CANbus TDM是为力科示波器供给的一种功用强大的触发、解码和丈量/图示东西,将大大提高调试和验证CAN ECU或网络功用的才能。它把示波器的物理层剖析功用与依据音讯的触发、协议解码及CAN特定丈量和图示结合在一同。
力科CAN触发具有绝无仅有的才能,能够触发数据帧、长途帧或过错帧。用户能够自定义数据帧或长途帧的ID值和DATA值。此外,它能够与力科SMART触发结合运用,供给按时刻和信号断定的触发功用。
图1显现了一个典型触发设置,其间CAN触发与断定SMART触发相结合,挑选一条特定的CAN总线音讯。在这一设置中,依据代表着到传感器输入的模仿电压发动或断定触发。这个电压运用到示波器的通道2,在源电压超越5 V时发动触发。在这种情况下,估计触发点是包括传感器峰值输入值的音讯帧。传感器运用ID 210,在传感器输入到达5 V后,CAN触发设置成触发ID 210,如图2所示。
能够经过仅有的CAN Bus TDM参数“CAN to Value”读取和转化音讯内容。图1中的曲线F1显现了参数值按时刻对准的追寻图。CAN总线TDM画面,即图1中的曲线CA,显现了半秒的CANBus事务。CAN Zoom扩展了触发示波器的音讯视图,解码CAN音讯的ID、DLC、DATA和CRC字段。
除边缘或跳过门限的断定规范外,示波器能够依据模仿输入的状况进行断定。在这种情况下,有必要坚持某种状况,如选通信号,直到示波器触发。因而,按状况断定的触发是有条件发动的,而前面评论的断定触发则是无条件发动的。
在CANBus TDM中,还能够运用对时刻灵敏的SMART触发。记住,在音讯帧满意触发规范(ID字段、数据内容、帧类型等等)的任何时侯,CAN触发模块都会输出一个触发信号,SMART触发支撑CAN触发作为触发源,触发两个触发事情之间的时刻距离,如图3所示,其间运用CAN触发在通道4上把毛刺触发设置为触发源。除毛刺触发外,还能够运用宽度触发、距离触发和下跌触发。
图1. 断定CAN总线触发的设置。
图2. 按通道2的起伏断定的CAN触发设置。
图3中的设置将触发相互之间相隔1.02 ms内产生的CAN音讯。CAN触发设置成为一切音讯帧生成触发输出,如图4所示。经过这种方法,咱们能够看到在相互之间相隔1 ms内产生的一切或许的音讯。另一个选项是运用CAN触发挑选特定音讯和/或内容,然后在特定音讯守时满意用户自定义规范时触发。
CANbus TDM扩展了示波器的用处和功用。它无缝地集成到仪器结构中,因而能够与CANbus触发、解码丈量和图示功用一同运用一切现有的功用。
图3. 依据小于1 ms的CAN触发之间时刻的毛刺触发。
图4. 对毛刺触发设置,CAN触发支撑一切音讯帧。