有辅佐线时也不会误判路途宽度
在大幅转弯的路途上，为了促进车辆减速，车道线内侧会铺设短虚线的辅佐线，构成多重车道线，这时用广角摄像头来拍照的话，因为广角的分辨率不行，无法将内侧的辅佐线与实践的车道线区别开来。这样就会将内侧的辅佐线误认为行进车道线，对车辆与实践车道线之间的间隔做出误判。
用广角摄像头拍照的多重车道线 （图片由富士通研究所供给）
富士通研将着眼点放在了多重车道线中的内侧辅佐线与实践车道线坚持必定间隔平行铺设于内侧的状况。由此开发出了新的方法：先使用内侧的辅佐线来推断出假定的车道线形状，然后跟着行进，当实践的车道线坐落车辆近旁、变大显现出来时，使用计测取得的辅佐车道线与车实践车道线间的偏移量，来批改假定的路途宽度。
批改路途宽度 （图片由富士通研究所供给）
富士通研使用在实践路途上广角摄像头拍照的印象数据（160分钟），对这些新开发的技能施行了评测，结果表明，与本来的方法比较，可以在约2倍的、份额高达96％的时间里，以30cm以下的差错来计测车辆与白线之间的间隔。别的还证明，关于总计460次的车道改变，可以以95％的精度对车道违背现象精确做出正告。 富士通研将力求2014年度内使该技能到达有用水平。除了对驾驭员的报警用处之外，该公司还计划拓宽该技能的使用规模，依据轿车黑匣子取得的行进违背状况的数据来剖析驾驭危险。
