行程操控在自动操控中，是极端一般和多见的。在完成运动操控范围内，行程操控又可分为直线和曲线、进退与上下，假如将其细分并调查其特色，就有了：直线——平面上的前后左右、曲线——规矩的曲线和不规矩的曲线、进退——在平面内界定方向后，前后就成为进退、上下——在笔直方向上的进退则成为上下，这样的区分可能与教科书上的界说有所不同，但这些从实践使用中概括出来的描绘是通俗易懂、便于沟通的。
从行程操控的本质上看，它是一种运动操控，既然是运动操控就必然会涉及到运动和操控的概念。运动有匀速运动、匀变速运动、加速运动，在这些运动方法中，又存在不同荷载下的不同操控，为了便于评论，这儿仅从电路操控的视点谈谈行程的操控。当操控单元接收到运动指令后，依照要求通过必定的驱动方法给电机供电，电机的高速旋转通过变速箱变速，驱动行走机构动作完成了运动，在运动进程中反响有关信息给操控单元，操控单元在处理反响信息后发出新的驱动指令，使运动进程得以持续或中止(见框图)。
在行走程序正常树立的前提下，首先要处理的是行程限位，这一点不管是对在水平运动仍是在笔直运动的操控目标，都是非常重要的，由于它直接关系到体系的安全。最常用也是最牢靠的方法就是在行走旅程的两头，各设置一个限位开关XW1和XW2。
该限位开关是一个两头元件，与接触器线包串联后接入操控回路，其外壳上有一个曲柄，当行走机构运转到约束位时，就会推进曲柄滚动，限位开关就会堵截接触器线包的电源，使行走电机断电，此刻行走电机只能回转发动(详见操控示意图)
电机正反向操控示意图
从上面的操控示意图可见，AN1按下时正向发动，J1吸合，J1-1闭合使J1在AN1松开时坚持通电，J1-2常开点闭合，接通电机的电源、J1-3常闭点翻开，B点失电使反向按钮不能动作，AN2按下时J1-1断开，正向运转中止，若正向行程限位开关XW1被撞开，也会使正向操控回路断电，J1-2断开后电机失电中止运转且不能进行正向的持续操作;当按下AN3时反向发动时，J2吸合，J2-1闭合使J2在AN3松开时坚持通电，J2-2常开点闭合，接通电机的电源、J2-3常闭点翻开、XW1在绷簧力效果下从头闭合，正向按钮不能动作，这样形成了正反向运转时的互锁。同理，AN4按下时J2-2断开，反向运转中止，若反向行程限位开关XW2被撞开，也会使反向操控回路断电。所以，不管堵截哪个行走方向上的供电，都不该断开反方向行走的供电，这样就确保了行走机构运转到某个极限方位时，不至于陷于“不能自拔”的状况，限位开关在体系中起到的是一种极限方位的维护效果。行程的操控在大大都情况下仍是需求人为操作发动、中止或程序设计时考虑启停，如在匀速运动的体系中，能够依照公式：旅程=速度*时刻，从时刻上操控;在非匀速的运动环境下，则要依据体系运转的要求，操控行程或编制相应的操控程序，在这种场合大都采纳的仍是定点方位操控，如笔直运转的电梯就有“平层操控”。跟着技能的前进，现在的磁感应式定点操控开关或磁感应式限位开关，比机械式的操控、限位开关反响更活络、动作更方便。
