［前语］初学PLC梯形图编程，应要遵从必定的规矩，并养成杰出的习气。下面以三菱PLC为例，简略介绍一下PLC梯形图编程时需求遵从的规矩，这些规矩在其它PLC编程时也可相同恪守，期望对咱们有所协助。学PLC梯形图编程，应要遵从必定的规矩，并养成杰出的习气。下面以三菱PLC为例，简略介绍一下PLC梯形图编程时需求遵从的规矩，期望对咱们有所协助。有一点需求阐明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规矩在其它PLC编程时也可相同恪守。
一。 梯形阶梯都是始于左母线，总算右母线（一般能够省掉不画，仅画左母线）。每行的左面是接点组合，表明驱动逻辑线圈的条件，而表明成果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图（a）应改为（b）：
二。 接点应画在水平线上，不该画在笔直线上，如下图（a）中的接点X005与其它接点间的联系不能辨认。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性准则，独自画出一切的去路。如图（b）所示：
三。 并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻准则）;串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的准则）。这样做，程序简练，然后削减指令的扫描时间，这关于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：
四。 不宜运用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈运用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复运用。双线圈输出一般梯形图初学者简略犯的缺点之一。在双线圈输出时，只要最终一次的线圈才有用，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决议的。
PLC的CPU选用循环扫描的作业办法。一般包含五个阶段（如图所示）：内部确诊与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序履行和输出改写。当办法开关处于STOP时，只履行前两个阶段：内部确诊与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段
PLC次序读取每个输入端的状况，并将其存入到咱们称之为输入映像寄存器的内涵单元中。当进入程序履行阶段，如输入端状况产生改动。输入映象区相应的单元信息并不会跟着改动，只要鄙人一个扫描周期的输入采样阶段，输入映象区相应的单元信息才会改动。因而，PLC会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲改动。
2，程序履行阶段
PLC从程序0步开端，按先上后下，先左后右的次序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算成果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。
3，输出改写阶段
PLC依据输出映象区的内容改动输出端子的状况。这才是PLC的实践输出。
以上简略阐明晰PLC的作业原理，下面咱们再以实例阐明为什么编写梯形图程序，不宜重复运用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被实践写入到输出映象区。但持续往下履行时，因X002=OFF，使Y003=OFF，这个后入为的成果又被写入输出映象区，改动原Y003的状况。所以在输出改写阶段，实践外部输出Y003=OFF，Y004=ON。许多新手就碰到过这样的问题，为什么X001现已闭合了，而Y003没有输出呢？逻辑联系不对。其实便是因为双线圈运用形成的。
留意：咱们所说的是不宜（最好不要）运用双线圈，双线圈运用并不是肯定制止的，在一些特别的场合也能够运用双线圈，这时就需求你有较丰厚的编程经历和技巧了。下面咱们会谈到这一点。但关于初学者仍是不要冒这个险。其实，从以上的比如能够看出，重复运用线圈之所以会形成Y003的输出紊乱，是因为程序是从上到下次序履行的原因形成的。但假如咱们能够改动程序履行的次序，确保在任何时间两个线圈只要一个驱动逻辑产生，就能够运用双线圈。其间，最常用的办法便是运用跳转指令。如下图所示：
程序剖析：M0闭合，程序跳至P0处（不履行X001句子），M0常闭断开，CJ P1不会产生，履行下一句子。此刻，Y003将X002状况进行驱动。M0断开时，程序次序履行并按X001的状况对T003进行驱动，M0常闭闭合，跳至P1按X003状况对Y004进行驱动，即跳过了X002驱动Y003的句子。可见，在同一时间，Y003驱动只要一个能够产生。此刻，双线圈运用是能够的。
但在梯形图编程时，咱们仍是要尽量防止运用双线圈，而引进辅佐继电器是一个常用的办法。如下图所示：
图（b）中，X001和X002接点操控辅佐继电器M000，X003~X005接点操控辅佐继电器M001，再由两个继电器M000，M001接点的并联组合去操控线圈Y000。这样逻辑联系没变，却把双线圈变成单线圈
