AVR比较51系列单片机的优势特征

单片机又称单片微操控器，它是把一个计算机体系集成到一个芯片上，归纳的讲：一块芯片就成了一台计算机。单片机技能是计算机技能的一个分支,是简易机器人的中心元件。

1997年,由ATMEL公司挪威规划中心的A先生与V先生运用ATMEL公司的Flash新技能, 一起研宣布RISC精简指令集的高速8位单片机，简称AVR。

AVR单片机的优势特征

单片机已广泛地运用于军事、工业、家用电器、智能玩具、便携式智能仪表和机器人制造等范畴，使产品功用、精度和质量大幅度进步，且电路简略，故障率低，可靠性高，本钱低价。单片机品种许多，在简易机器人制造和立异中，为什么选用AVR单片机呢？

一、简便易学，费用低价
首要，关于非专业人员来说，挑选AVR单片机的最主要原因，是进入AVR单片机开发的门槛十分低，只需会操作电脑就能够学习AVR单片机的开发。单片机初学者只需一条ISP下载线，把修改、调试经过的软件程序直接在线写入AVR单片机，即能够开发AVR单片机系列中的各种封装的器材。AVR单片机因而在业界声称“一线打天下”。
其次，AVR单片机便于晋级。AVR程序写入是直接在电路板进步行程序修改、烧录等操作，这样便于产品晋级。
再次，AVR单片机费用低价。学习AVR单片机可运用ISP在线下载编程方法(即把PC机上编译好的程序写到单片机的程序存储器中)，不需购买仿真器、编程器、擦抹器和芯片适配器等，即可进行一切AVR单片机的开发运用，这可节约许多开发费用。程序存储器擦写可达10000次以上，不会发生报废品。

二、高速、低耗、保密
首要，AVR单片机是高速嵌入式单片机：
1、AVR单片机具有预取指令功用，即在履行一条指令时，预先把下一条指令取进来，使得指令能够在一个时钟周期内履行。
2、多累加器型，数据处理速度快。AVR单片机具有32个通用作业寄存器，相当于有32条立交桥，能够快速通行。
3、中止呼应速度快。AVR单片机有多个固定中止向量进口地址，可快速呼应中止。
其次，AVR单片机耗能低。关于典型功耗状况，WDT封闭时为100nA，更适用于电池供电的运用设备。有的器材最低1.8 V即可作业。
再次，AVR单片机保密性能好。它具有不行破解的位加密锁Lock Bit技能，保密位单元深藏于芯片内部，无法用电子显微镜看到。

三、I/O口功用强,具有A/D转化等电路

1. AVR单片机的I/O口是真实的I/O口，能正确反映I/O口输入/输出的真实状况。工业级产品，具有大电流(灌电流)10～40 mA,可直接驱动可控硅SSR或继电器，节约了外围驱动器材。
2. AVR单片机内带模仿比较器，I/O口可用作A/D转化，可组成廉价的A/D转化器。ATmega48/8/16等器材具有8路10位A/D。
3. 部分AVR单片机可组成零外设元件单片机体系，使该类单片机无外加元器材即可作业，简略便利，本钱又低。
4. AVR单片机可重设发动复位,以进步单片机作业的可靠性。有看门狗守时器实施安全维护,可避免程序走乱(飞),进步了产品的抗干扰才干。

四、有功用强大的守时器/计数器及通讯接口
守时/计数器T/C有8位和16位,可用作比较器。计数器外部中止和PWM(也可用作D/A)用于操控输出，某些类型的AVR单片机有3～4个PWM，是作电机无级调速的抱负器材。

AVR单片机有串行异步通讯UART接口,不占用守时器和SPI同步传输功用,因其具有高速特性，故能够作业在一般规范整数频率下,而波特率可达576K。

相关疑问回答：

1) 为什么选用AVR单片机? Flash程序存储器可擦写1000次以上,不再有报废品发生。PIC
有的是OTP,只能烧录一次。AVR程序存储器数据为16位安排,也可按8位了解。PIC是12/14位程序
存储器,作寄存器搬运和算术、逻辑运算带来不便利。
(2) 为什么选用AVR单片机? 高速度(50ns)、低功耗!硬件运用Harward结构,具有预取指令功用,
使得指令能够在一个时钟周期内履行。PIC要4个时钟周期履行一条指令。MSC-51要12个时钟周期
履行一条指令。
(3) 为什么选用AVR单片机? 超功用精简指令!具有32个通用作业寄存器(相当于8051中的32个累
加器,克服了单一累加器数据处理形成的瓶颈现象),有128B～4KB个SRAM,可灵敏运用指令运算。
(4) 为什么选用AVR单片机? 工业级产品!具有大电流(灌电流)10～20mA或40mA(单一输出),可直
接驱动SSR或继电器;有看门狗守时器(WDT),安全维护,避免程序走飞,进步产品的抗干扰才干。
(5) 为什么选用AVR单片机? 程序写入能够并行写入(用万用编程序器),也可用串行在线ISP擦
写。也便是说不用将IC拆下拿到万用编程上烧录,而可直接在电路板进步行程序修改、烧录等操
作,便利产品现场晋级。有ISP、JTAG及自编功用,这是往后单片机编程的发展方向 。
(6) 为什么选用AVR单片机? AVR的I/O口是真实的I/O口,能正确反映I/O口的真实状况。I/O口
有输入/输出, 三态高阻输入,也可设定内部拉高电阻作输入端的功用,便于作各种运用特性所需
(多功用I/O口)
(7) 为什么选用AVR单片机? 高度保密(LOCK)!
–不行破解的Lock bit技能
–不象Mask ROM那样可经过电子显微镜破解–Flash单元深藏于芯片内部
–可屡次烧写的Flash且具有多重密码维护锁死(LOCK)功用,因而可快速完结产品商品化,并可多
次更改程序(产品晋级)而不用糟蹋IC或电路板,大大进步产品质量及竞争力。
(8) 为什么选用AVR单片机? AVR内带模仿比较器,I/O口可作A/D转化用,可组成廉价的A/D转化
器。
(9) 为什么选用AVR单片机?可重设发动复位。AVR系列有内部电源开关发动计数器,可将低电平复
位(/RESET)直接接到Vcc端。当电源开时,因为运用内部RC的看门狗守时器,可推迟MCU发动履行程
序。这种延时使I/O口安稳后履行程序,以进步单片机作业可靠性。有的还有内部复位电压检测电
路BOD,而检测电压可调。
(10)为什么选用AVR单片机?具有休眠省电功用(POWER DOWN)及搁置(IDLE)低功耗功用。一般耗
电在1～2.5mA,典型功耗状况,WDT封闭时为100nA
(11) 为什么选用AVR单片机? 像8051相同,有多个固定中止向量进口地址,可快速呼应中止。而
PIC只要一个中止进口,要查询后才干呼应中止,失去了最佳呼应中止时刻。
(12) 为什么选用AVR单片机? AT90S1200/2343/ATtiny15等部分AVR器材具有内部RC振荡器-
1MHz的作业频率,使该类单片机成为无外加元器材即可作业,便是一片芯片,可谓简略便利,作加密
器材运用更妙。
(13) 为什么选用AVR单片机? 计数器/守时器,C/T有8位和16位,可作比较器;计数器外部中止和
PWM(也可当D/A)用于操控输出,有的有3-4个PWM,作电机无级调速是抱负器材。
(14) 为什么选用AVR单片机?有串行异步通讯UART接口,不占用守时器和SPI传输功用,因其高速故
能够作业在一般规范整数频率,而波特率可达576K。
(15) 为什么选用AVR单片机? AT90S4414/AT90S8515具有可扩展外部数据存储器达64KB。它们
的引脚摆放及功用与8051类似,即可替替代8051系列单片机(8751或8752)的运用体系。仅差复位
电平,只需对调复位电阻、电容方位。还添加许多新功用,WDT,A/D,PWM等
(16) 为什么选用AVR单片机? 作业电压规模宽(2.7～6.0V),电源抗干扰性强。 AT90LXX为低电
压器材(2.7～6.0V), AT90SXX电压为 (4.0～6.0V),最低器材ATtiny12己到1.8V ～ 5.5V。
(17) 为什么选用AVR单片机? AT90S4434/8535具有8路10位A/D;AT90S2333/4433具有6路10位
A/D;功用更强的ATmega103/128有Flash 128KB,EEPROM 4KB,RAM 4KB,I/O端口48个,中止源16
个 ,外中止8个,SPI,UART,8路10位A/D,ISP。
(18) 为什么选用AVR单片机? 并具有较大容量、可擦写10万次的EEPROM,对掉电后数据保存带来
便利,来电后能记住掉电时的工体状况,EEPROM(64B～4KB) 。