关于单片机或嵌入式体系而言，按键是必不可少的。记住刚开端学51单片机的时分，刚接触到按键扫描程序，了解起来很是吃力，感觉代码量不少。后来有接触到stm32的按键扫描程序，觉得不错。今日一个偶尔的时机从阿莫电子网看到这篇关于按键扫描的程序，觉得很不错；于是就转载整理出来了。不过，代码是否可行我没有上机实践过，可是我信任应该没问题的。
我在网上游逛了好久，也看过不少源程序了，没有发现这种按键处理方法的踪影，所以，我将他同享出来，和广阔同僚们共勉。我十分深信这种按键处理方法的快捷和高效，你能够移植到任何一种嵌入式处理器上面，由于C言语强壮的可移植性。
一起，这儿边用到了一些分层的思维，在单片机傍边也是适当有用的，也是本文的别的一个要点。
关于老鸟，我主张直接看那两个表达式，然后自己想想就会懂的了，也不需求听我后边的大吹大擂了，我可没有布鼓雷门的意思，hoho～～可是关于新手，我主张将全文看完。由于这是实践项目中总结出来的经历，校园里边学不到的东西。
以下假定你懂C言语，由于朴实的C言语描绘，所以和处理器渠道无关，你能够在MCS-51，AVR，PIC，乃至是ARM渠道上面测验这个程序功用。当然，我自己也是在多个项目用过，作用十分好的。
好了，工程人员的习气，废话就应该少说，开端吧。以下我以AVR的MEGA8作为渠道解说，没有其它原因，由于我手头上只需AVR的板子罢了没有51的。用51也能够，仅仅芯片初始化部分不同，还有寄存器姓名不同罢了。
中心算法：
unsigned char Trg;
unsigned char Cont;
void KeyRead( void )
{ //什么叫异或运算？：简略地说便是相同出0，不同出1.参加运算的两个值，假如两个相应的位bit
//相同,则成果为0；不然为1. 如：0^0=0；0^1=1; 1^0=1; 1^1=0;
unsigned char ReadData = PINB^0xff; // 1，读端口数据即端口字节值，异或运算（或->取反）
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); // 2，触发即按下按键
Cont = ReadData; // 3，接连按下
}
完了。有没有一种难以想象的感觉？当然，没有想懂之前会那样，想懂之后就会惊叹于这算法的精妙！！
下面是程序解说：
Trg（triger） 代表的是触发，Cont（continue）代表的是接连按下。
1：读PORTB的端口数据，取反，然后送到ReadData 暂时变量里边保存起来。
2：算法1，用来核算触发变量的。一个位与操作，一个异或操作，我想学过C言语都应该懂吧？Trg为全局变量，其它程序能够直接引证。
3：算法2，用来核算接连变量。
看到这儿，有种“知其然，不知其所以然”的感觉吧？代码很简略，可是它到底是怎样样完成咱们的意图的呢？好，下面就让咱们绕开云雾看彼苍吧。
咱们最常用的按键接法如下：AVR是有内部上拉功用的，可是为了阐明问题，我是特意用外部上拉电阻。那么，按键没有按下的时分，读端口数据为1，假如按键按下，那么端口读到0。下面就看看详细几种状况之下，这算法是怎样一回事。
（1） 没有按键的时分
端口为0xff，ReadData读端口并且异或运算，很显然，便是 0x00 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); （初始状况下，Cont也是为0的）很简略的数学核算，由于ReadData为0，则它和任何数“相与”，成果也是为0的。
Cont = ReadData; 保存Cont 其实便是等于ReadData，为0；
成果便是：
ReadData ＝ 0；
Trg ＝ 0；
Cont ＝ 0；
（2） 第一次PB0按下的状况
端口数据为0xfe，ReadData读端口并且异或运算，很显然，便是 0x01 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 由于这是第一次按下，所以Cont是前次的值，应为为0。那么这个式子的值也不难算，也便是 Trg = 0x01 & (0x01^0x00) = 0x01
Cont = ReadData = 0x01；
成果便是：
ReadData ＝ 0x01；
Trg ＝ 0x01；Trg只会在这个时分对应位的值为1，其它时分都为0
Cont ＝ 0x01；
（3） PB0按着不松（长按键）的状况
端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反是 0x01 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 由于这是接连按下，所以Cont是前次的值，应为为0x01。那么这个式子就变成了 Trg = 0x01 & (0x01^0x01) = 0x00
Cont = ReadData = 0x01；
成果便是：
ReadData ＝ 0x01；
Trg ＝ 0x00；
Cont ＝ 0x01；
由于现在按键是长按着，所以MCU会每个必定时刻（20ms左右）不断的履行这个函数，那么下次履行的时分状况会是怎样样的呢？
ReadData ＝ 0x01；这个不会变，由于按键没有松开
Trg ＝ ReadData & (ReadData ^ Cont) ＝ 0x01 & (0x01 ^ 0x01) = 0 ，只需按键没有松开，这个Trg值永久为 0 ！！！，这就阐明：不论按键按什么方法操作，Trg只会在这个时分对应位的值为1，其它时分都为0
Cont ＝ 0x01；只需按键没有松开，这个值永久是0x01！！
（4） 按键松开的状况
端口数据为0xff，ReadData读端口并且作异或运算成果是 0x00 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont) = 0x00 & (0x00^0x01) = 0x00
Cont = ReadData = 0x00；
成果便是：
ReadData ＝ 0x00；
Trg ＝ 0x00；
Cont ＝ 0x00；
很显然，这个回到了初始状况，也便是没有按键按下的状况。
总结一下，不知道想懂了没有？其实很简略，答案如下：
Trg 表明的便是触发的意思，也便是跳变，只需有按键按下（电平从1到0的跳变），那么Trg在对应按键的位上面会置一，咱们用了PB0则Trg的值为 0x01，相似，假如咱们PB7按下的话，Trg 的值就应该为 0x80 ，这个很好了解，还有，最要害的当地，Trg 的值每次按下只会呈现一次，然后马上被铲除（手一松即经过程序扫描主动康复初态），彻底不需求人工去干涉。所以按键功用处理程序不会重复履行，省下了一大堆的条件判别，这个可是精粹哦！！Cont代表的是长按键，假如PB0按着不放，那么Cont的值就为 0x01，假如松开则为0x00；相对应，PB7按着不放，那么Cont的值应该为0x80，相同很好了解。
假如仍是想不明白的话，能够自己演算一下那两个表达式，应该不难了解的。
由于有了这个支撑，那么按键处理就变得很爽了，下面看运用：
运用一：一次触发的按键处理
假定PB0为蜂鸣器按键，按一下，蜂鸣器beep的响一声。这个很简略，可是咱们曾经是怎样做的呢？比照一下看谁的便利？
#define KEY_BEEP 0x01
void KeyProc(void) //键盘操作函数
{
if (Trg & KEY_BEEP) // 假如按下的是KEY_BEEP
{
Beep(); // 履行蜂鸣器处理函数
}
}
怎样样？够调和不？记住前面解说说Trg的精粹是什么？精粹便是只会呈现一次。所以你按下按键的话，Trg & KEY_BEEP 为“真”的状况只会呈现一次，所以处理起来十分的便利，蜂鸣器也不会没事乱叫，hoho～～～这儿弥补一点很多试验的经历：一旦beep鸣叫，若没有按键再次按下，beep会一向鸣叫；这样的按键适当于“点动”功用按键。
或许你会以为这个处理简略，没有问题，咱们持续。
运用2：长按键的处理
项目中经常会遇到一些要求，例如：一个按键假如短按一下履行功用A，假如长按2秒不放的话会履行功用B，又或许是要求3秒按着不放，计数连加什么什么的功用，很实践。不知道咱们曾经是怎样做的呢？我供认曾经做的很抑郁。
可是看咱们这儿怎样处理吧，或许你会大吃一惊，本来程序能够这么简略
这儿举个简略比如，为了仅仅阐明原理，PB0是方式按键，短按则切换方式，PB1便是加，假如长按的话则连加（玩过电子表吧？没错，便是那个！）
#define KEY_MODE 0x01 // 方式按键
#define KEY_PLUS 0x02 // 加
void KeyProc(void)
{
if (Trg & KEY_MODE) // 假如按下的是KEY_MODE，并且你常按这按键也没有用，
{ //它是不会履行第2次的哦 ， 有必要先松开再按下
Mode++; // 方式寄存器加1，当然，这儿仅仅演示，你能够履行你想
// 履行的任何代码
}
if (Cont & KEY_PLUS) // 假如“加”按键被按着不放
{
cnt_plus++; // 计时
if (cnt_plus > 100) // 20ms*100 = 2S 假如时刻到
{
Func(); // 你需求的履行的程序
}
}
}
不知道各位感觉怎样？我觉得仍是挺简略的完成了使命，当然，作为演示用代码。
运用3：点触型按键和开关型按键的混合运用
点触形按键估量用的最多，特别是单片机。开关型其实也很常见，例如家里的电灯，那些按下就不松开，除非关。这是两种按键方式的处理原理也没啥特别，可是你有没有想过，假如一个体系里边这两种按键是怎样处理的？我想起了我曾经的处理，分隔两个十分相似的处理程序，现在看起来真的是笨的不行了，可是也没有方法啊，结构决议了程序。不过现在好了，用上面介绍的方法，很轻松就能够搞定。
原理么？或许你也会想到，关于点触开关，依照上面的方法处理一次按下和长按，关于开关型，咱们只需求处理Cont就OK了，为什么？很简略嘛，把它当成是一个长按键，这样就找到了共同点，屏蔽了一切的细节。程序就不给了，彻底便是运用2的内容，在这儿提为了便是阐明原理～～
好了，这个好用的按键处理算是说完了。或许会有朋友会问，为什么不说延时消抖问题？哈哈，被看穿了。公然不能偷闲。下面谈谈这个问题，趁便也就十分简略的谈谈我自己用时刻片轮方法，以及是怎样消抖的。
延时消抖的方法是十分传统，也便是 第一次判别有按键，延时必定的时刻（一般习气是20ms）再读端口，假如两次读到的数据相同，阐明晰是真实的按键，而不是颤动，则进入按键处理程序。
当然，不要跟我说你delay（20）那样去死循环去，真是那样的话，我诚心的主张你先放下手上一切的东西，好好的去了解一下操作体系的分时作业原理，大约知道思维就能够，不需求详细看原理，不然你永久逃不出“菜鸟”这个圈子。当然我也是菜鸟。我的意思是，真实的单片机入门，是从学会处理多使命开端的，这个也是校园程序跟公司程序的最大不同。当然，本文不是专门说这个的，所以也不献丑了。
我的主程序架构是这样的：
volatile unsigned char Intrcnt;
void InterruptHandle() // 中止服务程序
{
Intrcnt++; // 1ms 中止1次，可变
}
void main(void)
{
SysInit();
while(1) // 每20ms 履行一次大循环
{
KeyRead(); // 将每个子程序都扫描一遍
KeyProc();
Func1();
Funt2();
…
…
while(1)
{
if (Intrcnt>20) // 一向在等，直到20ms时刻到
{
Intrcnt=”0″;
break; // 回来主循环
}
}
}
}
形似扯远了，回到咱们方才的问题，也便是怎样做按键消抖处理。咱们将读按键的程序放在了主循环，也便是说，每20ms咱们会履行一次KeyRead()函数来得到新的Trg 和 Cont 值。好了，下面是我的消抖部分：很简略
根本架构如上，我自己比较喜爱的，一向在用。当然，和这个合作，每个子程序有必要履行时刻不长，愈加不能死循环，一般选用有限状况机的方法来完成，详细参阅其它材料咯。
懂得根本原理之后，至于怎样用就咱们渐渐考虑了，我想也难不到聪明的工程师们。例如还有一些处理，
怎样判别按键开释？很简略，Trg 和Cont都为0 则必定现已开释了。
每逢我看完这篇帖子，就感觉有所收成。学习便是要多沟通，广开门路！
