编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转化为可用以通讯、传输和存储的信号办法的设备。编码器把角位移或直线位移转化成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。依照读出办法编码器能够分为触摸式和非触摸式两种;依照作业原理编码器可分为增量式和肯定式两类。增量式编码器是将位移转化成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表明位移的巨细。肯定式编码器的每一个方位对应一个确认的数字码，因而它的示值只与丈量的开始和停止方位有关，而与丈量的中心进程无关。
一、编码器的分类
依据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，依据其刻度办法及信号输出办法，可分为增量式、肯定式以及混合式三种。
1.1 增量式编码器 增量式编码器是直接使用光电转化原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90度，然后可便利的判别出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的长处是原理结构简略，机械平均寿数可在几万小时以上，抗搅扰能力强，可靠性高，适合于长间隔传输。其缺陷是无法输出轴滚动的肯定方位信息。
1.2 肯定式编码器 肯定式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍联系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同方位时，各光敏元件依据受光照与否转化出相应的电平信号，构成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的恣意方位都可读书一个固定的与方位相对应的数字码。明显，吗道有必要N条吗道。目前国内已有16位的肯定编码器产品。
1.3 混合式肯定编码器 混合式肯定编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极方位，带有肯定信息功用;另一组则彻底同增量式编码器的输出信息。
二、光电编码器的使用
增量型编码器与肯定型编码器差异
1、视点丈量
轿车驾驭模拟器，对方向盘旋转视点的丈量选用光电编码器作为传感器。重力丈量仪，选用光电编码器，把他的转轴与重力丈量仪中补偿旋钮轴相连，改变视点仪，使用编码器丈量改变视点改变，如改变实验机、渔竿改变钓性测验等。摆锤冲击实验机，使用编码器核算冲击是摆角改变。
2、长度丈量
计米器，使用滚轮周长来丈量物体的长度和间隔。
拉线位移传感器，使用收卷轮周长计量物体长度间隔。
联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，经过输出脉冲数计量。
介质检测，在直齿条、滚动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。
3、速度丈量
线速度，经过跟外表衔接，丈量生产线的线速度
角速度，经过编码器丈量电机、转轴等的速度丈量
4、方位丈量
机床方面，回忆机床各个坐标点的坐标方位，如钻床等
自动化操控方面，操控在村歌方位进行指定动作。如电梯、提升机等
5、同步操控
经过角速度或线速度，对传动环节进行同步操控，以到达张力操控
三、增量型编码器(旋转型)
1、作业原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接纳器材读取，取得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差(相关于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强安稳信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参阅位。
因为A、B两相相差90度，可经过比较A相在前仍是B相在前，以判别编码器的正转与回转，经过零位脉冲，可取得编码器的零位参阅位。
编码器码盘的资料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上堆积很薄的刻线，其热安稳性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但因为金属有必定的厚度，精度就有约束，其热安稳性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热安稳性、寿数均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度供给多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
2、信号输出：
信号输出有正弦波(电流或电压)，方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种办法，其间TTL为长线差分驱动(对称A，A-;B，B-;Z，Z-)，HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接纳设备接口应与编码器对应。
信号衔接—编码器的脉冲信号一般衔接计数器、PLC、核算机，PLC和核算机衔接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判别正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参阅位批改的方位丈量。
A、A-，B、B-，Z、Z-衔接，因为带有对称负信号的衔接，电流关于电缆奉献的电磁场为0，衰减最小，抗搅扰最佳，可传输较远的间隔。
关于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输间隔可达150米。
关于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输间隔可达300米。
3、增量式编码器的问题：
增量型编码器存在零点累计差错，抗搅扰较差，接纳设备的停机需断电回忆，开机应找零或参阅位等问题，这些问题如选用肯定型编码器能够处理。
增量型编码器的一般使用：
测速，测滚动方向，测移动视点、间隔(相对)。
四、肯定型编码器(旋转型)
肯定编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线顺次以2线、4线、8线、16 线……编列，这样，在编码器的每一个方位，经过读取每道刻线的通、暗，取得一组从2的零次方到2的n-1次方的仅有的2进制编码(格雷码)，这就称为n位肯定编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械方位决议的，它不受停电、搅扰的影响。
肯定编码器由机械方位决议的每个方位是仅有的，它无需回忆，无需找参阅点，并且不必一向计数，什么时候需求知道方位，什么时候就去读取它的方位。这样，编码器的抗搅扰特性、数据的可靠性大大提高了。
从单圈肯定值编码器到多圈肯定值编码器
旋转单圈肯定值编码器，以滚动中丈量光电码盘各道刻线，以获取仅有的编码，当滚动超越360度时，编码又回到原点，这样就不契合肯定编码仅有的准则，这样的编码只能用于旋转规模360度以内的丈量，称为单圈肯定值编码器。
假如要丈量旋转超越360度规模，就要用到多圈肯定值编码器。
编码器生产厂家运用挂钟齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，经过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再添加圈数的编码，以扩展编码器的丈量规模，这样的肯定编码器就称为多圈式肯定编码器，它同样是由机械方位确认编码，每个方位编码仅有不重复，而无需回忆。
多圈编码器另一个长处是因为丈量规模大，实际使用往往殷实较多， 这样在装置时不必要费力找零点， 将某一中心方位作为开始点就能够了，而大大简化了装置调试难度。
