今日跟随国嵌，初识linux下ARM的裸机开发全进程。现在总结如下：
首要阐明为什么要学习裸机开发，一方面bootloader的编写要用到裸机开发的常识，另一方面便是驱动的开发。一般情况下咱们进行体系上的开发,不会用到裸机开发。
学习关键
1、怎样修正默许途径
用户 root
#vim /root/.bashrc
增加:export PATH=$PATH:途径
收效途径：source /root/.bashrc
2、裸机开发流程：1编写裸机程序。2调试裸机程序。3出产二进制映像（编译、链接、格局转化）。4烧写/运转二进制映像。
led.ldsled.SMakefile
编译：arm-linux-gcc -g -c led.S 出产led.o
链接：arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf led.o
格局转化：arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
3、Makefile
all: led.o
arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf led.o
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
led.o : led.S
arm-linux-gcc -g -o led.o -c led.S
.PHONY: clean
clean:
rm *.o led.elf led.bin
4、烧写与运转
运用超级终端与开发板进行通讯，用dnw下载映像程序到nandflash。以nandflash重新发动6410，能够看到led亮起来了。
烧写的整个进程都是在windowsXP下进行的，怎样在linux下运用minicom替代超级终端？并结合linux下的dnw驱动烧写成功。
再续
有关linux下minicom与开发板通讯的问题，自己查找了一个晚上的材料，总算搞定了。
1、首要要设置vmware，vm-setting-hardware-serial port增加串口设备。然后重新发动linux，这个时分一定要确保超级终端是封闭的，避免串口被除linux以外的软件占用。这一步也是许多朋友忘掉的，至关重要。
2、minicom的设置，这很简略，root登录下，输入minicom -s 就进入了设置界面。确保115200 bps。串口要设置为/dev/ttyUSB0或ttyS0（我运用的是前者，在我的电脑上后者不能用，所以就用了一根usb转串口线就能够了，也不知道怎样回事）。退出时一定要坚持，挑选save to df1.
3、设置好今后，直接输入minicom就能够发动了。sd卡形式下发动开发板就能够完结开发板与linux体系的通讯了。
关于dnw驱动装置不上的原因，我现已查实。原因是驱动编写时用的内核版别与我用的linux内核不是一个版别。
输入指令insmod dnw_usb.ko
然后输入dmesg能够检查到原因
dnw_usb: version magic 2.6.32-279.el6.i686 SMP mod_unload modversions 686 should be
2.6.18-53.el5xen SMP mod_unload 686 REGPARM 4KSTACKS gcc-4.1
5、初识穿插东西链
1、什么是穿插东西链？
链是调集的意思，穿插东西链也便是穿插东西调集的意思。之所以称为穿插东西，是由于嵌入式的开发有宿主机和方针机两个人物，宿主机首要用来编译、链接嵌入式软件，而嵌入式软件要在方针机上运转，也便是方针硬件。
2、常用的穿插东西链
穿插编译器 arm-linux-gcc (gcc编译器头文件在/usr/include/，而arm-linux-gcc头文件用arm-linux-gcc –help中的指令能够检查头文件地址)
穿插链接器 arm-linux-ld
穿插转化器 arm-linux-objcopy
穿插ELF文件东西 arm-linux-readelf
穿插反汇编器 arm-linux-objdump
3、演示
led.lds led.S
arm-linux-gcc -g -c led.S
led.o led.lds led.S
arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf led.o
led.elf led.o led.lds led.S
检查elf文件
arm-linux-readelf -a led.elf
编译发生的文件为elf文件，假如出产文件不能运转，一般会有三方面原因：
arm-linux-gcc -static -o hello hello.c
1、file检查运转环境（ARM、X86）
2、readelf检查巨细端
3、检查库arm-linux-readelf -d hello
能够自己用gcc和arm-linux-gcc两种办法编译出产elf文件，然后检查他们的运转环境。
反汇编：arm-linux-objdump -D -S hello/led.elf >dump
cat dump
elf格局的文件不能在ARM中运转（带体系的ARM中假如含有elf解析器具有）。所以要进行格局的转化，将运用程序转化为二进制的映像程序。
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
发生的led.bin文件能够在ARM中直接运转。
检查帮助文件办法：arm-linux-gcc –help
6、Makefile东西办理
1、为什么要用Makefile
首要是为了进步编译、链接的功率。咱们能够将多条编译指令写在一个Makefile文件中，然后只用一条make指令就能够完结多条指令的功用。
2、Makefile怎样构成
规矩和变量
规矩： 方针：依靠
变量：自界说obj=func.o func1.o
指令中引证：$(obj)
体系默许：$^:所以依靠文件 $< 第一个依靠文件$@方针文件
3、Makefile运用技巧
直接输入make默许碑文第一条规矩，第一条规矩默许为最终方针。
make 方针 挑选性的碑文某一个方针
内核还有uboot中常常运用一种通用规矩 %.o %.s
1、撤销回显：@指令
2、运用文件名：体系默许make指令效果于makefile或Makefile文件。假如想效果于自己界说的文件则要这样进行：
make -f file clean
7、链接器脚本
1、链接器脚本有什么效果？
在源程序不变的情况下，不同的链接器脚本对程序会发生不同的效果。特别在设置代码段首文件的时分，这会对程序的后期运转发生很大的效果。
2、链接器脚本的构成
首要分为：段
开端链接地址
对齐设置
运用变量
设置代码段首文件
下面是一个比如，能够参阅：
ENTRY（_start）SECTIONS{. = 0x50008000; //开端地址，.代表当时地址. = ALIGN(4); //对齐办法为4字节对齐，便是说存取地址要为4的倍数.text ： //代码段{led.o (.text) //代码段首文件设置*（.text）}. = ALIGN(4);.rodata :{*(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*)))}. = ALIGN(4);.data : //数据段{*(.data)}. = ALIGN(4);bss_start = .; //运用变量，此变量能够在源程序中运用.bss //未初始化全局变量{*(.bss). = ALIGN(4);}bss_end = .;}
下面有几个问题阐明一下：对齐设置是为了进步数据的存取功率。代码段首文件是cpu上电时开端运转的文件。
7、eclipse的集成开发
1、为什么要运用eclipse
意图是集成编译和在线调试
2、整个的集成开发环境构成
eclipse arm-linux-gdb jlinkgdbserver
1、eclipse的装置非常简略，解压缩后，直接运转就能够了。
2、arm-linux-gdb解压缩后还要设置默许途径，由于之前现已装置了arm-tools晒干含有arm-linux-gdb。设置默许途径时要将刚装置的gdb途径放在前面，由于这儿的默许途径碑文靠前优先的准则。
3、jlinkgdbserver的装置要相对杂乱一点，解压缩后还要三个文件到新的文件夹下：1、cp -d libjlinkarm.so.* /usr/lib -f2、cp 45-jlink.rules /etc/udev/rules.d/。完结之后，运转jlinkgdbserver就能够了。
3、eclipse运用之前的装备
1、首要装置jlink插件，这要在网上下载然后装置。办法：挑选help-installnewsofteware然后填入网址http://opensource.zylin.com/zylincdt直接点击ok，等候找到zylin embedded cdt 选中后点击next 再next 选accept 后点击finish。最终restart。
2、装备eclipse
1、file-new-makefile project with existing code
2、去掉主动组件：project-bulid automatical
3、怎样编译
选中工程led后，点project中的build all在console中能够检查make。
4、调试，Debug-debug configurations然后双击zylin embedded debug
5、main：选中c/c++ application的browse挑选led.elf。Debugger：arm-linux-gdb,去掉stop on startup at maincommands：运转geditinit6410进行初始化设置。之后就能够运用eclipse。
