单片机被广泛应用于工业操控，家电，消费电子，医疗电子，外表丈量等范畴，为应广阔初级电子工程师/单片机爱好者之需，本站盛大策划整合推出《单片机关键技能根底详解》系列技能文章，以后会连续推出其他章节，敬请广阔工程师朋友继续重视和留心。
一、关于C51单片机的中止号以及中止向量
1、中止号
2、interrupt 和 using 在C51中止中的运用
8051 系列 MCU 的根本结构包含：32 个 I/O 口（4 组8 bit 端口）;两个16 位守时计数器;全双工串行通讯;6 个中止源（2 个外部中止、2 个守时/计数器中止、1 个串口输入/输出中止），两级中止优先级;128 字节内置RAM;独立的 64K 字节可寻址数据和代码区。中止发生后，MCU 转到 5 个中止进口处之一，然后履行相应的中止服务处理程序。中止程序的进口地址被编译器放在中止向量中，中止向量坐落程序代码段的最低地址处，留意这儿的串口输入/输出中止共用一个中止向量。8051的中止向量表如下：
二、CPU与单片机的复位电路的效果及根本复位方法
在上电或复位进程中，操控CPU的复位状况：这段时刻内让CPU坚持复位状况，而不是一上电或刚复位结束就作业，避免CPU宣布过错的指令、履行过错操作，也能够进步电磁兼容功用。
不管用户运用哪种类型的单片机，总要涉及到单片机复位电路的规划。而单片机复位电路规划的好坏，直接影响到整个体系作业的可靠性。许多用户在规划完单片机体系，并在实验室调试成功后，在现场却呈现了“死机”、“程序走飞”等现象，这首要是单片机的复位电路规划不可靠引起的。
根本的复位方法
单片机在启动时都需求复位，以使CPU及体系各部件处于确认的初始状况，并从初态开端作业。89系列单片机的复位信号是从RST引脚输入到芯片内的施密特触发器中的。当体系处于正常作业状况时，且振动器安稳后，假如RST引脚上有一个高电平并坚持2个机器周期（24个振动周期）以上，则CPU就能够呼应并将体系复位。单片机体系的复位方法有：手动按钮复位和上电复位。
1、手动按钮复位
手动按钮复位需求人为在复位输入端RST上参加高电平（图1）。一般选用的方法是在RST端和正电源Vcc之直接一个按钮。当人为按下按钮时，则Vcc的+5V电平就会直接加到RST端。手动按钮复位的电路如所示。因为人的动作再快也会使按钮坚持接灵通数十毫秒，所以，彻底能够满意复位的时刻要求。
图1
2、上电复位
AT89C51的上电复位电路如图2所示，只要在RST复位输入引脚上接一电容至Vcc端，下接一个电阻到地即可。关于CMOS型单片机，因为在RST端内部有一个下拉电阻，故可将外部电阻去掉，而将外接电容减至1？F。上电复位的作业进程是在加电时，复位电路经过电容加给RST端一个时刻短的高电平信号，此高电平信号跟着Vcc对电容的充电进程而逐步回落，即RST端的高电平继续时刻取决于电容的充电时刻。为了确保体系能够可靠地复位，RST端的高电平信号有必要坚持满足长的时刻。上电时，Vcc的上升时刻约为10ms，而振动器的起振时刻取决于振动频率，如晶振频率为10MHz，起振时刻为1ms;晶振频率为1MHz，起振时刻则为10ms。在图2的复位电路中，当Vcc掉电时，必定会使RST端电压敏捷下降到0V以下，可是，因为内部电路的约束效果，这个负电压将不会对器材发生危害。别的，在复位期间，端口引脚处于随机状况，复位后，体系将端口置为全“l”态。假如体系在上电时得不到有用的复位，则程序计数器PC将得不到一个适宜的初值，因而，CPU可能会从一个未被界说的方位开端履行程序。
图2
3、积分型上电复位
常用的上电或开关复位电路如图3所示。上电后，因为电容C3的充电和反相门的效果，使RST继续一段时刻的高电平。当单片机已在运转傍边时，按下复位键K后松开，也能使RST为一段时刻的高电平，然后完成上电或开关复位的操作。
依据实际操作的经历，下面给出这种复位电路的电容、电阻参考值。
图3中：C：=1uF，Rl=lk，R2=10k
图3 积分型上电复位电路
三、单片机双机并行通讯中所遇问题
1 导言
本体系选用的CPLD为 ATMEL公司出产的ATF1540AS器材，该器材是一种高功用、高密度复合可编程逻辑器材，简称CPLD，它运用ATMEL 的电可擦除存储器技能，有 64个逻辑宏单元和68个I/O端口，很简略和多个TTL、SSI、MSI、LSI和经典的PLDS组合运用。每个宏单元包含积项和积项多路挑选器、 OR/XOR/CASCADE逻辑、触发器、输出挑选和使能、输入逻辑阵列五个部分。ATF1504AS的增强选路开关增加了可用的门计数，进步了管脚锁存规划修正的成功率。
图1 双机通讯框图
2 体系结构
体系的CPU选用W77E58，由ATF1504AS构成通讯接口，体系框图如图1所示。
2.1 问题提出
电脑刺绣机为到达杰出的人机界面交互功用，选用上下位机方法，下位机首要进行绣花动作的操控，上位机首要进行把戏的盯梢。为了完成绣花的一起在液晶屏上进行绣花盯梢，单CPU方法存在体系资源透支， CPU处理数据将好不简单，所以提出了选用双CPU的作业方法，但一起带来一个问题—双CPU的通讯问题。
2.2 解决方案
（1） 选用串行通讯方法
长处：在由单片机组成的多机方法中，串行接口方法是最常用的。串行通讯方法接口电路简略，能够便利完成长间隔传输。抗搅扰才能比较好。
缺陷：传输数据慢，不合适实时数据传输。在数据传输要求高的情况下，简略形成瓶颈阻塞现象。
（2） 选用并行通讯方法
长处：并行通讯传输数据快，合适进行实时操控。
缺陷：抗搅扰才能差，不合适长间隔传输，最大间隔不超越5m。
因为本体系对数据传输的实时性要求比较高，而且上下位机之间的间隔不超越3m，进行恰当的抗搅扰办法，彻底能够到达体系的要求，所以确认选用并行通讯方法。
2.3 具体办法
（1） 选用ATF1504AS（可编程逻辑器材）进行并行通讯，削减分立器材所发生的杂散%&&&&&%而带来的噪声搅扰。
（2） 在输入数据端加斯密特电路（74LS14），将外部传输线上耦合噪声滤除去。然后进步总线接纳的抗搅扰功用。
（3）选用三态门驱动方法能够进步总线的抗搅扰才能，因为三态门有三种状况输出，既所谓的低阻高电平、低阻低电平、高阻态（禁态）。因为三态门的输入具有的三态性，所以使三态门的信号源的担负减轻。有利于进步速度和抗搅扰才能。
3 双CPU通讯原理规划
3.1 双CPU通讯原理图
从图2双CPU通讯原理图中能够看出，在输入接口上都接上74LS14斯密特电路和74LS244三态门驱动器，以进步抗搅扰才能。在SRZB、SCYX（上位机）及SRZB、SCYX（下位机）的握手信号线上接入74LS14斯密特电路，以进步抗搅扰才能。
图2 双机通讯原理图
3.2 ATF1504AS内部原理图
因为篇幅有限，仅列出上位机的ATF1504AS的内部原理图如图3，下位机的ATF1504AS的内部原理图与此相相似。
