一、概述
CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO*1世界规范化的串行通讯协议。在当时的轿车工业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各式各样的电子控制体系被开发了出来。因为这些体系之间通讯所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的状况许多，线束的数量也随之添加。为习惯“削减线束的数量”、“经过多个 LAN，进行很多数据的高速通讯”的需求， 1986 年德国电气商博世公司开发出面向轿车的 CAN 通讯协议。尔后， CAN 经过 ISO11898 及 ISO11519 进行了规范化，现在在欧洲已是轿车网络的规范协议。
现在， CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船只、医疗设备、工业设备等方面。图 1 是车载网络的设想示意图。 CAN 等通讯协议的开发，使多种 LAN 经过网关进行数据交换得以完成。
二、拓扑结构
CAN 控制器依据两根线上的电位差来判别总线电平。总线电平分为显性电平缓隐性电平，二者必居其一。发送方经过使总线电平发生变化，将音讯发送给接收方。
三、CAN的特色
四、CAN协议
