时刻片轮询法，在许多书本中有说到，并且有许多时分都是与操作体系一同呈现，也便是说许多时分是操作体系中运用了这一办法。不过咱们这儿要说的这个时刻片轮询法并不是挂在操作体系下，而是在前后台程序中运用此法。也是本贴要详细阐明和介绍的办法。
关于时刻片轮询法，虽然有不少书本都有介绍，但大多说得并不体系，仅仅提提概念罢了。下面自己将详细介绍自己形式，并参阅他人的代码树立的一个时刻片轮询架构程序的办法，我想将给初学者有必定的学习性。
记住在前不久自己发帖《1个守时器多处复用的问题》，因为时刻的问题，并没有详细阐明怎样完结1个守时器多处复用。在这儿咱们先介绍一下守时器的复用功用。
运用1个守时器，可所以恣意的守时器，这儿不做特别阐明，下面假定有3个使命，那么咱们应该做如下作业：
1. 初始化守时器，这儿假定守时器的守时中止为1ms（当然你能够改成10ms，这个和操作体系相同，中止过于频频功率就低，中止太长，实时性差）。
2. 界说一个数值：
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代码：
#define TASK_NUM（3）//这儿界说的使命数为3，表明有三个使命会运用此守时器守时。
uint16 TaskCount［TASK_NUM］;//这儿为三个使命界说三个变量来寄存守时值
uint8TaskMark［TASK_NUM］;//相同对应三个标志位，为0表明时刻没到，为1表明守时时刻到。
3. 在守时器中止服务函数中增加：
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代码：
void TImerInterrupt（void）
{
uint8 i;
for （i=0; i
{
if （TaskCount［i］）
{
TaskCount［i］–;
if （TaskCount［i］ == 0）
{
TaskMark［i］ = 0x01;
}
}
}
}
代码解说：守时中止服务函数，在中止中逐一判别，假如守时值为0了，表明没有运用此守时器或此守时器现已完结守时，不着处理。不然守时器减一，知道为零时，相应标志位值1，表明此使命的守时值到了。
4. 在咱们的使用程序中，在需求的使用守时的当地增加如下代码，下面就以使命1为例：
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代码：
TaskCount［0］ = 20;// 延时20ms
TaskMark［0］= 0x00;// 发动此使命的守时器
到此咱们只需求在使命中判别TaskMark［0］是否为0x01即可。其他使命增加相同，至此一个守时器的复用问题就完结了。用需求的朋友能够试试，作用不错哦。。。。。。。。。。。
经过上面临1个守时器的复用咱们能够看出，在等候一个守时的到来的一起咱们能够循环判别标志位，一起也能够去履行其他函数。
循环判别标志位：
那么咱们能够想想，假如循环判别标志位，是不是就和上面介绍的次序履行程序是相同的呢？一个大循环，仅仅这个延时比一般的for循环准确一些，能够完结准确延时。
履行其他函数：
那么假如咱们在一个函数延时的时分去履行其他函数，充分使用CPU时刻，是不是和操作体系有些相似了呢？可是操作体系的使命办理和切换是十分复杂的。下面咱们就将使用此办法架构一向新的使用程序。
时刻片轮询法的架构：
1.规划一个结构体：
代码：
//使命结构
typedefstruct_TASK_COMPONENTS
{
uint8Run;//程序运转符号：0-不运转，1运转
uint8TImer;//计时器
uint8ItvTIme;//使命运转间隔时刻
void（*TaskHook）（void）;//要运转的使命函数
}TASK_COMPONENTS;//使命界说
这个结构体的规划十分重要，一个用4个参数，注释说的十分详细，这儿不在描绘。
2. 使命运转标志出来，此函数就相当于中止服务函数，需求在守时器的中止服务函数中调用此函数，这儿独立出来，并于移植和了解。
代码：
voidTaskRemarks（void）
{
uint8i;
for（i=0;i//逐一使命时刻处理
{
if（TaskComps［i］.TImer）//时刻不为0
{
TaskComps［i］.Timer–;//减去一个节拍
if（TaskComps［i］.Timer==0）//时刻减完了
{
TaskComps［i］.Timer=TaskComps［i］.ItvTime;//康复计时器值，重新下一次
TaskComps［i］.Run=1;//使命能够运转
}
}
}
}
咱们仔细比照一下次函数，和上面守时复用的函数是不是相同的呢？
3. 使命处理
代码：
voidTaskProcess（void）
{
uint8i;
for（i=0;i//逐一使命时刻处理
{
if（TaskComps［i］.Run）//时刻不为0
{
TaskComps［i］.TaskHook（）;//运转使命
TaskComps［i］.Run=0;//标志清0
}
}
}
此函数便是判别什么时分该履行那一个使命了，完结使命的办理操作，使用者只需求在main（）函数中调用此函数就能够了，并不需求去别离调用和处理使命函数。
到此，一个时刻片轮询使用程序的架构就建好了，咱们看看是不是十分简略呢？此架构只需求两个函数，一个结构体，为了使用方面下面将再树立一个枚举型变量。
下面我就就说说怎样使用吧，假定咱们有三个使命：时钟显现，按键扫描，和作业状况显现。
1. 界说一个上面界说的那种结构体变量
代码：
staticTASK_COMPONENTSTaskComps［］=
{
{0，60，60，TaskDisplayClock}，//显现时钟
{0，20，20，TaskKeySan}，//按键扫描
{0，30，30，TaskDispStatus}，//显现作业状况
//这儿增加你的使命。。。。
};
在界说变量时，咱们现已初始化了值，这些值的初始化，十分重要，跟详细的履行时刻优先级等都有联系，这个需求自己把握。
来历；21ic
