作业以来一向运用ST的单片机，其他的单片机虽大致了解但从未仔细看过，近几日刚好无事，决议了解一下PIC的单片机，所以想将自己从网上或这书本上的东西转下来，予以同相同的初学者一起参阅。
PIC的指令系统
PIC 8位单片机共有三个等级，有相对应的指令集。基本级PIC系列芯片共有指令33条，每条指令是12位字长；中级PIC系列芯片共有指令35条，每条指令是14位字长；高档PIC系列芯片共有指令58条，每条指令是16位字长。其指令向下兼容。
一、PIC汇编语言指令格局
PIC系列微操控器汇编语言指令与MCS－51系列单片机汇编语言相同，每条汇编语言指令由4个部分组成，其书写格局如下：
标号 操作码助记符 操作数1，操作数2；注释
指令格局阐明如下：指令的4个部分之间由空格作阻隔符，空格可所以1格或多格，以确保穿插汇编时，PC机能辨认指令。
1标号 与MCS－51系列单片机功用相同，标号代表指令的符号地址。在程序汇编时，已赋以指令存储器地址的详细数值。汇编语言中选用符号地址（即标号）是便于检查、修正，尤其是便于指令搬运地址的表明。标号是指令格局中的可选项，只要在被其它句子引用时才需派上标号。在无标号的情况下，指令助记符前面有必要保存一个或一个以上的空格再写指令助记符。指令助记符不能占用标号的方位，不然该助记符会被汇编程序作标号误处理。
书写标号时，规则榜首字符有必要是字母或半角下划线“—”，它后边能够跟英文和数字字符、冒号（：）制符表等，并可恣意组合。再有标号不能用操作码助记符和寄存器的代号表明。标号也能够单独占一行。
2操作码助记符 该字段是指令的必选项。该项可所以指令助记符，也能够由伪指令及宏命令组成，其效果是在穿插汇编时，“指令操作码助记符”与“操作码表”进行逐个比较，找出其相应的机器码一一代之。
3操作数 由操作数的数据值或以符号表明的数据或地址值组成。若操作数有两个，则两个操作数之间用逗号（，）分隔。当操作数是常数时，常数可所以二进制、八进制、十进制或十六进制数。还可所以被界说过的标号、字符串和ASCⅡ码等。详细表明时，规则在二进制数前冠以字母“B”，例如B10011100；八进制数前冠以字母“O”，例如O257；十进制数前冠以字母“D”，例如D122；十六进制数前冠以“H”，例如H2F。在这儿PIC 8位单片机默许进制是十六进制，在十六进制数之前加上Ox，如H2F能够写成Ox2F。
指令的操作数项也是可选项。
PIC系列与MCS－51系列8位单片机相同，存在寻址办法，即操作数的来历或去向问题。因PIC系列微操控器选用了精简指令集（RISC）结构系统，其寻址方法和指令都既少而又简略。其寻址方法依据操作数来历的不同，可分为当即数寻址、直接寻址、寄存器直接寻址和位寻址四种。所以PIC系列单片机指令中的操作数常常呈现有关寄存器符号。有关的寻址实例，均可在本文的后边找到。
4注释 用来对程序作些阐明，便于人们阅览程序。注释开端之前用分号（；）与其它部分相隔。当汇编程序检测到分号时，这以后边的字符不再处理。值得留意：在用到子程序时应阐明程序的进口条件、出口条件以及该程序应完结的功用和效果。
二、清零指令（共4条）
1寄存器清零指令
实例：CLRW；寄存器W被清零
阐明：该条指令很简略，其间W为PIC单片机的作业寄存器，相当于MCS－51系列单片机中的累加器A，CLR是英语Clear的缩写字母。
2看门狗定时器清零指令。
实例：CLRWDT；看门狗定时器清零（若已赋值，一起清预分频器）
阐明：WDT是英语Watchdog TImer的缩写字母。CLR见上述阐明。留意该两条指令无操作数。
3寄存器f清零指令。指令格局：CLRF f
实例：CLRF TMRO；对TMRO清零
阐明：在PIC系列8位单片机中，常用符号F（或f）代表片内的各种寄程器和F的序号地址。F取值按PIC系列不同类型而不同，一般为Ox00～Ox1F/7F/FF。TMRO代表定时器/计数器TMRO，所以CLRF对寄程器清零，选用了直接寻址方法直接给出要拜访的寄存器TMRO。
4位清零指令。指令格局 BCF f，b
实例：BCF REG1，2；把寄存器REG1的D2位清零
阐明：BCF是英语Bit Clear F的缩写。指令格局中的F，同上阐明；符号b是表明PIC片内某个8位数据寄存器F的位号（或位地址），所以b的取值为0～7或D0～D7。实例中REG是Register的缩写。实例中的2代表指令格局中的b=2即寄存器REG1的D2位。
经过上述四条清零指令格局和实例，能够阐明，学习PIC系列8位单片机的指令时应首要了解指令的助记符含义（功用），再有便是它的表达方法。初学者没有必要死记指令，重要是了解和实践。
三、面向字节、常数与操控操作的指令
1传送当即数至作业寄存器W指令
指令格局：MOVLW k；k表明常数、当即数和标号
阐明：MOVLW是Move Literal to w的缩写
实例：MOVL 0x1E；常数30送W
指令格局；TRIS f
阐明；TRIS f是Load TRIS Register的缩写。其功用是把作业寄存器W的内容送入I/O口操控寄存器f。当W=0时，置对应I/O口为输出；W=1，置I/O口为输入。
实例：MOVLW 0x00 ；把00H送入W
TRIS RA ；置PIC RA口为输出
MOVLW 0xFF ；把FFH送入W
TRIS RB ；置PIC RB口为输入
阐明：这是PIC汇编语言中常用的几条指令，即设置某个I/O口（这儿是RA口和RB口）为输入或输出的句子。可见，识读指令时，一应充沛了解句子格局的功用，二应前后联络阅览。
3W寄存器内容送寄存器f（W内容坚持不变）指令
指令格局：MOVWF f
阐明：MOVWF是Move W to f的缩写
实例：MOVLW 0x0B；送0BH送W
MOVWF 6 ；送W内容到RB口
阐明：榜首条指令0x0B（常数11）送作业寄存器W，第二条指令，把W内容常数11送到寄存器F6中，查表F6即为RB口，所以PORT_B（B口）=0BH=D11
4寄存器f传送指令
指令格局：MOVF f，d
阐明：MOVF是Move f的缩写。F代表PIC中的某个寄存器。指令中的d规则：d=0时，f内容送W；d=1时，f内容送寄存器。
实例：MOVF 6，0 ；RB口内容送W
MOVWF 8 ；RB口内容送f8
阐明：榜首条指令中的6代表寄存器f=6，查寄存器表f=6为RB口；0代表d=0，代表挑选的方针为寄存器W。第二条指令中的8代表寄存器f=8。所以两条指令成果是把RB口的内容送f8。至于f8内容是多少？还应在汇编语言开端时附加指令，这儿从略。
5空操作指令
指令格局：NOP
阐明：NOP是英语No OperaTIon的缩写。NOP无操作数，所以称为空操作。履行NOP指令只使程序计数器PC加1，所以占用一个机器周期。
实例：MOVLW 0xOF ；送OFH到W
MOVWF PORT_B ；W内容写入B口
NOP ；空操作
MOVF PORT_B，W ；读操作
阐明：该三条指令是一种对I/O口的B口接连操作的实例，其意图到达写入B口的内容要读出时，应确保写、读之间有个安稳时刻，因而加入了空操作指令NOP。
6无条件跳转指令
指令格局：GOTO k
阐明：履行该条指令时，将指令搬运到指定的地址（跳转）。指令中的k，常与程序中的标号联络起来。
实例：见第9条指令中
7寄存器内容减1，成果为零的间跳指令
指令格局：DECFSZ f，d
阐明：DECFSZ是英语Decrement f，Skip of not 0的缩写。符号f，d代表的含义，前述已作阐明。该条指令是指寄存器的内容减1存入W（d=0）或f（d=1）中。若指令履行成果减1不为零，指令次序履行；为零时，就间跳下一条指令后再履行（等效次序履行一条空指令NOP），实践指令中，当d=1时，该项常被省略。
8寄存器内容加1，成果为零间跳指令
指令格局：INCFSZ f，d
阐明：INCFSZ是英语Increment f，Skip of 0的缩写。该条指令与上一条（7）指令不同仅在于“1”上，即履行这条指令时，寄存器f内容加1，若成果不为零，则指令次序履行；为零则指令间跳履行。履行这条指令的其它逻辑关系与上条相同。
9子程序回来指令
指令格局：RETLW k
阐明：RETLW是Return Literal to W的缩写。该指令代表子程序回来，回来前先把8位当即数送W。
责任编辑；zl
