逆变电源广泛运用于各类:电力、通讯、工业设备、卫星通信设备、军用车载、医疗救护车、警车、船只、太阳能及风能发电范畴。
在电路中将直流电转化为交流电的进程称之为逆变,这种转化一般经过逆变电源来完成。这就涉及到在逆变进程中的操控算法问题。
只要把握了逆变电源的操控算法,才干真实意义上的把握逆变电源的原理和运转办法,然后便利规划。在本篇文章傍边,将对逆变电源的操控算法进行总结,协助我们进一步把握逆变电源的相关常识。
逆变电源的算法首要有以下几种。
数字PID操控
PID操控是一种具有几十年使用经历的操控算法,操控算法简略,参数易于整定,规划进程中不过火依靠体系参数,鲁棒性好,可靠性高,是现在使用最广泛、最老练的一种操控技能。它在模仿操控正弦波逆变电源体系中现已得到了广泛的使用。将其数字化今后,它战胜了模仿PID操控器的许多缺乏和缺陷,可以便利调整PID参数,具有很大的灵活性和适应性。与其它操控办法比较,数字PID具有以下长处:
PID算法蕴涵了动态操控进程中曩昔、现在和将来的首要信息,操控进程快速、准确、平稳,具有杰出的操控作用。
PID操控在规划进程中不过火依靠体系参数,体系参数的改动对操控作用影响很小,操控的适应性好,具有较强的鲁棒性。
PID算法简略明了,便于单片机或DSP完成。
选用数字PID操控算法的局限性有两个方面。一方面是体系的采样量化差错降低了算法的操控精度;另一方面,采样和核算延时使得被控体系成为一个具有纯时刻滞后的体系,形成PID操控器安稳域削减,增加了规划难度。
状况反响操控
状况反响操控可以恣意装备闭环操控体系的极点,完成了逆变电源操控体系极点的优化装备,有利于改进体系输出的动态质量,具有杰出的瞬态呼应和较低的谐波畸变率。但在树立逆变器的状况模型时将负载的动态特性考虑在内,因此状况反响操控只能针对空载和已知的负载进行建模。因为状况反响操控对体系模型参数的依靠性很强,使得体系的参数在发生改动时易导致稳态差错的呈现和以及动态特性的改动。例如关于非线性的整流负载,其操控作用就不是很抱负。
重复操控
重复操控是近几年发展起来的一种新式逆变电源操控计划,它可以战胜整流型非线性负载引起的输出波形周期性的畸变。重复操控的思维是假定前一周期呈现的基波波形畸变将鄙人一个周期的同一时刻重复呈现,操控器依据给定信号和反响信号的差错来确认所需的校对信号,然后鄙人一个基波周期的同一时刻将此信号叠加到原操控信号上,以消除后边各个周期将呈现的重复性畸变。该操控办法具有杰出的稳态输出特性和非常好的鲁棒性,但该办法在操控上具有一个周期的推迟,因此体系的动态呼应较差。自适应重复操控计划,现已成功地使用于逆变器的操控中。
滑模变结构操控
滑模变结构操控利用不接连的开关操控办法来逼迫体系的状况变量沿着相平面中某一滑动模态轨道运动。该操控办法最大的长处是对参数改动和外部搅扰的不敏理性,即强鲁棒性,加上其开关特性,特别适用于电力电子体系的闭环操控。但滑模变结构操控存在体系稳态作用欠安、抱负滑模切换面难于选取、操控作用受采样率的影响等缺陷。现在,逆变电源的滑模变结构操控的研讨方兴未已,特别滑模变操控和其它智能操控战略相结合所构成的契合操控战略的研讨倍受重视。
无差拍操控
无差拍操控是一种依据微机完成的PWM计划,它依据逆变电源体系的状况方程和输出反响信号来核算逆变器的下一个采样周期的脉冲宽度,80年代末引如到正弦波逆变电源操控体系中。关于线性体系来说,该操控办法具有很好的稳态特性和快速的动态呼应。其缺陷也非常显着:它对体系参数的改动反响活络,即鲁棒性较差。一旦体系参数呈现较大动摇或体系模型树立不准确时,体系将呈现很强的震动。为此,在无差拍操控之中引进智能操控是当今的研讨热门之一。
智能操控
智能操控技能首要包括含糊操控、神经网络和专家体系,关于高性能的逆变电源体系,含糊操控器有着以下长处:
具有较强的鲁棒性和自适应性,含糊操控器的规划不需要被控目标的准确数学模型。
查找含糊操控表占用处理器的时刻很少,因此可以选用较高采样率来补偿含糊规矩的误差。
含糊操控的优势在于,可以依据不同精度的需求开接近非线性函数,但相对的,其规矩树和分档都收到了必定程度的操控。搭档也包括人为操控的要素,所以含糊操控在操控方面的精度依然有待改进。