1.导言

又迅自动化依托交通大学，总结30多年大型电厂控制体系IO模块的规划、出产经历，使用当今最先进的电子技能，结合 CAN总线 、以太网的长处，取长补短，精心规划出目前国内性价比最好的现场总线网络集成技能CANWeb，CANWeb特色如下：

(1) CANWeb网络中的各个节点（CANWeb节点分主站、从站2种）装备简略，不需要编程，点击鼠标、键盘即可快速、轻松完结；

(2)用户经过以太网Modbus协议与主站高速交流数据，主站再与从站实时交流数据；

(3)用户经过主站的以太网Web阅读功用，可轻松完结对从站的监控、装备等操作；

(4) CANWeb是一种架构在老练CAN技能上的高层通讯协议，承继CAN总线技能的全部长处：实时性强、传输间隔较远、抗电磁干扰能力强、本钱极低；克服了CAN的缺陷：CAN编程难，带CAN口的上位控制器不遍及。

(5)CANWeb承继了以太网的长处：编程、调试、装备简略、Web阅读、高速、上位控制器一般都自带以太网口；克服了以太网的缺陷：星型拓扑结构、布线费事，布线本钱高、接口本钱高级。

2.CANWeb拓扑结构介绍：

从站SIO (Slave IO)： CANWeb网络可有多个从站(<99)，从站需装备 CAN口的通讯速度及从站的Id号（Id号引荐规模为1~98,99预留为SIO的SysCfg跳线短接时强制的Id），从站SIO可认为 多通道IO模块、温度、压力现场智能仪表、电动调节阀等设备。

主站MST (Master Station)：CANWeb网络可有多个主站，主站只需装备 CAN口的通讯速度，在一个 CANWeb网络上，多个不同的主站MST 可接不同的上位设备，如接控制器、接无纸记录仪、接监督LED显现盘、接手操器等

2.1.CANWeb单网结构：

2.2.CANWeb冗余双网结构：

2.3.控制器的冗余规划拓扑结构：

在DCS体系规划中，要求 控制器、 CANWeb总线 冗余规划，见下图。

3.CANWeb可靠性的确认：

lSIO上传数据包 到MST 丢包的查看：

比较SIO上传数据包的数量 与 MST 接纳 SIO 的数据包的数量的差值，来 判别SIO上传数据包的丢包情况。

lMST下传 数据包 到SIO 丢包的查看：

对下传的寄存器AO数据，延时查看对应的寄存器AI数据，如不持平，MST下传数据丢包。

lSIO对CANWeb网络 每秒 心跳包的发送，可用于判别SIO的通讯状况。