ARM9 S3C2440—GPIO初始化设置

用于外部输入输出的GPIO装备主要有以下几步：

1.GPxCON的装备。

每个IO引脚的功用都是复用的，由GPxCON决议引脚的功用是输出（01）输入（00）仍是其他功用（外部中止、串口等等），两个二进制位表明。

2.GPxUP的装备。

IO口是否敞开上拉电阻功用，0表明运用上拉电阻，1表明不运用，上拉电阻的用途是将引脚经过电阻与电源衔接，使引脚电平为高电平而不是悬空，芯片引脚悬空简单受外部的搅扰，导致过错输入输出。一般设置不运用上拉电阻，即rGPxUP=0xffffffff,每个IO口用1位二进制表明。

3.GPxDAT的设置。

每一位为相应引脚的输出电平或引脚的状况输入电平，一般在初始化中对这个寄存器不设置，可是对IO初始状况有要求的要设置，该寄存器默认值为未界说，假如想LED灯在敞开时全亮，那么就应该设置rGPxDAT=0x0（一般引脚输出低电平，LED亮），每个IO口用一位二进制表明。

假定装备四个LED灯，四个LED灯别离接GPB5-GPB8，LED灯初始化程序如下：

voidLed_port_init(void)

{

rGPBCON&=~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16));

rGPBCON|=(1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16);

rGPBUP=0xffffffff；//B组IO上拉电阻悉数不运用

rGPBDAT=0x0；//初始化B组IO口输出0，使LED灯亮

}

“rGPBCON&=~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16))”行的作用是将GPB5-GPB8地点的功用装备位清零，

“rGPBCON|=(1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16)”行才给相应位赋值01，输出功用。这两句的意思打个比方，要向一个桶里装麦子，先要把这个桶里的其他东西清空，把其他东西倒出来，当然了，或许这个桶原本便是空的，可是为了稳妥，仍是先倒一次桶，然后才再把麦子装进去。对其他寄存器的装备也是相同的道理，比方EINT0中止触发形式

rEXTINT0&=~(7|(7<<8));

rEXTINT0|=(0|(0<<8));//低电平触发外部中止

四位作为一个控制符的话便是“15<<多少位”，以此类推。别的为什么不直接写成“rGPBCON=0xfffc57ff”更省劲呢，一方面是因为这需求先写出二进制，再转化为16进制，32位的二进制转化起来仍是比较费事的，稍不留意就有过失，再者这样写也不便于程序的了解，程序的可读性变差。

0xfffc57ff的二进制为：11111111111111010101011111111111

以上便是LED灯的GPIO口初始化装备，下次用到的话只需求根据IO口的不同和IO口功用的不同稍作修正就能用。

为了程序的可读性，一般都把相应的数据操作宏界说为直观的英文，如“#defineLED1_ON~(1<<5)”用LED1_ON表明灯1亮。

voidLed_port_init(void);

#defineLED1_ON~(1<<5)

#defineLED2_ON~(1<<6)

#defineLED3_ON~(1<<7)

#defineLED4_ON~(1<<8)

#defineLED1_OFF(1<<5)

#defineLED2_OFF(1<<6)

#defineLED3_OFF(1<<7)

#defineLED4_OFF(1<<8)

voidMain(void)

{

inti;

Led_port_init();

for(i=0;i<100;i++)

{

rGPBDAT&=(LED1_ON)&(LED2_ON)&(LED3_ON)&(LED4_ON);

delay(10000);

rGPBDAT|=(LED1_OFF)|(LED2_OFF)|(LED3_OFF)|(LED4_OFF);

delay(10000);

}

}