在浙江的一家大型铸件企业，关于浇铸后的铸件一向选用人工打磨。工人领导为了防止工人在恶劣环境下从事深重的劳作，决议选用机器人代替人工。马丁路德的集成工程师，为这个客户供给了铸件飞边打磨机器人的主动化计划。
马丁路德选用日本FANUC LRMate200iC和F-200iB两种机器人，别离承当工件转移传送和飞边打磨使命。
一、打磨机器人由F-200iB单体，装备动力主轴和打磨东西等组成。选用Robotmaster铣削体系，使机器人成为了打磨机床设备。打磨机器人具有多轴功用，因此能够完结杂乱形状铸件的外形和内腔的直边与圆边的打磨去毛刺加工，完结了传统去毛刺机床所不能承当的打磨作业。
二、上下料机器人由LRMate200iC单体和抓手组成。担任铸件的转移，并将抓手夹持的工件翻转，合作打磨机器人完结悉数作业。机器人抓手，夹持翻转功用，代替了工件的工装夹具，都极具柔性，使于不同形状铸件上下料作业。
LRMate200iC系列机器人其轻化规划以及很小的横截面合适多种作业场合。
1、高刚性的手臂和最先进的私服技能确保高速作业时运动平稳无振荡。
2、手腕负载才能大幅增强，能够经过抓取更多的工件来进步功率。
3、封闭式R-30iAMate控制器能够可靠地运行在恶劣的工厂环境下，(如粉尘、油污等)。
4、可使用多种智能化功用。供给Robotmaster铣削软件和压力感应潜入等先进智能功用选项。
三、Robotmaster是一个技能软件，能够将在CAM体系中生成的数控数据主动转换成机器人程序，然后使得工业机器人成为一台CNC机床。
四、为处理机加工中的实际问题，FANUC的力控体系，选用该软件的机器人，能敏捷而精确地习惯加工资料或零件的外表概括及连贯性。为机器人的打磨加工使用拓荒了新空间，有助于改进加工作用、进步产品质量、进步出产功率、加速编程进展、缩短节拍时刻、下降出产成本。
马丁路德将上下料和打磨两种机器人体系集成，使两者和谐合作，高效完结悉数的打磨作业。(end)
