本文别离经过操作寄存器和调用库函数的方法，比照测验STM32读写IO时刻。
硬件环境
主控芯片：STM32F103ZET6
外部晶振：8MHZ
体系主频：72MHZ
1.操作寄存器的方法读取IO
软件在线调试界面
示波器输出波形
剖析：在while（1）中循环翻转PA3输出电平。
经过在线调试的方法，可以看出1条C句子：GPIOA -> BSRR = 1<<3;//PA3输出高电平
对应3条汇编指令：MOVS r0,#0x08 ;把当即数0x08传送给寄存器r0
LDRr1,[PC,#8] ;从地址（PC+8）处读取一个字到寄存器r1
STRr0,[r1,#0x00] ;把r0中的低字节存储到地址(r1+0)处
因为Cortex-M3的大部分汇编指令均为单周期指令，理论上PA3输出高电平为3个时钟周期，
即3*（1/72）us = 42ns,经示波器实测输出高电平时刻约为：42ns左右。
留意：示波器实测输出低电平时刻显着比输出高电平时刻长，原因每一次循环完毕，都要进行新一次while循环判别，即while(1)判别也要浪费时刻的，差不多8个指令周期左右。
2.调用库函数的方法读取IO
软件在线调试界面
示波器输出波形
剖析：在while（1）中循环翻转PA3输出电平。
经过在线调试的方法，可以看出1条C句子：GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_3);//PA3 = 1
对应的汇编指令为：MOVSr1,#0x08
LDRr0,[pc,#12]
BL.WGPIO_SetBits(0x080002FE)
其间第3条汇编指令为跳转指令，即跳转到函数GPIO_SetBits()的地址处持续履行。
履行GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_3);//PA3 = 1所用的时刻经过示波器可以测出来。
从示波器输出波形来看，波形周期为708ns,减去while(1)循环跳转指令110ns,则经过调用库函数输出凹凸电平用时约为300ns,为21个时钟周期，比直接操作寄存器多用时约260ns。
3.STM32中止时刻测验
使能滴答守时器SysTIck,装备每1us发生一次中止，中止服务函数为空，测验从发生中止、维护现场、进入中止服务函数、到康复现场所用时刻。
软件在线调试界面
示波器输出波形
由示波器输出波形可以计算出保存现场、进入中止服务函数、康复现场的时刻为（475-195）约280ns,约为20个时钟周期。装备滴答守时器不同中止周期，经实测最小周期为1us时，即计数72个，可以正常进入中止，程序正常。若守时周期小于1us，则守时时刻不精确，守时周期接近于1us,原因剖析为守时时刻太短，内核来不及呼应中止。
