摘要：电机的品种差异十分多，往往让人难以详细差异。像伺服电机就有永磁同步伺服和感应伺服，有直流伺服有沟通伺服……让咱们来给电机宗族做个人口普查吧!
众所周知，电机是传动以及操控体系中的重要组成部分，跟着现代科学技能的开展，电机在实践运用中的要点现已开端从曩昔简略的传意向杂乱的操控搬运;尤其是对电机的速度、方位、转矩的准确操控。但电机依据不同的运用会有不同的规划和驱动方法，咋看下如同选型十分杂乱，因而为了人们依据旋转电机的用处，进行了根本的分类。下面咱们将逐渐介绍电机中最有代表性、最常用、最根本的电机——操控电机和功率电机以及信号电机。
操控电机
操控电机首要是运用在准确的转速、方位操控上，在操控体系中作为“履行机构”。可分红伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机、直流无刷电机等几类。
1. 伺服电机
伺服电机广泛运用于各种操控体系中，能将输入的电压信号转化为电机轴上的机械输出量，拖动被操控元件，然后到达操控意图。一般地，伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的操控;转速能够跟着所加电压信号的改变而接连改变;转矩能经过操控器输出的电流进行操控;电机的反映要快、体积要小、操控功率要小。伺服电机首要运用在各种运动操控体系中，尤其是随动体系。
伺服电机有直流和沟通之分，最早的伺服电机是一般的直流电机，在操控精度不高的情况下，才选用一般的直流电机做伺服电机。当时跟着永磁同步电机技能的飞速开展，绝大部分的伺服电机是指沟通永磁同步伺服电机或许直流无刷电机。
2. 步进电机
所谓步进电机便是一种将电脉冲转化为角位移的履行机构;更浅显一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点。咱们能够经过操控脉冲的个数来操控电机的角位移量，然后到达准确定位的意图;一起还能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度，然后到达调速的意图。现在，比较常用的步进电机包含反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。
步进电机和一般电机的差异首要就在于其脉冲驱动的方式，正是这个特色，步进电机能够和现代的数字操控技能相结合。但步进电机在操控精度、速度改变规模、低速功能方面都不如传统闭环操控的直流伺服电机;所以首要运用在精度要求不是特别高的场合。因为步进电机具有结构简略、可靠性高和成本低的特色，所以步进电机广泛运用在生产实践的各个范畴;尤其是在数控机床制作范畴，因为步进电机不需求A/D转化，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一向被认为是最理想的数控机床履行元件。
除了在数控机床上的运用，步进电机也能够用在其他的机械上，比方作为主动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也能够运用在打印机和绘图仪中。
此外，步进电机也存在许多缺点;因为步进电机存在空载发动频率，所以步进电机能够低速正常作业，但若高于必定速度时就无法发动，并伴有尖利的啸叫声;不同厂家的细分驱动器精度或许不同很大，细分数越大精度越难操控;而且，步进电机低速滚动时有较大的振荡和噪声。
3. 力矩电机
所谓的力矩电机是一种扁平型多极永磁直流电机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以下降转矩脉动和转速脉动。力矩电机有直流力矩电机和沟通力矩电机两种。
其间，直流力矩电机的自感电抗很小，所以呼应性很好;其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和方位无关;它能够在挨近堵转状态下直接和负载衔接低速运转而不必齿轮减速，所以在负载的轴上能发生很高的力矩对惯性比，并能消除因为运用减速齿轮而发生的体系误差。
沟通力矩电机又能够分为同步和异步两种，现在常用的是鼠笼型异步力矩电机，它具有低转速和大力矩的特色。一般地，在纺织工业中常常运用沟通力矩电机，其作业原理和结构和单相异步电机的相同，可是因为鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。
4. 开关磁阻电机
开关磁阻电机是一种新式调速电机，结构极端简略且巩固，成本低，调速功能优异，是传统操控电机强有力竞争者，具有强壮的商场潜力。 但现在也存在转矩脉动、运转噪声和振荡大等问题，需求必定时刻去优化改进以习惯实践的商场运用。
5. 无刷直流电机
无刷直流电机(BLDCM)是在有刷直流电机的基础上开展来的，但它的驱动电流是不折不扣的沟通;无刷直流电机又能够分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是“方波”)，另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫沟通伺服电机，切当地讲也是沟通伺服电机的一种。
无刷直流电机为了削减滚动惯量，一般选用“细长”的结构。无刷直流电机在分量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的滚动惯量能够削减40%—50%左右。因为永磁资料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
这种电机的机械特性和调理特性的线性度好，调速规模广，寿命长，保护便利噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电机在操控体系中有很大的运用潜力。
