SECTION 2
先说TC。即Transmission Complete。发送一个字节后才进入中止，这儿称为“发送后中止”。和本来8051的TI方法相同，都是发送后才进中止，需求在发送函数中先发送一个字节触发中止。发送函数如下
/*******
功用：中止方法发送字符串。选用判别TC的方法。即 判别 发送后中止 位。
输入：字符串的首地址
输出：无
*******/
void USART_SendDataString（ u8 *pData ）
{
pDataByte = pData;
USART_ClearFlag（USART1， USART_FLAG_TC）;//铲除传输完结标志位，不然可能会丢掉第1个字节的数据。网友供给。
USART_SendData（USART1， *（pDataByte++） ）; //必需求++，不然会把榜首个字符t发送两次
}
中止处理函数如下
/********
* FuncTIon Name ： USART1_IRQHandler
* DescripTIon ： This function handles USART1 global interrupt request.
* Input ： None
* Output ： None
* Return ： None
*********/
void USART1_IRQHandler（void）
{
if（ USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_TC） == SET ）
{
if（ *pDataByte == ‘\0’ ）//TC需求 读SR+写DR 方可清0，当发送到终究，到‘\0’的时分用个if判别关掉
USART_ClearFlag（USART1， USART_FLAG_TC）;//不然TC一向是set， TCIE也是翻开的，导致会不断进入中止。 clear掉即可，不必关掉TCIE
else
USART_SendData（USART1， *pDataByte++ ）;
}
}
其间u8 *pDataByte;是一个外部指针变量
在中止处理程序中，发送完该字符串后，不必封闭TC的中止使能TCIE，只需求清掉标志位TC；这样就能防止TC == SET 导致重复进入中止了。
串口初始化函数如下
/*********
称号： USART_Config
功用： 设置串口参数
输入： 无
输出： 无
回来： 无
**********/
void USART_Config（）
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//界说一个包括串口参数的结构体
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率9600
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1位中止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流操控
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//输入加输出方法
USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;//时钟封闭
USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;
USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;
USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;
USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）;//设置到USART1
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TC， ENABLE）;//Tramsimssion Complete后，才发生中止。 开TC中止有必要放在这儿，不然仍是会丢掉榜首字节
USART_Cmd（USART1， ENABLE）; //使能USART1
}
这儿请问一个问题：开TC中止USART_ITConfig（）假如放在我的USART_SendDataString（）中再开，会丢掉字符串的榜首字节。有必要放在串口初始化函数中才不会丢。不知道为什么？？
这儿笔者能够给出解说，你看下SECTION1 就能够知道为什么呢，你这样做的原理和SECTION1解说的差不多，就相当于延时，而你后边没有丢掉数据的主要原因便是你代码中有这么一句 USART_ClearFlag（USART1， USART_FLAG_TC）;//铲除传输完结标志位，不然可能会丢掉第1个字节的数据。网友供给。
再说判别TXE。即Tx DR Empty，发送寄存器空。当使能TXEIE后，只需Tx DR空了，就会发生中止。所以，发送完字符串后有必要关掉，不然会导致重复进入中止。这也是和TC不同之处。
发送函数如下：
/*******
功用：中止方法发送字符串。选用判别TC的方法。即 判别 发送后中止 位。
输入：字符串的首地址
输出：无
*******/
void USART_SendDataString（ u8 *pData ）
{
pDataByte = pData;
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TXE， ENABLE）;//只需发送寄存器为空，就会一向有中止，因而，要是不发送数据时，把发送中止封闭，只在开端发送时，才翻开。
}
中止处理函数如下：
/********
* Function Name ： USART1_IRQHandler
* Description ： This function handles USART1 global interrupt request.
* Input ： None
* Output ： None
* Return ： None
********/
void USART1_IRQHandler（void）
{
if（ USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_TXE） == SET ）
{
if（ *pDataByte == ‘\0’ ）//待发送的字节发到完毕NULL了
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TXE， DISABLE）;//由于是 发送寄存器空 的中止，所以发完字符串后有必要关掉，不然只需空了，就会进中止
else
USART_SendData（USART1， *pDataByte++ ）;
}
}
在串口初始化函数中就不必翻开TXE的中止了（是在发送函数中翻开的）如下：
/************
称号： USART_Config
功用： 设置串口参数
输入： 无
输出： 无
回来： 无
************/
void USART_Config（）
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//界说一个包括串口参数的结构体
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率9600
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1位中止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流操控
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//输入加输出方法
USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;//时钟封闭
USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;
USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;
USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;
USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）;//设置到USART1
USART_Cmd（USART1， ENABLE）; //使能USART1
}
SECTION 3
在USART的发送端有2个寄存器，一个是程序能够看到的USART_DR寄存器（下图中暗影部分的TDR），另一个是程序看不到的移位寄存器。
对应USART数据发送有两个标志，一个是TXE=发送数据寄存器空，另一个是TC=发送完毕；对照下图，当TDR中的数据传送到移位寄存器后，TXE被设置，此刻移位寄存器开端向TX信号线按位传输数据，但由于TDR现已变空，程序能够把下一个要发送的字节（操作USART_DR）写入TDR中，而不必比及移位寄存器中一切位发送完毕，一切位发送完毕时（送出中止位后）硬件会设置TC标志。
另一方面，在刚刚初始化好USART还没有发送任何数据时，也会有TXE标志，由于这时发送数据寄存器是空的。
TXEIE和TCIE的含义很简略，TXEIE答应在TXE标志为‘1’时发生中止，而TCIE答应在TC标志为‘1’时发生中止。
至于什么时分运用哪个标志，需求依据你的需求自己决议。但我以为TXE答应程序有更富余的时刻填写TDR寄存器，确保发送的数据流不间断。TC能够让程序知道发送完毕的切当时刻，有利于程序操控外部数据流的时序。
SECTION 4
总的来说，STM32单片机的串口仍是很好了解的，编程也不算杂乱。当然我更乐意期望其间止体系和51单片机相同的简略。
关于接纳终端，便是RXNE了，这只在接纳完结后才发生，在履行USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）代码时不会进入ISR。但费事的便是发送有关的中止了：TXE或许TC，依据材料和测验的成果，TXE在复位后便是置1的，即在履行USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TXE， ENABLE）后会当即发生中止请求。因而这形成一个费事的问题：假如没有真实的发送数据，TXE中止都会发生，而且没有休止，这将占用很大部分的CPU时刻，乃至影响其他程序的运转！
因而主张的是在初始化时欠好启用TXE中止，只在要发送数据（尤其是字符串、数组这样的系列数据）时才启用TXE。在发送完结后当即将其封闭，避免引起不必要的费事。
关于发送，需求留意TXE和TC的不同——这儿简略描绘一下，假定串口数据寄存器是DR、串口移位寄存器是SR以及TXD引脚TXDpin，其联系是DR-》SR-》TXDpin。当DR中的数据转移到SR中时TXE置1，假如有数据写入DR时就能将TXE置0；假如SR中的数据悉数经过TXDpin移出而且没有数据进入DR，则TC置1。而且需求留意TXE只能经过写DR来置0，不能直接将其清零，而TC能够直接将其写1清零。
关于发送单个字符能够考虑不必中止，直接以查询方法完结。
关于发送字符串/数组类的数据，唯一要考虑的是只在终究一个字符发送后封闭发送中止，这儿能够分为两种状况：关于发送可显现的字符串，其用0x00作为完毕的，因而在ISR中就用0x00作为封闭发送中止（TXE或许TC）的条件；第二种状况便是发送二进制数据，那便是0x00~0xFF中心的恣意数据，就不能用0x00来判别完毕了，这时有必要知道数据的详细长度。
这儿简略剖析上面代码的履行进程：TXE中止发生于前一个字符从DR送入SR，履行作用是后一个字符送入DR。关于榜首种状况，假如是可显现字符，就履行USART_SendData来写DR（也就清零了TXE），当终究一个可显现的字符从DR送入SR之后，发生的TXE中止发现要送入DR的是字符是0x00——这当然不可——此刻就封闭TXE中止，字符串发送进程就算完毕了。当然这时不能疏忽一个隐含的成果：那便是终究一个可显现字符从DR转入SR后TXE是置1的，但封闭了TXE中止，因而只需下次再敞开TXE中止就会当即进入ISR。关于第二种状况，其成果和榜首种的相同。
关于榜首种状况，其程序能够这么写：其间TXS是保存了要发送数据的字符串，TxCounter1是索引值：
extern __IO uint8_t TxCounter1;
extern uint8_t *TXS;
extern __IO uint8_t TxLen;
void USART1_IRQHandler（void）
{
if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_TXE） ！= RESET）
{
if（TXS［TxCounter1］） //假如是可显现字符
{ USART_SendData（USART1，TXS［TxCounter1++］）;}
else //发送完结后封闭TXE中止，
{ USART_ITConfig（USART1，USART_IT_TXE，DISABLE）;}
}
}
关于第二种状况，和上面的迥然不同，其间TXLen表明要发送的二进制数据长度：
void USART1_IRQHandler（void）
{
if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_TXE） ！= RESET） //对USART_DR的写操作，将该位清零。
{
if（TxCounter1《TxLen）
{ USART_SendData（USART1，TXS［TxCounter1++］）;}
else //发送完结后封闭TXE中止
{ USART_ITConfig（USART1，USART_IT_TXE，DISABLE）;}
}
}
事实上榜首种状况是第二种的特别方法，便是说能够用第二种状况去发送可显现的字符——当然没人有闲心去数一句话里有多少个字母空格和标点符号！
在运用时，只需将TXS指向要发送的字符串或许数组，设置TxLen为要发送的数据长度，然后履行USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TXE，ENABLE）就当即开端发送进程。用户能够查看TxCounter1来确认发送了多少字节。比如以第二种状况为例：
uint32_t *TXS;
uint8_t TxBuffer1［］=“0123456789ABCDEF”;
uint8_t DST2［］=“ASDFGHJKL”;
__IO uint8_t TxLen = 0x00;
TxLen=8; //发送8个字符，终究发送的是01234567
TXS=（uint32_t *）TxBuffer1; //将TXS指向字符串TxBuffer1
TxCounter1=0; //复位索引值
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TXE，ENABLE）; //启用TXE中止，即开端发送进程
while（TxCounter1！=TxLen）; //等候发送完结
TXS=（uint32_t *）TxBuffer2; //同上，终究发送的是ASDFGHJK
TxCounter1=0;
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TXE，ENABLE）;
while（TxCounter1！=TxLen）;
以上便是我以为的最佳计划，但串口中止方法数据有多长就中止多少次，我以为仍是占用不少CPU时刻，相比之下DMA方法就好多了，由于DMA发送字符串时最多中止两次（半传输完结，全传输完结），而且将串口变成相似16C550的器材。
