跟着我国的开展，国家不断加大在公路、轨道交通等基础设施方面的出资力度，极大的推动了工程机械的信息化和智能化。无线遥控技能作为信息化的一个重要方面，也为操作人员运用工程机械供给了便当和安全保证。
工程车辆是一个建筑工程的骨干力气，因为它们的呈现才使建筑工程的进展倍增，减少了人作业业的作业量。纵观工程车作业，会让人不由慨叹机器与科技的威力。它们用于工程的运载，发掘，抢修，乃至作战等。常见工程车有：重型运送车辆、大型吊车、发掘机、推土机、压路机、装载车、电力抢修车、工程抢险车、装甲工程车(战役工程车)、氧化剂污水处理工程车等。
经过多年的开展，工程机械的制作技能现已相对老练，各企业的产品迥然不同。在此布景下，一些企业开端将目光转向工程机械产品的信息化和智能化范畴。无线遥控技能作为信息化的一个重要方面，不只能够进步产品的竞争力，一起也为操作人员运用工程机械供给了便当和安全保证。
一、为什么要用无线遥控?
当时工程车辆首要有两大缺陷：
(1)作业环境恶劣：工程机械的施工目标一般为重型建材(钢筋、混凝土、石料及泥沙等)，在福岛核电站事端救援中乃至还存在放射性要挟，因而工程机械的作业环境一般较为恶劣，严峻时会形成生命和财产损失。
(2)操作空间狭小：当时工程机械的操作大多数是由作业人员在驾驭室内对控制面板进行操作，因为驾驭室环境关闭、视界狭小，很难对整个施工现场的状况有清楚的大局掌握，当呈现机械臂或其他物体遮挡住作业人员与施工地址之间的视野时，简单下降施工功率，若加之现场指挥合作不妥，严峻时乃至导致施工事端的产生。
因而，无线遥控技能的使用能够彻底解决上述问题，使作业人员不用受驾驭室的束缚，能够自由地在施工现场走动调查并对工程机械进行遥控，然后进步作业功率和安全性。无线遥控正成为在风险与恶劣的作业环境作业不行代替的设备。
二、工程车辆无线遥控的快速解决方案
关于一般的工程机械来说，都必须包含动力体系、传动体系、底盘行走体系、操作控制体系和履行体系这五大根本体系(如图所示)。
动力体系首要选用的是柴油发动机，其原因是因为它具有燃料经济性好、功率大等长处;工程机械的传动体系首要类型包含机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动等四种方法;底盘行走体系首要有轮式和履带式两种类型，此外还有步履带式行走组织等。操作控制体系一般包含底盘操作体系和作业设备操作体系两个部分;履行体系首要包含各种类型的作业设备和组织,其类型多种多样。
在五大根本体系中，最要害的是操作控制体系，是工程车辆的“大脑”。传统的工程车辆操作台与操作控制体系之间选用CAN通讯，一般的控制器都有CAN接口。因而，要完结工程车辆的无线遥控，只要将CAN通讯转为无线通讯即可。用致远电子自主研制的CANWIFI-200T模块能够完结将CAN通讯转为WIFI通讯，可快速完结无线遥控，而且控制器内部无需更改。
为什么要用CAN转WIFI?WIFI通讯相关于ZIGBEE，433等无线通讯方法在传输速率方面具有无与伦比的优势。工程车辆车身高、体积大，即便完结无线遥控，操作员在地上调查仍是存在盲区，关于车辆的操作存在许多的不方便。所以完结无线遥控后需求加视频监控体系，将视频信息传输到无线控制台，以便操作员对工程车辆方位和机械动作的全方位监控，更安全，更牢靠。而无线传输视频最好的方法，便是经过WIFI传输。
三、无线遥控的长处
①节省了人力资源：以桥式起重机为例：操作、系缆、挂卸可由一人独自承当，无需指挥。
② 进步了作业功率：操作人员独立判别，操作的准确性、连贯性比以往得以明显进步;防止了操作员在高温状况驾驭室温度较高，身体不适而形成的作业功率不高。
③ 改进了操作环境：操作人员可选择最佳视点，避开能见度差、污染严峻的操作方位;根绝操作员受有害气体的损害。
④ 进步了安全性牢靠性：因为省去了指挥环节，然后防止了因为指挥不妥引起的误解;操作员能够在指挥的视点操作，更直观的看清被吊装物品现场状况，别的防止塔型吊车操作员在恶劣气候下驾驭室内不安全性，以及操作员高空作业与指挥员交流有误而形成不用要的事端。
⑤ 减少了制作与修理本钱：遥控体系替代驾驭室早已成为实际，并已成为规范生产工艺。
四、CANWiFi-200T转换器介绍
致远电子CANWiFi-200T转换器能够完结CAN-bus数据和WiFi数据彼此传输的功用，它内部集成了2路的CAN-bus 接口、1路WLAN接口和1路LAN接口，并自带TCP/IP或许UDP协议栈，用户使用它能够轻松完结CAN-bus网络和WiFi网络的互连互通，轻松完结工程车辆的无线遥控。
CANWiFi-200T产品为工业级产品，能够作业在-40℃～85℃的温度范围内。具有TCP Server、TCP Client、UDP等多种作业形式，支撑254个TCP衔接或多达6×254个UDP“衔接”。
