- #include”2410lib.h”
- #include”Option.h”
- #include”2410slib.h”
- #include”def.h”
- #include”2410addr.h”
- #include”stdlib.h”
- #include”string.h”
- #include”mmu.h”
- #include”timer.h”
- #defineLED_OPEN1~(1<<5)
- #defineLED_OPEN2~(1<<6)
- #defineLED_OPEN3~(1<<7)
- #defineLED_CLOSE1(1<<5)
- #defineLED_CLOSE2(1<<6)
- #defineLED_CLOSE3(1<<7)
- intflag=1;
- staticvoid__irqkey_handler(void);
- //初始化led的端口
- voidled_port_init(void)
- {
- rGPGCON&=0xffff03ff;
- rGPGCON|=0x00005400;
- }
- //初始化按键
- voidkey_init(void)
- {
- //initGPIO(F)
- rGPFCON&=0xfffffffC;
- rGPFCON|=0x00000002;
- //initEINT0register初始化操控EINT0这个中止的外部中止操控器
- rEXTINT0&=~(0x7);
- //rEINTPEND用来记载有没有发生中止,假如要清楚就置1即可
- //rEINTMASK用来指示要不要屏蔽这个中止
- //设置ISR
- pISR_EINT0=(U32)key_handler;
- EnableIrq(BIT_EINT0);//设置INTMASk寄存器
- }
- voiddely(inttt)
- {
- inti=0;
- intj=0;
- for(;i
- {
- for(;j<100000000;j++);
- }
- }
- voidled_run(void)
- {
- if(flag)
- {
- rGPGDAT|=LED_CLOSE1|LED_CLOSE2|LED_CLOSE3;
- dely(100);
- flag=0;
- }
- else
- {
- rGPGDAT&=LED_OPEN1&LED_OPEN2&LED_OPEN3;
- dely(100);
- flag=1;
- }
- }
- //按键中止函数
- staticvoid__irqkey_handler(void)
- {
- if(rINTPND==BIT_EINT0)//去判别srcpnd这寄存器
- {
- ClearPending(BIT_EINT0);
- led_run();
- }
- }
- intMain()
- {
- MMU_Init();
- led_port_init();
- key_init();
- while(1);
- }
在这儿讲中止首要是为了让自己能搭起一个结构,今后关于中止的程序能有一个的模板.
这个程序的首要效果很简单,便是经过按键来发生中止,然后操控led的亮与灭…
第一步:对中止引脚的初始化
我的开发板EINT0这个中止是有GPF0触发的,所以先对这个引脚进行初始化,初始化的作业便是作业GPFCON操控器让引脚为中止的引脚。经过装备不同的值能够让引脚有不同的功用,这儿的功用便是发生 中止的功用。
第二步:关于该中止内部的设置
中止内部的设置包含了:按键怎么样的情况下算触发中止,内部的pnd要铲除(pnd寄存器是用来记载这个中止是否发生),还有便是内部mask(不能屏蔽该中止)
当然有的中止不必全部都设置,就像EINT0~3如同就不必,由于这几位都是保存的。
第三步:便是设置中止处理函数
这一步应该是比较要害的一步,中止函数是你自己设定的,不过你要把你写的中止处理函数赋值给相对应的当地,这个讲深了便是高档编程与底层之间的联络,关于这个便是arm自身的中止处理进程了。
最好在之前能先调用一下clearpending函数,铲除一下srcpnd与intpnd两个寄存器,设置完处理函数今后就用enableirq这个函数去初始化intmsk这个寄存器,让他不会被屏蔽。
这便是关于中止的一个流程,把握这个的话今后就能够以不变应万变了。
可是关于这个程序还有一点便是关于MMU_Init这个函数是有必要的,原因如同是关于中止向量表的搬运,我查阅了网上的一些材料,而关于详细还不是清楚,可是微观上是这样的。
中止向量表自身是在0地址处,可是咱们在运行程序的时分是在0x30000000处,所以程序发生的中止其实是不能找到想对应的中止处理程序,而MMU_Init如同有一部分的效果便是讲中止向量表也搬运到0x30000000地址处,那样就能够运行了。不过真实的原因还在想的进程中,不过这样是能够解决问题的。下次会对这个问题进行回答的….