使用PWM芯片所规划的调速体系是现在工业领域中使用规模最为广泛的一个分支，也是工程师在规划方面的一个作业重点。在今明两天的计划共享进程中，本文将会为咱们共享一种双闭环PWM调速体系的规划计划，期望能够经过本文的共享和介绍，对各位工程师的规划作业供给必定协助。
双闭环调速体系的结构
本计划使用PWM芯片所规划的这一向流双闭环调速体系，起内部结构图如下图图1所示。能够看到，在这一双闭环调速体系中，其内部的转速调理器与电流调理器串极联合，转速调理器的输出作为电流调理器的输入，再用电流调理器的输出去操控PWM设备。其间，脉宽调制变换器的作用是使用脉冲宽度调制法的特色，把稳定的直流电源电压调制成频率必定、宽度可变的脉冲电压序列，然后能够改动均匀输出电压的巨细，以调理电机转速，到达规划要求。
在这一向流型双闭环PWM调速体系中，其体系发动时，内部的电流和转速波形如下图图2所示。能够看到，此刻这一体系内的发动电流成方波形，而转速是线性增加的。这是在最大电流(转矩)受限的条件下调速体系所能得到的最快的起动进程。
PWM调速体系的静特性
在这一根据PWM芯片所规划的直流型双闭环调速体系中，因为选用了脉宽调制技能，则在该体系的运转进程中其电流波形都是接连的，因而机械特性关系式比较简单。因而，在该体系中，其电压平衡的核算方程如下：Us=Rid+L(did/dt)+E(0≤t0≤t
首要电路规划
在了解了这一PWM调速体系的作业根底和规划原理之后，接下来就需要完成对其主电路的规划，在本计划中，咱们所规划的主电路如下图图3所示。在这一H桥式的PWM调速体系中，其PWM逆变器的直流电源由沟通电网经不控的二极管整流器发生，并选用大电容C0滤波，以取得稳定的直流电压Us。因为这一电路体系中的直流电源靠二极管整流器供电，因而不可能回馈电能，电动机制动时只好对滤波电容充电，这时电容器两头电压升高称作泵升电压。为了约束泵升电压，用镇流电阻Rz消耗掉这些能量，在泵升电压到达答应值时接通VTz。
在图3所规划的这一PWM直流调速体系主电路结构中，其四单元IGBT模块所挑选的型号为20MT120UF。在这一向流PWM调速体系中，其首要参数为：
UCER=1200V，Ic=16A，TCN=100℃，PCM=0.9KW，UCE(sat)=3.05V。
此电路用于发生±15V电压作为转速给定电压以及基准电压，如图4所示：
