定位卡的规划：定位模块以STM32为主操控中心。在该定位模块中运用的是ST（意法半导体）STM32WCBU6x芯片，该芯片选用32位 ARMCortex-M3内核；STM32WCBU6x集成了2.4GHz IEEE8.2.15.4兼容的收发器，具有128KB的Flash和8KB的RAM，是一款高性能的无线片上体系（SoC）。该主操控原理图如图3所示。
图3 主操控器原理图
电路剖析：该体系需求外置MCU来操控模块的数据收发，因而外部MCU需求与模块进行通讯，其衔接方法为（USART）串口。模块供给一个契合规范的 USART接口，其IO电平限制为2.4～3.6V，标称运用3.3V逻辑电平。模块串口在不运用硬件流操控的情况下其发送（TX）端衔接到外置MCU的接纳（RX）端；模块的接纳（RX）端衔接到外置MCU的发送（TX）端。
总结：本定位体系的规划中硬件部分的Zigbee模块选用STM32作为主操控器，提高了整个体系的工作效率，对人员定位的精确性供给了很大的协助。该计划中的 Zigbee设备可选用一般电池供电，一节电池至少可以运用6个月，在必定程度上降低了本钱。关于通讯间隔与信号强度的联系讨论方面，选用最大似然估量法，减小了差错。
