ATMEAG16L有两个8位守时/计数器（T/CO、T/C2）和一个16位守时/计数器（T/C1）。每一个计数器都支撑PWM（脉冲宽度调制）输出功用。PWM输出在电机操控、开关电源、信号产生等范畴有着广泛的运用。
ATMEAG16L的守时/计数器时钟是能够挑选的。它的时钟部分包含预分频器和一个多路挑选器。预分频器可被认为是一个有多级输出的分频器。ATMEAG16L用一个10位的计数器把输入时钟分为4种可挑选的分频输出。多路挑选器可设置运用某一个分频输出，或许不运用分频输出和运用外部引脚输入时钟，下图为预分频器的根本结构。
ATMEAG16L守时/计数器的时钟挑选
1.运用体系时钟这种情况下运用体系时钟作为预分频器的输入，不过体系时钟的频率一般比较高，所以一般只能完结比较短的守时。预分频比可经过设置TCCRx的CSx2、CSx1和CSxO来选定下。表给出一个预分频设置值和分频比联系。
2.运用异步时钟ATMEAG16L的T/C2能够运用外部的异步时钟作为时钟源，这时能够在单片机的TOSC1和TOSC2两个引脚之直接一个石英晶体或许陶瓷振荡器，和内部的振荡器连接起来。这个振荡器专门为32.768kHz的挂钟时钟做了优化，这个频率十分适合于实时时钟（RTC）。
这种做法的长处是，在运用高速的体系时钟作处理的一起）能够独立运用别的一个适宜的时钟频率来进行精确的守时。因为T/C2运用的是异步时钟，所以时钟的工作需求被时钟同步。这就需求异步时钟的频率至少比体系时钟低4倍。
3.运用外部时钟T/CO、T/C1能够便用外部时钟。这样就能够在一个很大的规模内挑选外部时钟信号作为计数时钟。这种办法也是同步的，也就是说CPU会查看外部输入引脚的状况给计数器同步供给时钟。CPU的每一个时钟周期的上升沿都会取样外部时钟。CPU至少需求2个时钟才干检测引脚的改动，所以外部时钟的最大频率是CPU时钟的一半。外部时钟的上升沿和下降沿都能作为触发工作，能够经过设置操控寄存器TCCRx来确认。
假如需求关掉守时/计数器，则向操控寄存器的设置预分频比的位写0即可。如TCCR1B=OxOO。计数器的工作ATMEAG16L单片机的守时/计数器能够检测最多3种工作的产生。
1.时钟溢出工作守时/计数器溢出是指计数值到达最大值后会复位为0，而且从头开端计数。计数的最大值与计数的分辨率（位数是8位仍是16位）有关。计数溢出工作会导致守时/计数器中止标志寄存器TIFR的溢出标忘位（TOVx）置1。
2.比较匹配工作假如只是检测计数的；益出中止还不行，则能够运用计数比较中止。输出比较寄存器（OCRx）能够填放一个从O~最大值之间的数值，计数时在每一个守时/计数器时钟周期都会检杏这个数值。当计数值到达了比较数值时，相应TIFR中的计数器比较标志位（OCFx）就会置1。计数器能够设置成在比较匹配时清0，相关的输出引脚能够设置为在比较匹配时主动清0、置1，或许取反。这个特性很适合于产生不同频率的方波信号。计数器的这种功用使得输出的办法能够有很多种或许（比方占空比可变的方波PWM，频率可改动的方波），这样就能够把守时/计数器当作数！模转换器（DAC）来运用。
3.输入捕捉工作咱们还能够把一个输入当作触发输入捕捉工作来运用。这个引脚上的信号改动引起其时的计数值被读取，一起存入输入捕捉寄存器（ICRx）。这时TIFR寄存器的输入捕捉标志位（ICFx）会置1。这个功用对丈量外部输入脉冲的宽度很有用途。一起也能够把比较器的输出作为触发工作。
守时/计数器工作的处理
守时/计数器的运转是独立于程序的履行的。每一个工作都会在TIFR寄存器产生一个相应标志位。工作产生今后需求告诉CPU处理并履行相应操作。有3种处理工作的办法。
1.查询办法CPU不停地查询状况标志、中止标志，然后履行相应代码。这种形式下，主程序不断地查看这些工作是否产生，CPU不能做其它工作，功率很低。
2.中止办法CPU能够装备为在工作产生时就进入中止处理程序，这是遍及运用的办法。与查询办法比较，这种办法的长处是，CPU在平常能够处理其它的工作，而中止产生时才处理中止程序，功率大大提高了。
3.比较匹配输出ATMEAGl6L单片机有彻底不需求程序朴实用硬件完结计数工作处理的才能。完结这种处理需求设置TCCRx中的COMxO和COMx1两位，当比较匹配时，相关的输出可设置为1、清0或许取反。与前面两种处理办法比较，这种办法并行于一般程序履行，不需求处理时刻。
2.守时/计数器0的中止实验之前的数码管扫描都是点亮数码管后再延时一段时刻（如1ms）来完结的，假如CPU要处理的工作很多会形成编程困难或显现闪耀。现在运用守时/计数器0的中止处理来完结数码管的扫描，那么编程会轻松许多。
在我的文档中新建一个acl0的文件夹。树立一个Ac1O.prj的工程项目，最终树立源程序文件ac1O.c。输入下面的程序（程序2）。
编译经往后，将ac1O.hex文件下载到AVR单片机归纳实验板上进行实践演示。留意，标明“LED-MOD-DISP”及“LEDMOD-COM”的双排针应插上短路块。咱们可看到，8个数码管从低位（右）至高位（左）稳定地显现O~9这8个数。
3.4位显现秒表实验 在体育课或田径比赛时，教师常常会运用秒表来记载同学们的成果。这儿，咱们也来做一个秒表的规划实验。咱们运用INTO键进行计时的开端#中止。运用S1键作计时值的铲除。
在我的文档中新建一个ac11的文件夹。树立一个ac11.prj的工程项目，最终树立源程序文件ac11.c。输入下面的程序（程序3）。
编译经往后，将ac11.hex文件下载到AVR单片机归纳实验板上进行实践的操作演示。留意，标明“KEY”、“LEDMOD_DISP”、“LEDMOD_COM”及“INTO”的双排针应插上短路块。接通5V电源后，右边4个数码管显现0000，按动“INTO”键，数码管开端显现添加的计时值。再按一下“INTO”键，数码管显现中止的计时值。此刻按下S1键，可铲除计时值。
DDRA = OxFF；//将 PA端口设为输出
PORTC = OxFF；//PC端口初始化输出 1 1 1 1 1 1 1 1DDRC = OxFF；//将 PC端口设为输出
PORTD = OxFF；//PD 端口初始化输出 1 1 1 1 1 1 1 1DDRD = OxOO；//将 PD 端口设为输入
}
void timerO_init（void）//守时器0初始化子函数{
TCNTO = Ox83；//1 mS 的守时初值
TCCRO = OxO3；//守时器 0的计数预分频取64
}
#pragma interrupt_handler timerO_ovf_isr：1 0//守时器0中止服务子函数
void timer0_ovf_isr（void）
{
SREG=Ox80；//从头敞开总中止，保证计时精确TCNTO = Ox83；//重装 1mS 的守时初值
if（++i》3）i=0；//变量 i的计数规模 O~3
switch（i）//依据 i的值，点亮4个数码管
{
case 0： PORTA= SEG 7 ［cnt% 1O］; PORTC= ACT ［i］;brea k;
case 1 ： PORTA= SEG 7 ［（cnt/ 10）% 1O］; PORTC= ACT［i］; break;
case 2： PORTA= SEG 7 ［（cnt/ 100）% 10］;0x80;PORTC= ACT ［i］; break：;
case 3： PORTA= SEG 7 ［cnt/ 1000］; PORTC= ACT ［i］;break；
default： break;
}
}
void timer1_init（void）//守时器 1 初始化子函数{
TCNT1H = OxD8；//1OmS 的守时初值
TCNT1L = Ox F0;
#pragma interrupt_handlef timerl_ovf_isr：9//守时器1 中止服务子函数
void timer 1_ovF-isr（void）
{
TCNT川= OxD8；//重装 1OmS 的守时初值
TCNT1L = Ox F0;
if （++cnt》9999）cnt=0；//计时规模 O~9999 （ 即0-99.99S）
}
#pragma interrupLhandlerintO_isr：2//INTO 中止服务子函数
void into-isr（void）
{
if（cnt《1 0）start_flag=Oxff；// 假如计时末开端，则置发动标志为 0xff
else start_flag=OxOO；//假如现已计时，则置发动标志为 OxOO
void init_devices（void）//芯片的初始化子函数{
Port_init（）；//端口初始化
timerO_init（）；//守时器0初始化
timer1_init（）；//守时器 1 初始化
MCUCR = OxO2；//INTO为下降沿触发
GICR = Ox40；//使能 INTO 中止
TIMSK = OxO5；//使能TO、T1 中止
SREG=Ox80；//使能总中止
}
void sCAN_sl（void）//扫描按键S1 子函数
{
if（S1 ==0）cnt=0；//假如S1 键按下，则铲除计时值}
void main（void）//界说主函数
{
init_devices（）；//芯片的初始化
while（11 //无限循环
{
if（sta rt_flag==0xff）TCCR1 B = OxO2；//假如发动标志为 Oxff，发动守时器 1
if（start_flag== Ox O0）{TCCR 1 B = Ox O0; scan_s1 （）;}//假如发动标志为 0xOO，
//则封闭守时器 1 再调用
扫描按键S1 的子函数
//无限循环完毕
//主函数完毕
责任编辑；zl
