一、导言
在传统的粗纱机传动体系中，多选用机械齿轮传动方法以到达生产工艺对各传动单元同步工作的要求。这一传动方法存在着许多限制和缺乏，许多粗纱机的制造厂商也在着力开发新的传动和操控技能以满意对其生产工艺的要求。
进入九十年代中期，跟着计算机、网络等高新技能的开展，国际上开端研发多电机型粗纱机，撤销传统的锥轮变速组织和成形换向组织，简化机械结构，选用工控机或PLC和变频驱动技能，完成粗纱卷绕规则。现在进入市场并能为用户广泛承受、运用的有：两电机传动、三电机传动，以及四电机传动型粗纱机。
图1 467型四变频粗纱机操控体系
本文仅以英威腾变频器在某棉纺厂粗纱机改造运用现场的要求为例进行阐明，如图2所示，详细操控要求有如下：
客户需求两台11千瓦变频器操控锭翼电机和筒管电机，两台4千瓦变频器操控罗拉电机和龙筋升降电机，四台变频器选用共直流母线的方法，并在体系中添加了一个较大的整流桥，变频器选用直流供电。其间对变频器及操控要求首要包含：
a) 低频转矩输出较大。
b) 加减速过程中速度输出的均匀性。
c) 断电保持并减速同步泊车。
d) 减速同步泊车的减速时刻最好精确到小数点后两位。
e) 通讯功用优异，多台变频器通讯，抗干扰功用好。
Goodrive35变频器是深圳市英威腾电气股份有限公司新开发的一款高功用闭环矢量变频器，具有V/F，无PG矢量两和带PG矢量三种操控形式，其间在突加减载荷的状况下，速度动摇十分细微；可支撑永磁同步电机、变频器电机、直驱电机等，可认为用户削减库存，不再需要为不同的电机备用不同变频器的库存；具有精确的电机参数自学习功用，支撑旋转自学习与静态自学习，其间静态自学习可以在电机无法脱开负载的场合精确的学习电机的参数；具有先进的全程三相调制方法，使电机运转更平稳，噪音更小；其他的特性参数、功用如下表所示：
整个体系是由操控器给变频器运转指令的.Goodrive35系列变频器在闭环矢量操控上功用优异，。
4.1 体系调试
调试首要要处理几个问题：
（一.）是多台变频器大数量的通讯问题。
（二）.是低频力矩输出才能。
（三）.掉电时的四台变频器能同步泊车避免断纱。
为确保变频器动作的一起性，消除通讯形成的动作滞后，体系选用一台工控机的方法，首先将PLC的指令发给工控机，然后工控机经过四个通讯端口一起发送给四台变频器，完成指令发送和呼应的同步。
输入电机参数，精确的参数自学习，设置好基本参数，开环试运转，查验电机运转功用，和编码器线的方向，假如反向改动P20.02参数。切换到闭环，调查电机运转功用和稳定性，如有动摇及时调整。
每次天然原因引起的断纱后都要重新启动，因而粗纱机整个工作周期会频频的启停屡次，对加快过程中加快的均匀性和变频器输出刚性要求共同。否则会形成加快过程中纱线张力不稳。经过修正四台变频器的速度环参数可以改动此功用。
四台变频器经过共直流母线的方法，在体系忽然断电的时分由大惯量变频发生的电量供应四台变频器保持较短的时刻，变频器在这较短的时刻内经过完成设置的减速泊车时刻，同步泊车。经过修正非标参数P08.05挑选适宜的减速时刻。
合作CCD张力传感器完成张力的闭环操控，实时调理变频器输出。
4.2变频器参数设置
变频器部分要害参数见表1。
表1： GD35参数设置状况表 
五、结束语
四变频粗纱机是现在粗纱机的干流机型，也是对变频器要求很高的设备，经过在粗纱机上的杰出使用，不管对咱们变频器的水平提高仍是在纺织职业建立较高的技能位置都有很大的促进作用。
