以定时器中止为例,咱们作为用户需求完结的使命:1定时器的初始化,各种寄存器赋值2使能中止(cpsr和中止控制器),然后将服务程序地址赋给pISR_TIMER1(为什么赋给它,后边评论)3当然是编写具体的中止服务程序。其他发动代码协助咱们完结了。程序履行过程中,中止产生了,咱们看看处理器怎么找到咱们的服务程序的(这不是天然的,是通过n道工序,没有平白无故的爱)。
(1),中止产生,arm跳到0x0000
(2)持续找,HandlerFIQ
HandlerFIQ
sub sp,sp,#4 ;decrement
stmfd sp!,{r0} ;PUSH
ldr
ldr
str
ldmfd
有爱好的能够看下,它终究将pc赋值HandleFIQ的值
(3)那么HandleFIQ那里贮存了什么呢?arm在发动时做了这样的赋值
ldr r0,=HandleIRQ
ldr r1,=IsrIRQ
str r1,[r0]
可见现在(2)中pc值为IsrIRQ所代表的地址。
(4)现在来到了IsrIRQ。具体看下:
IsrIRQ
sub sp,sp,#4
stmfd sp!,{r8-r9}
ldr r9,=INTOFFSET
ldr r9,[r9]
ldr r8,=HandleEINT0
add r8,r8,r9,lsl
ldr r8,[r8]
str r8,[sp,#8]
ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
这段代码,首要核算服务程序的地址,然后跳过去。可是INTOFFSET和
HandleEINT0其实便是中止是量表的首地址(区别于arm的反常向量表),而上面所说的pISR_TIMER1便是有中止向量表得到的寄存实践的中止处理函数的地址
#define
其实这个地址就应该是add r8,r8,r9,lsl