STM32中一共有11个守时器，其间2个高档操控守时器，4个一般守时器和2个根本守时器，以及2个看门狗守时器和1个体系嘀嗒守时器。（TIM1和TIM8是可以发生3对PWM互补输出的高档顿时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出发生；TIM2-TIM5是一般守时器；TIM6和TIM7是根本守时器，其时钟由APB1输出发生）
本试验要完结的功用是：用一般守时器TIM2每一秒发生一次更新事情，进入中止服务程序翻转LED1的状况。
准备常识：
① STM32通用守时器TIM2是16位主动重装载计数器。
② 向上计数形式：从0开端计数，计到主动装载寄存器（TIMx_ARR）中的数值时，清0，顺次循环。
需求弄清楚的两个问题：
1. 计数器的计数频率是什么？
这个问题涉及到RCC时钟部分，如下图所示：
守时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。
下面以守时器2~7的时钟阐明这个倍频器的效果：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起效果，守时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值（即预分频系数为2、4、8或16）时，这个倍频器起效果，守时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。
假定AHB=36MHz，由于APB1答应的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取恣意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz（倍频器不起效果）；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的效果下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。
有人会问，已然需求TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不光要为TIM2~7供给时钟，并且还要为其它外设供给时钟；设置这个倍频器可以在确保其它外设运用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。
再举个比如：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数有必要大于2，由于APB1的最大频率只能为36MHz。假如APB1的预分频系数=2，则由于这个倍频器，TIM2~7依然可以得到72MHz的时钟频率。可以运用更高的时钟频率，无疑提高了守时器的分辨率，这也正是规划这个倍频器的初衷。
留意：APB1和APB2上挂的外设如图所示：
守时器的计数频率有个公式：
TIMx_CLK = CK_INT / （TIM_Prescaler + 1）
其间：TIMx_CLK 守时器的计数频率
CK_INT 内部时钟源频率（APB1的倍频器送出时钟）
TIM_Prescaler 用户设定的预分频系数，取值规模0~65535。
例如：RCC中AHB=72MHZ、APB1=36MHZ、APB2=72MHZ，则CK_INT=72MKZ。
2. 怎么核算守时时刻？
上述公式中TIM_Prescaler涉及到寄存器TIMx_PSC
假如TIM_Prescaler设为36000，由上面公式可知：
守时器的计数频率 TIMx_CLK = 72MKZ / 36000 = 2000HZ，则守时器的计数周期=1/2000HZ=0.5ms.
假如要守时1秒，则需求计数2000次，这也是主动重装载的值。又涉及到TIMx_ARR
只需上述两个问题搞清楚了，剩余的便是设置相应寄存器的对应位了。
LED硬件衔接如下图所示：高电平点亮LED。
第一步：装备体系时钟。见STM32F103x RCC寄存器装备
除此之外，还需将GPIO和TIM2外设时钟翻开。
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）;
留意：TIM2是挂在APB1上的，翻开时钟时别写错了，调用RCC_APB1PeriphClockCmd函数，而不是RCC_APB2PeriphClockCmd。
第二步：装备中止向量表。见stm32_exti（含NVIC）装备及库函数解说
void NVIC_Configuration（void）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM， 0x0）;
#else
NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH， 0x0）;
#endif
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_1）;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
该函数完结两个功用
1. 决定将程序下载到RAM中仍是FLASH中
2. 装备中止分组。（NVIC中止分组只能设置一次）
3. 挑选中止通道号，抢占式优先级和呼应优先级，使能中止
第三步：装备GPIO的形式。输入形式仍是输出形式。点亮LED已讲过，见STM32_GPIO装备及库函数解说——LED跑马灯
void GPIO_Configuration（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStructure）;
}
第四步：守时器装备，本章要点！
void TIM2_Configuration（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//从头将Timer设置为缺省值
TIM_DeInit（TIM2）;
//选用内部时钟给TIM2供给时钟源
TIM_InternalClockConfig（TIM2）;
//预分频系数为36000-1，这样计数器时钟为72MHz/36000 = 2kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 – 1;
//设置时钟切割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
//设置计数器形式为向上计数形式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//设置计数溢出巨细，每计2000个数就发生一个更新事情
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000;
//将装备应用到TIM2中
TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;
//铲除溢出中止标志
TIM_ClearFlag（TIM2， TIM_FLAG_Update）;
//制止ARR预装载缓冲器
TIM_ARRPreloadConfig（TIM2， DISABLE）; //预装载寄存器的内容被当即传送到影子寄存器
//敞开TIM2的中止
TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update， ENABLE）;
}
该函数完结两个功用
1. 设定预分频系数TIM_Prescaler = 36000 – 1
2. 设定主动重装载值TIM_Period = 2000
留意：上述仅仅装备好了TIM2，但还没有敞开TIM2。
下面给出timer2.c的完好代码
#include “stm32f10x_lib.h”
void RCC_Configuration（void）;
void NVIC_Configuration（void）;
void GPIO_Configuration（void）;
void TIM2_Configuration（void）;
void Delay（vu32 nCount）;
int main（void）
{
#ifdef DEBUG
debug（）;
#endif
RCC_Configuration（）;
NVIC_Configuration（）;
GPIO_Configuration（）;
TIM2_Configuration（）;
TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）; //敞开守时器2
while （1）
{
}
}
void RCC_Configuration（void）
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
RCC_DeInit（）;
RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）;
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp（）
if （HSEStartUpStatus == SUCCESS）
{
FLASH_PrefetchBufferCmd（FLASH_PrefetchBuffer_Enable）;
FLASH_SetLatency（FLASH_Latency_2）;
RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）;
RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div1）;
RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div2）;
RCC_PLLConfig（RCC_PLLSource_HSE_Div1， RCC_PLLMul_9）;
RCC_PLLCmd（ENABLE）;
while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY） == RESET） {}
RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_PLLCLK）;
while（RCC_GetSYSCLKSource（） ！= 0x08） {}
}
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）;
}
void NVIC_Configuration（void）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM， 0x0）;
#else
NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH， 0x0）;
#endif
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_1）;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
void GPIO_Configuration（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStructure）;
}
void TIM2_Configuration（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//从头将Timer设置为缺省值
TIM_DeInit（TIM2）;
//选用内部时钟给TIM2供给时钟源
TIM_InternalClockConfig（TIM2）;
//预分频系数为36000-1，这样计数器时钟为72MHz/36000 = 2kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 – 1;
//设置时钟切割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
//设置计数器形式为向上计数形式
