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关于RTL创立的使命了解

intmain(void){Bsp_Init();os_sys_init_user(Task_SysInit,50,gTaskStack_SysInit,DEF_StakSize_SysInit);系

int main( void )

{
Bsp_Init();
os_sys_init_user( Task_SysInit,
50,
gTaskStack_SysInit,
DEF_StakSize_SysInit );//体系初始化运转第一个使命4个参数
while( 1 )
{
;
}
}

//1. 树立错误处理使命
Error_TaskID = os_tsk_create_user( Task_SysError, 30, gTaskStack_SysError, DEF_StakSize_SysError );
//2. 树立卡处理使命
gTASKID_CardProc = os_tsk_create_user( Task_CardDeal, 20, gTaskStack_CardProc, DEF_StakSize_CardProc );
//3. 树立守时处理使命
gTASKID_SysTime = os_tsk_create_user( Task_SysTime, 15, gTaskStack_SysTime, DEF_StakSize_SysTime );
//4. 树立菜单处理使命
gTASKID_MenuProc = os_tsk_create_user( Task_MenuProc, 10, gTaskStack_MenuProc, DEF_StakSize_MenuProc );
树立使命仅仅给一个表明指针标号像一个ID号阐明有了这个使命,并不是去运转完里边的程序才干走下来。
它会依据优先级低2个参数来选的,由于这些使命是在一个高使命的优先级里边创立的50的使命里创立的它会等50的做完然后依据本身的优先级去履行,当然有抢占和轮循等一系列的体系控制。

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