51 单片机编程常常要求对时刻进行某种操作，比方数码管的动态扫描显现、延时等等关于守时或延时，一般有三种办法完成：
①、软件守时：如常用的延时程序 Delay（），在守时过程中，CPU 循环测验延时变量是否满意条件，此刻 CPU 运用率低下;
②、硬件守时：如外部芯片555 时基电路，经过外部阻容，到达必定的延时功用，改动阻容巨细能够改动延时长度，这种守时器取决于硬件，设定好今后不能经过软件更改;
③、守时器：运用单片机内部守时器，完成对时刻的操作。
1、守时器功用：
（1）、守时：发生一个规范的时刻距离：如 20 ms，100 ms 等，单片机运用这种方法能够发生一个契合某一要求的脉冲方波;
（2）、计数：对外部的事情（脉冲）进行计算，很明显外部事情的发生是随机的，单片机不可能预知外部事情何时发生，但能够进行计算，当到达所要求的数值时，单片机进行相应的操作。
2、四种作业形式：
形式 0：13 位计数器形式
在某一个初值的基础上加 1 计数，当计数器计满为全“1”，再来一个计数脉冲时，就发生一个“溢出中止信号”TF1=1。
注：因为低 8 位计数器中的高三位没有参加作业，故填装初值时应“避开”此三位。
形式 1：16 位守时/计数形式
类同于形式 0，因为两个计数器为完好的 8 位，故将计算好的 16 位初值可直接填装到 TH、TL 中。
形式 2：8 位主动重装初值形式
TL 做计数器，TH 做初值寄存器，作业前 TL1，TH1 别离预置相同的初值，TL1 计数时，发生溢出的一起，将 TH1 中的初值主动重装 TL1，TL1 持续计数。
形式 3：组合扩展形式（仅适用于 T0）
将 T0 和 T1 从头进行“拆分、组合”，将 T0 变为由 TH0，TL0 组成的两个独立的 8 位守时/计数器。
弥补：四种形式比较：
3、守时器参数：
（1）、守时器的个数：网上见到的 51 单片机教程都说守时器有 2 个：守时器 0 和守时器 1，实际上有的单片机有 3 个守时器，如博主买的开发板上的单片机：STC89C54RD+，因而，编程时留意看好有几个守时器……
（2）、TL，TH：初值寄存器，别离是低 8 位，高 8 位，后边加上一个数字 0 或 1，代表守时器 0 或守时器 1
（3）、TMOD：形式操控寄存器，归于 SFR 特别功用寄存器，地址：89H，决议守时/计数器的四种作业形式，8 位
GATE 选通门：GATE=0 时，只需 TR=1，计数器就开端作业
GATE=1 时，只要 INT=TR=1 时，计数器作业（用来丈量 INT 脚高电平脉冲的宽度）
C/T：计数器输入脉冲挑选开关，决议着计数器的“守时”或“计数”的两种作业方法
C/T=0：守时方法：计数器接纳内部时钟信号 fosc
C/T=1：计数方法：计数器接纳引脚上的外部信号
M1、M0 形式挑选：确认 4 种作业形式
（4）、TCON：操控寄存器，归于 SFR 特别功用寄存器，地址：88H，8 位
TF：守时器溢出标志，计数器溢出时硬件主动置位，即 TF=1，进入中止后再由硬件主动铲除（TF=0）
TR：计数器的操控位
TR=1：计数器开端作业
TR=0：计数器中止计数
IE：外部中止 INT 的恳求标志
当单片机检测到 INT 引脚上有下降沿时，IE=1 请求中止，进入中止服务程序时，硬件主动铲除 IE 标志
IT：外中止触发类型操控
IT=1 时，外中止信号的下降沿触发 IE 标志
IT=0 时，外中止信号的低电平触发 IE 标志
（5）、作为“守时器”运用时，“守时”与“初值”的联系如下：
T = （ M – TC ） × t
其间：T：守时时刻
M：计数器的模
TC：计数初值
t：计数器计数脉冲的周期（t = fosc / 12）
