转电流。
实验时，变频器中的开关器材IGBT 的导通压降，对测验值的影响是不能疏忽的，对导通压降补偿的正确与否直接影响到测验电阻精度的凹凸，导通压降除了IGBT的导通压降，还有续流二极管的导通压降。一起，因为IGBT在注册和关断过程中都有必定的延时，为了精确核算输出的直流电压，这部分延时也不能疏忽。
1.2 运用堵转实验测验转子电阻及定转子漏感
在实践的使用中，对电机进行堵转比较困难，在此选用单相短路实验替代三相实验，当电机加上单相正弦电压时，没有电磁转矩发生，其电磁现象与三相堵转时根本相同，测验中，让电机的某一相开路，在别的两相之间通入单相的正弦交流电，然后通入必定的电流，此刻测验定子上的电压，电流和输入功率，这样即可核算出电机的短路电阻和短路电抗。
在堵转实验中，为了避免过电流现象，能够选用测定子电阻的办法参加一个PI 闭环操控，但一起也需求考虑IGBT 的压降和续流二极管的压降发生的影响。在变频器运转测验中，为了避免变频器中的上下桥臂直通现象，逆变器同一桥臂的上下开关之间的动作有必要参加一段死区时刻，一般为3~5μs，因为死区时刻发生的误脉冲对体系功能的影响较大，有必要要点考虑，因而，对高精度的参数测验，死区时刻是不行疏忽的一个重要因素。
在考虑到死区时刻的影响和IGBT 的注册关断的时刻后，实践的输出电压和给定的PWM 脉冲之间的联系表明如图3 所示。
