ADAS作为一种并不算新的主动防护技能在最近几年受到了业界的广泛重视，信任许多新车都搭载了这个产品。但你或许不知道，在ADAS商场，有一家公司凭几款产品占据了90%的商场比例，连风行全球的Tesla也搭载了其体系，市值也高达85.45亿美元，在她就相当于我国的BAT的方位，那便是来自以色列的Mobileye。
Mobileye便是一个供给这类产品的公司。
Mobileye由以色列希伯来大学的Amnon Shashua教授和Ziv Aviram于1999年创立。自创立之日起，Mobileye便将其公司任务定为开发和推行一个视觉体系，以帮忙驾驭员在驾驭过程中保证乘客安全和削减交通事故。在以色列建有研制中心，在美国、塞浦路斯、我国、德国和日本设有分支机构。
Mobileye的创办人之一Amnon Shashua教授，是电脑人工智能的国际威望，专研开发电脑视觉（Computer Vision），便是怎么让电脑从镜像中，读懂有用的东西术。
介绍一下EyeQ 视觉处理芯片
EyeQ 视觉处理芯片是由Mobileye和ST（意法半导体，全球最大的半导体公司之一）一起研制的。2015年，Mobileye发布第四代ADAS视觉处理器EyeQ4，相关产品将从2018年开端运用在新下线车型中。
值得一提的是由TRW出产的、选用EyeQ处理器的S-CAM系列摄像头。TRW，天合轿车集团（TRW AutomoTIve Holdings Corp.）是全球抢先的轿车安全体系供货商，轿车安全体系的前驱和领导者，国际十大轿车零部件供货商之一。
S-Cam2系列现已为TRW赢得了丰盛的事务比例，而S-CAM 3（选用EyeQ 3）的处理才能是2代的6倍。S-CAM 3在2013年法兰克福车展上初次展出，它还供给了更宽广的笔直水平视界（从上一代的水平42°、笔直27°提升至水平52°、笔直39°）和成像清晰度（752×480提升到1280×960）。2014年10月，TRW发布最新一代车载摄像体系 S-Cam4 系列，新一代单镜头摄像头估计在2018年投产。
上一年该公司发布了最新的第四代体系芯片EyeQ4。凭仗超越15年规划研制核算机视觉特种芯片的专业常识，EyeQ4芯片选用了14个核算中心，其间10个为特制矢量加速器，大幅提升了视觉处理和数据解读的功用。
EyeQ4
EyeQ4系列产品已近得到一家全球闻名的欧洲轿车制作商喜爱，相关产品将从2018年开端运用在新下线车型中。EyeQ4芯片是可扩展摄像机体系的重要组成部分，不只会出现在磕碰防止体系中用于单目镜印象处理，来满意欧洲新车评价测验（NCAP）、美国国家公路安全局（NHSTA）以及其他地区规章要求，还将运用在三焦距摄像机结构中用于完结一些高端客户需求，例如半主动驾驭功用。EyeQ4芯片能够与雷达传感器和扫描光束镭射完美兼容，为用户带来更先进的服务体会。
Mobileye的相关人士泄漏，这款新产品能够为未来的主动驾驭供给强力的支撑，他们以为以摄像头为中心部件构建主动驾驭体系是一种十分有实用价值的解决计划，因为摄像头不光能够供给最为丰厚的信息资源，而且耗费本钱也是最低的。
而为了让主动驾驭轿车上运用的高档功用提早成为普通百姓能够消费得起的产品，就要求根本处理器单元能够一起加工多个摄像头的印象信息，而且能够准确提取每个摄像头包含的最重要数据，比方周边各类不同物体和行车道的方位以及可运用的行车路经信息。第一代芯片产品EyeQ1从2004年开端研制，现在现已是第四代EyeQ4芯片，Mobileye公司从中积累了很多有关核算机视觉处理的先进常识和名贵经历，并有用优化了芯片结构，在车辆上仅需求耗费2到3瓦的能量，就能够完结高强度密布运算处理。
赛灵思的Zynq渠道解决计划
赛灵思是一家传统的供给FPGA（Field－Programmable Gate Array，即现场可编程门阵列）产品及其解决计划的厂商，日前它推出了业界首款在单芯片上集成了ARM双核Cortex-A9 MPCore处理体系和亲近整合FPGA的轿车级Zynq-7000 All Programmable片上体系（SoC）渠道。该渠道可协助体系厂商加速在盘绕视觉、3D盘绕视觉、后视摄像头、动态校准、行人检测、后视车道违背正告和盲区检测等高档驾驭员辅佐运用的开发时间。“虽然顾客十分喜爱ADAS运用，对它的需求微弱并处于持续增长态势，不过ADAS的推行速度并未到达应有的水平，这是因为开发和制作本钱巨大。但首要原因还在于，现在大多数ADAS解决计划均选用多芯片，简直完全是从头开端规划的，而且这种规划结果是一次性的，不能重复运用，只能支撑单一一种ADAS运用。
而Zynq-7000 All Programmable SoC 能为ADAS运用带来高强度实时处理功用以及针对多种先进算法的并行处理功用，并供给与传感器和车辆通讯骨干之间的多样化接口。”赛灵思公司亚太区新式事务拓宽司理黄文杰在承受采访时表明。黄文杰在解说说，为了供给ADAS的灵敏性及便于产品更新换代，业界有必要经过进步集成度、优化功用、创立通用ADAS优化渠道来完结恰当尺度的底层组件，保证支撑不同的运用，而且能够完结定制。因为高度集成的全面可编程单芯片渠道不只能够下降单位本钱，进步规划经济效益，缩短开发周期，而且能改动ADAS开展的格式，终究保证ADAS得到遍及。
ADI视觉ADAS解决计划
与赛灵思选用FPGA作为中心开发器材不同，ADI的ADAS首要中心器材是DSP（digital signal processor，即数字信号处理器）。ADI根据视觉的ADAS体系供给车道违背正告、交通讯号辨认、智能前灯操控、物体检测/分类、行人检测等功用。根据雷达的体系具有相似的功用，此外还可供给前/后泊车帮辅佐、安全车距预警、车道改换辅佐、盲点检测、磕碰缓冲刹车体系、全速规模自适应巡航操控等功用。根据视觉的高档驾驭员辅佐体系（ADAS）的中心，是经过视觉或许雷达技能检测车辆周围的环境信息，经DSP处理，然后采纳相应的预警或干涉办法。有的仅仅正告驾驭员，有的则采纳一些干涉驾驭的办法如刹车等。经过装置后视、前视、侧视摄像头和视觉处理ECU，能够完结多种功用来协助驾驭员提早防备风险。ADAS技能运用的不断遍及，不只仅是因为轿车厂商之间竞赛的原因，政府的规章制度也是一个重要因素。美国国家高速运送安全管理局正在拟定强制装置后视摄像机的方针。
与此一起，2014年欧洲新车安全评鉴协会（Euro NCAP）主动紧迫刹车体系计划等有关后视摄像头的新法规要求也给轿车产业带来了更大的压力，要求设法在不添加单位车辆资料清单（BOM）本钱的情况下完结核算和网络强度很高的体系。对ADAS体系的OEM轿车厂商和以及轿车电子产品供货商的体系架构规划人员来说，这就需求下降本钱，一起还要想办法满意体系要求，支撑智能网络和实时图画-视觉功用。ADI供给的首款专用ADAS视觉处理用具有比较高的功用功耗比和性价比，而且满意NCAP的新行人维护要求。ADAS视觉运用这一细分商场一旦大规划布置，所需求的就不只仅是处理才能。为此，ADI有针对性的两款专用的ADAS视觉处理器（BF608/9），支撑并行处理多达5种功用，图画处理才能达百万像素，帧速率为30FPS（帧/秒），功耗不到1.3W@105°C。因为方针设定为2014年及今后的商场布置，ADI集成了ISO26262兼容硬件支撑才能。功用体系中，BF60x一般最多可将体系本钱下降30%。
富士通360度全景体系计划
富士通的ADAS技能首要触及透过摄像头和传感器的结合，完结图画辨认辅佐和挨近方针检测，运用的范畴首要有360度三维立体全景辅佐、可视泊车辅佐、驾驭盲区监控、安全开车门以及车行进方向周围的障碍物和行人的辨认。现在，富士通的合作伙伴选用Emerald中心芯片MB86R11能够供给turnkey 量产计划。富士通的360度全景体系计划，选用3D的建模和共同图形组成算法，盘绕车身四周可构建多个虚拟三维立体视角，结合车身CAN总线做到主动视角动画的缩放和切换。作为驾驭员的视觉辅佐，轿车上装备了4个摄像机印象的组成体系，可是以往的技能只能做二维图画组成，因此只能进行特定视角的显现。
而360度全景体系计划能将来自4个摄像机的印象组成到三维模型上，然后能够从恣意视角显现全方位场景。以往的体系将摄像机印象投影到二维平面上，只能体现从上方观看的仰望图，有时难以分辩周围的车辆和行人。而360度全景体系，则是将印象投影在立体曲面上，能够恣意改换观看视点，能完好体现出期望看到的场景，然后进步了可辨识性。在挨近方针图画检测的技能方面，富士通运用灵敏的时间帧来收集2个不同的图形，能够检测大约60米元的方针，传统的图形辨认只能做到20米。富士通的ADAS运用包含可视辅佐和辨认辅佐。可视辅佐给驾驭人员供给更为立体的广泛视角规模，削减视角盲区规模；辨认辅佐对后方或许旁边面挨近的方针进行检测，提示驾驭人员变道的潜在风险，也能够做到泊车后提示是否合适安全开车门。
瑞萨电子ADAS计划
仰望监控供给了轿车周围360度的视景，运用图画辨认技能是其正逐步开展成为盘绕检测体系。SH7766是一款图画辨认SoC，搭载了SH-4A内核、失真校对引擎、图形、图画辨认引擎以及其他盘绕检测体系所需的硬件引擎。
单芯片完结轿车仰望体系，图画辨认SoC SH7766现高功用3D图形引擎，支撑传神的3D图画 IMP-X2图画辨认引擎 六个视频输入通道，包含了四个集成NTSC ADC的通道，然后下降了体系本钱。
在车辆行进过程中，这些体系运用摄像头或毫米波雷达勘探白线、行人以及障碍物，然后为驾驭人员供给驾车辅佐。瑞萨电子供给两套高档驾驭辅佐体系（ADAS）产品及解决计划，
装备有大容量RAM的高功用RISC SH745x系列微操控器，以及装备有片上图画辨认引擎的 SH776x图画辨认SoC。
NXP 360°全景泊车辅佐解决计划
在车身前、后、左、右四个方向均装置广角摄像头，并将四个广角摄像头同一时间收集到的多路视频印象畸变纠正后进行俯瞰改换（透视改换），然后进行图画拼接，组成一幅车身周围的俯瞰图，最终在中控台的屏幕上显现
计划优势
• 高功用，PNX9530主频高达351MHz，每个指令周期可执行8条指令。DDR2数据率到达533MHz/32位，能供给满足内存带宽来处理很多视频数据
• 低本钱。能够支撑一起4路视频输入，且能够对视频图画进行畸变纠正和俯瞰改换的处理器本钱均远远高于PNX9530
• 最多支撑8路摄像头输入，具有很高的灵敏性和扩展性
• OSD叠加、倒车轨道叠加、图画分屏显现、反交织等均可经过DSP完结，无需额定专用芯片，最大极限下降体系复杂度和节约整机本钱
• 支撑2路数字液晶屏输出
TI ADAS的首要芯片计划
ADAS的计划包含了处理器、模仿器材和Sensor。在处理器技能上，TI自身最大的强项是DSP，现在以集成了DSP处理器和FPGA芯片瞄准了这一块的商场。跟着几大厂商，将DSP和ARMCortex-A系列的内核集成到一个处理器上，后者的计划又逐步占有了上锋。“究竟处理器的本钱要低于FPGA，越是商场上量，趋势越会是这样。”蒋宏表明。
TI在ADAS上的嵌入式处理器首要是根据之前的OMAP处理器开发而来，TI在战略移动处理器渠道后，将数字处理器的要点放在了轿车等运用上。现在这款处理器的是一款集成了DSP、ADAS加速器和根据ARM的处理器，它也便是TI的Jacinto系列SoC。
据称，最新一款异构处理器的命名为Jacinto6，包含了双ARMCortex-A15内核、两个ARMM4内核、两个C66x浮点DSP、多个3D/2D图形处理器GPU（Imagination），而且还内置了两个EVE加速器。
这款Jacintinto6SoC处理器的功用反常强壮，无论是在处理文娱影音方面，仍是车载摄像头的辅佐驾驭，都到达业界现在最新的规范。
在信息文娱方面，能够支撑1080P的印象播映和话音、手势和面部辨认，各种消费类多媒体体系以及根据安卓和iOS的移动运用，包含MiraCast和MirrorLink的各种运用。
