STM32 输入捕获

一、概念了解

PWM输入捕获形式时输入捕获形式的特例

1、每个定时器有四个输入通道IC1、IC2、IC3、IC4,且IC1IC2一组，IC3IC4一组，并但是设置管脚和寄存器的对应联系

2、两个TI输出映射了两个ICx信号

3、这两个ICx信号分别在相反的极性边缘有用

4、两个边缘信号中的一个被选为触发信号，而且从形式控制器被设置成复位形式

5、当触发信号来暂时，被设置成触发输入信号的捕获寄存器，捕获“一个PWM周期（即接连的两个上升沿或下降沿）”，他等于包括TIM时钟周期的个数（即捕获寄存器中捕获的为TIM的计数个数n）

6、相同另一个捕获通道捕获触发信号和下一个相反极性的边缘信号的计数个数m，即（即高电平的周期或低电平的周期）

7、由此能够计算出PWM的时钟周期和占空比

Frequency=f(TIM时钟频率)/n

Dutycycle=（高电平计数个数）/n

若m为高电平计数个数，则dutycycle=m/n;

若m位低电平计数个数，则dutycycle=(n-m)/n

注：由于计数器为16位，所以一个周期最多计数65535个，所以测得的最小频率=TIM时钟频率/65535

二、程序设计

1、程序概述：挑选TIM3作为PWM输入捕获。IC2设置为上升沿，并设置为有用的触发输入信号，所以IC2的捕获寄存器捕获PWM周期01RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//时钟装备
02RCC_APP2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
03
04GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;//GPIO装备
05GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
06GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
07GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
08
09NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//NVIC装备
10NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannePreemptionPriority=0;
11NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
12NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
13NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
14
15TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2;//通道挑选
16TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿触发
17TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//管脚与寄存器对应联系
18TIM_ICInitStructure.TIM_ICPSC_DIV1;//输入预分频，意思是控制在多少个输入周期做一个捕获，假如输入的信号频率没有变，测得的周期也不会变，比方挑选四分频，则没四个输入周期做一次捕获，这昂再输入信号不频频的情况下，能够削减软件被不断中止的次数
19
20TIM_ICInitStructure.TIM_ICFiter=0x0;//滤波设置，阅历几个周期跳变确定波形安稳0x0-0xf;
21TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStructure);//依据参数装备TIM外设信息
22TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI2FP2);
23TIM_SelectMasterSalveMode(TIM3,TIM_MasterSlaveMode_Enable);
24TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
25TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC2,ENABLE);
26
27voidTIM3_IRQHandler(void)
28{
29TIM_CLearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC3);
30IC2Value=TIM_GetCapture2(TIM3);
31if(IC2Value!=0)
32{
33DutyCyle=(TIM_GetCapture1(TIM3)*100)/IC2Value;
34Frequency=72000000/IC2Value;
35}
36else
37{
38DutyCycle=0;
39Frequency=0;
40}
41
42}
43
44注（一）：若想改动丈量的PWM频率规模，可将TIM时钟频率做分频处理
45
46TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFF;//周期0～FFFF
47TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=5;//时钟分频，分频数为5+1即6分频
48TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//时钟切割
49TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//形式
50TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//根本初始化
51注注（二）：定时器TIM的倍频器X1或X2。在APB分频为1时，倍频值为1，否则为2