0 引 言
跟着嵌入式技能和网络技能的迅速发展，以太网接口在嵌入式体系中的运用越来越广泛.以太网通讯速度快.通用，可直接与Internet 相衔接，供给更大规模的长途拜访.现在在工控嵌入式范畴，网络通讯一般选用UDP 和TCP 协议.UDP 与TCP 比较，UDP 运用非衔接的.不可靠的通讯方法，因而网络传输速度快，实时性相对较好.文中规划有用S3C2440.以太网操控器DM9000
1 体系的硬件介绍该体系选用优龙科技公司YLP2440 作为开发的硬件体系，YLP2440 选用三星S3C2440A
硬件框图如图1 所示.
2 以太网软件的规划
2. 1 以太网卡操控器的初始化
首要DM9000A 自检，读取DM9000 的生产厂家ID和设备ID 与现已设定好的ID 进行比对，判别DM9000网卡是否存在，初始化DM9000A,它的进程便是恰当装备DM9000A 寄存器的进程，详细进程分为以下几个进程：
（1）发动DM9000A,设置CPCR[REG_1E] = 0×1,使DM9000 的GPIO3 为输出，GPR[REG_1F] =0×0,使DM9000 的GPIO3 输出为低以激活内部PHY.延时2ms 以上以等候PHY 上电.
（2）进行两次软复位，设置DM9000 为正常作业形式，依据芯片规划要求，要想使芯片在上电之后作业正常就要进行两次软复位，设置为NCR[REG_00] =0×01,NCR[REG_00] =0×00,这两步操作进行两次.
（3） 铲除各种状况标志位和中止标志位，NSR[REG_01] =0x2c,ISR[REG_FE] =0x3f.
（4）设置接纳和发送操控寄存器，而且设置FIFO的巨细，RCR[REG_05] =0×39.TCR[REG_02] =0×00.FCTR[REG_09] =0×38.
（5）设置板子本身的MAC 地址.
（6）再一次铲除各种状况标志位和中止标志位，NSR[REG_01] =0x2c,ISR[REG_FE] =0x3f.
（7）设置中止屏蔽寄存器，翻开接纳中止，IMR[REG_FF] =0×81.
当进行了以上进程的设置之后，DM9000A 芯片就处于正常作业状况了.在今后进行通讯的进程中，假如产生反常引起芯片重启，则再一次进行相同的设置.
2. 2 以太网卡数据的发送和接纳
DM9000A 发送数据选用的是循环查询形式，接纳数据选用的是中止形式，DM9000 内部有0x3FF 巨细的SRAM 用于接纳和发送数据缓存.在发送或接纳数据包之前，数据是暂存在这个SRAM 中的.当需求接连发送或接纳数据时，需求分别把DM9000 寄存器MWCMD 或MRCMD 赋予数据端口，这样就指定了SRAM 中的某个地址，而且在传输完一个数据后，指针会指向SRAM 中的下一个地址，然后完结了接连拜访数据的意图.但当发送或接纳一个数据后， 指向SRAM 的数据指针不需求变化时，则要把MWCMDX 或MRCMDX 赋予数据端口 .
发送数据比较简略，接纳数据就略显杂乱，由于它是有必定格局要求的.在接纳到的一包数据中的首字节假如为0×01,则表明这是一个能够接纳的数据包；假如为0×0,则表明没有可接纳的数据包.因而在读取其他字节时，必定要先判别首字节是否为0×01.数据包的第二个字节为数据包的一些信息，它的高字节的格局与DM9000 的寄存器RSR 完全一致.第三个和第四个字节为数据包的长度.后边的数据便是真正要接纳的数据了.
2. 2. 1 UDP 协议栈的裁剪完结
在体系中首要运用UDP 通讯，只需求完结ARP协议.IP 协议，对TCP/ IP 协议进行部分的完结.UDP协议通讯（即用户数据报协议）与TCP 相同都是归于传输层协议，坐落IP（网际协议）协议的顶层.UDP 相对于TCP 是一种简略协议，供给的是最少的服务，编写的代码量也小，所需的程序和内存空间少，运转速度快.ARP 为IP 地址对应的硬件地址之间供给动态映射，发送终端把以太网数据帧发送到坐落同一局域网上的另一台主机时，是依据48bit 的以太网地址来确认意图接口的.设备驱动程序从不查看IP 数据报中的意图IP 地址.IP 协议是TCP/ IP 协议中最为中心的协议，它供给不可靠.无衔接的数据报传送服务 .
2. 2. 2 数据的发送进程
数据发送进程如图2 所示.发送终端在第一次发送数据的时分，要知道接纳端的IP 地址和端口号，还要得到对方的物理MAC 地址，由于两个终端最终通讯是经过寻觅对方的MAC 地址来进行的，因而首要得经过ARP 协议，把对方的IP 地址转换为MAC 地址，得到了物理地址之后才干通讯.假如长期不能得到这个物理地址，则只能阐明恳求失利，需求从头发送ARP 恳求，ARP 的封装进程如图3（b）所示.
2. 2. 3 数据包的封装进程
UDP 协议数据包的封装在运送层进行，打好包的UDP 数据将送往网络层进行IP 协议的打包，UDP 要完结进程到进程的通讯，把报文交付给正确的进程.当进程有报文要经过UDP 发送时，它就把这个报文连同一对套接字地址以及数据长度传递给UDP.UDP 收到数据后就加上UDP 首部，也便是UDP 数据包的封装如图3（c）所示.然后UDP 就把该用户数据包连同IP 加上自己首部，在协议字段运用值17,指出该数据是从UDP 协议来的，这个进程便是IP 数据包的封装进程如图3（a）所示.这个IP 数据包再传递给数据链路层.数据链路层收到IP 数据包之后，加上自己的首部（或许还有尾部），再传递给物理层.物理层把这些位编码为电信号或许光信号，然后把它发送到长途的机器.
