1 导言
在对主动化设备进行plc编程的过程中,因为各种输入变量、输出变量及中心变量之间的联系扑朔迷离,开端时往往毫无条理。假如能够依据设备所要完成的各种功用,列出各种变量之间的函数表达式,就能够清楚的剖析它们之间的逻辑联系,继而依据表达式编写plc程序,下面以深圳机场的行李运送与安检联动体系为例,介绍怎么运用函数表达式来剖析各种变量之间的逻辑联系的。
2 行李运送与安检设备联动体系概述
旅客在乘机前需求处理登机手续,机场设有处理旅客登机手续的专用设备-值机货台,值机货台与行李运送、安检构成旅客行李安检、运送联动体系,乘客需求邮寄的行李,都必须通过行李安检体系的安全查看。如图1所示,一般情况下,行李运送与安检联动体系按两个值机货台共用一台双通道x光机规划,两个值机柜按相同的作业形式作业。值机体系包含值机货台、称重皮带(web)、x光机皮带(xrb)、注入皮带(wab)、脚踏开关等。安装在web和wab上光电管(pec)用作die-back功用。每条皮带在同一时间只能传送一件行李。
行李运送与安检联动体系选用上位机会集、plc现场涣散操控形式进行操控。plc选用rockwell controllogix系列,编程软件选用rslogix5000。图1为机场行李运送与安检设备构成的联动体系。
2.1 值机面板
图2示出了值机面板图。运用值机货台前,翻开钥匙开关,值机体系进入正常作业状况。每个值机面板有4个状况指示灯,显现值机当时行李状况。
“cid状况”指示灯变常亮,表明该值机货台已处于作业安排妥当状况,能够处理登机手续,值机员依据值机面板上状况指示灯进行相应操作(值机面板4个状况指示灯功用如表1所示)。
2.2 x光机
x光机作为行李安检体系的中心设备,内行李安全查看方面起着决定性的效果。x光机通过发射x射线照耀,使行李在x光机电脑屏幕上构成图画,安检员依据电脑屏幕上的成像判别行李是否安全,承认行李能否通过安全查看装上飞机。行李运送体系与x光机接口通过屏蔽电缆(4根信号线和1根公共线)衔接,两个行李值机货台共用一台双通道x光机。
信号线称号、性质及逻辑界说:
0# _________ 公共线;
1# _________ 第一号逻辑操控线;
2# _________ 第二号逻辑操控线;
3# _________ 第三号逻辑操控线;
4# _________ 第四号逻辑操控线。
其间,4#3#用于操控b通道,2#1#用于操控a通道。
1#、2#、3#、4#线对0#线短路(闭合)界说为“1”态,1#、2#、3#、4#线对0#线开路(断开)界说为“0”态,×为无关态。
3 联动逻辑功用界说
3.1 信号线逻辑功用界说
依据行李运送体系与x光机接口通信协议,对1#、2#、3#、4#、0#线信号线逻辑功用界说如下:
(1) 4#3#2#1#=1111时,x光机处于封闭状况。4#3#2#1#≠1111时,x光机开机,值机体系进入作业状况。
(2)x光机正常开机后,主动将4#3#2#1#置为0000,值机体系初始化,值机人员开端处理登机手续。第一次脚踩脚踏开关时,运转web(在节能状况下,主动发动行李运送体系设备),将旅客要求邮寄的行李运送到web的光眼1处停下,将打印的行李信息条码挂内行李上;在x光机答应接纳行李的条件下,第2次脚踩脚踏开关时,web、xrb和wab一起运转,旅客行李从web进入wrb,承受安全查看。行李彻底进入wrb后,web在体系设定的时限内主动停运,xrb和wab将行李运送至wab的pec处中止,依据扫描查看成果,承认行李在wab上等候与否。
(3)4#3#2#1#=××11时,x光机内的a通道现已接纳到来自web的行李,该行李的图画未送到安检作业站。此刻,通道a和b的wrb均不得接纳来自web的行李(a通道自锁、b通道互锁)。
(4)4#3#2#1#=11××时,x光机内的b通道现已接纳到来自web的行李,该行李的图画未送到安检作业站。此刻,通道b和a的wrb均不得接纳来自web的行李(b通道自锁、a通道互锁)。
(5)4#3#2#1#=××10时,经x光机扫描a通道行李的图画现已送到安检作业站,该行李的图画未经安检员判读。此刻,a通道的wrb不得接纳来自web的行李(a通道的wrb自锁),b通道的wrb能够接纳来自web的行李(b通道的wrb互锁状况免除)。
(6)4#3#2#1#=10××时,经x光机扫描b通道的行李图画现已送到安检作业站,该行李的图画未经安检员判读。此刻,b通道的wrb不得接纳来自web的行李(b通道的wrb自锁),a通道的wrb能够接纳来自web的行李(a通道的wrb互锁状况免除)。
(7)4#3#2#1#=××00时,a通道行李的图画通过安检员判读,承认安全,wab将该行李注入行李搜集皮带,一起免除a通道自锁,答应后续行李进入a通道的wrb。
(8)4#3#2#1#=00××时,b通道的行李图画通过安检员判读,承认安全,wab将该行李注入行李搜集皮带,一起免除b通道自锁,答应后续行李进入b通道的wrb。
(9) 4#3#2#1#=××01时,a通道的行李图画通过安检员判读,承认该行李行李可疑,安检人员应将该行李从wab上取下开包检,触发x光机上复位开关(使4#3#2#1#=××00),免除a通道的自锁,答应后续行李进入a通道的wrb。
(10)4#3#2#1#=01××时,b通道的行李图画通过安检员判读,承认该行李行李可疑,安检人员应将该行李从wab上取下开包检,触发x光机上复位开关(使4#3#2#1#=00××),免除b通道的自锁,答应后续行李进入b通道的wrb。