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贝加莱集成自动化助力注塑线性机器人功能的全面晋级

贝加莱集成自动化助力注塑线性机器人性能的全面升级

Reinheim- based公司(接近德国的Darmstadt)经过几十年的开展,产品热销,并构成牢靠的主动化计划。操控体系包含主动喂料体系、别离体系、刺进搬运体系、提取终究产品体系和随后成型部分的处理体系。其间刺进搬运体系包含预切箔和针对纺织项目的注塑成型东西。近年来,REMAK作为一个体系供给商、体系集成商和优化整合注塑成型进程的合作伙伴与其他同类企业比较有了长足的开展。REMAK的专家们具有广泛的产品经历,公司首要运营范畴包含高速直浇道撤除设备运用、3-5轴线性设备运用和具有10个伺服轴和高达300kp起重机械的大线性门户运用以及在ABB、Kuka关节臂机器人上的独自运用或部分运用。
  
2007年7月,REMAK参加HAHN主动化集团。作为注塑成型职业的体系集成商和解决计划供给商的REMAK,首要是想经过本身专业扩展自己在集团的位置。
  
处理成型部件的线性机器人解决计划将持续成为REMAK在此范畴的攻关要点。其在此范畴现已霸占了近30个技能难点。该体系不只具有高功能,并且具有共同的用户友爱界面和特殊的本钱效益运作。
  
柔性的模块化体系
  
“这个概念首要是指模块化和规范化,这部分咱们现已做到了,”REMAK办理主任Dirk Schroder指出。“这意味着咱们线性机器人包含许多相同部件,比方现在运用的RX60和RX100系列,它们是集成模块体系的一部分。其共同的优势在于能够装备一切带有相同操控器和操作软件的机器人。”
  
更值得称赞的是许多不同装备能够被掩盖。“虽然大部分机器人有3个首要的线性轴,再另配3个可旋抓手和次轴。由设备类型决议的抓手能够由气动或电机驱动。”REMAK建造和开展部主任Willi Kritzer弥补道。

  
线性机器人用于处理不同形状的部件

单一软件可适用所用设备
  
虽然规划范畴广泛多变,可是REMARK仅运用一个软件即可搞定。这个软件集成了一切元件于一身,参数只需依据相关设备装备设定即可。“即运用户需求不同的直线机器人,也只需求小幅度的修正。大多情况下,只装备相应的I/O列表和集成额定的元件。乃至集成带关节的机器手也只进行一点改动就能够了”,Willi Kritzer说道。
  
由于这个体系对新设备装备的适应性很强,使得那些不愿意花费很多研制时刻在机器人操控和操作接口上的公司或想经过相关产品敏捷进入市场的公司都采用了REMAK公司供给的软件。“我能够做到:即便一个大型的主动化公司不能为这个上市的机器人厂商供给未来2年的开展解决计划,咱们也能够在不到4个星期的时刻内就获得成功”,软件开发部主任Peter Klein说道。
  
建造部主任则道出了REMAK的操控体系缘何能有如此高的灵活性。“由于咱们采用了贝加莱的软件。其开放性使咱们运用自若。因而,贝加莱供给从编程和操控到电机技能的完好解决计划,这样就简化了除通用通讯模块以外的体系集成。”这对REMAK来说非常重要,由于公司体系掩盖广泛的范畴。“贝加莱供给了一种不需求重写的全系列产品模板,如需更改仅仅改动组合即可。”
  
REMAK广泛运用贝加莱的2003操控体系作为规范操控器硬件。在新项目施行中运用了贝加莱的X20体系。“老设备改造了新体系oc-RCP,都是根据贝加莱的移动面板,REMAK还运用根据PC的触摸式面板作为操控渠道。“此操控器的规划首要考虑性价比优势。咱们现已充沛考虑到这种结构不需求另配PLC,然后下降总本钱,节省了开关柜空间和走线”,REMAK办理部主任解释道。
  


REMAK操控面板RCP用来做可视化和操控渠道


“咱们用这个操控器操控6个电机轴和一些气动轴,依然没有到达这个操控器的功能极限。”CompactFlash卡服务于面板上的存储媒体。 Peter Klein说这是个巨大的优势:“这个存储前言包含操作体系所需的一切数据。晋级或装置这个体系很简单,由于只需求考虑一个数据设置。这样省去了繁琐的寻址和很多数据设置的更新。”

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