巴西世界杯正在如火如荼的进行，各个国家队为了获得好成绩都在加紧练习，但是在这样的严重气氛下，法国队的练习场上却发生了一件让人哭笑不得的作业。一位球迷因为无法观看竞赛，所以操控一架无人飞翔器飞到法国队练习场的上空进行偷拍。这件事被各大媒体争相报导，并且还配上了估测的飞翔器相片。这种飞翔器被称为四旋翼直升机，其典型特征是在十字形固定轴的四个极点上有四个带螺旋桨的电动机，可以像蜻蜓相同在空中完成悬停、翻滚、偏航和上下左右移动等动作。
相关于份额巨细附近的传统遥控直升飞机来说，四旋翼直升机有几个长处。榜首，四旋翼直升机不需要机械联动设备来改动螺旋桨滚动时的歪斜视点，这就简化了规划和直升机的保护作业。第二，四个电机的装备方法可以让每个螺旋桨的直径小于传统遥控直升机的单一螺旋桨(不包含尾桨)，然后削减了飞翔过程中发生的动能。这可以让直升机撞到其他物体时削减损害。关于小型遥控飞翔器来说，更小的螺旋桨直径意味着近距离飞翔愈加安全。有些小型四旋翼直升机为螺旋桨增加了保护罩，使其可以在更杂乱的环境中飞翔，一起降低了损坏周边事物的风险。
四旋翼直升机实际上是一种由嵌入式体系操控的遥控飞翔器。它的硬件体系包含机身和遥控器。机身首要部件有处理器、X-Y轴陀螺仪、Z轴陀螺仪、X-Y-Z轴加快度计、射频通讯模块和四个电动机。软件选用比如uc/OS-II这样的RTOS实时操作体系。在飞翔过程中，CPU接收到的控器宣布的飞翔指令，一起会读取陀螺仪和加快度计的丈量成果，然后宣布信号调整电动机的转速，然后让直升机依照操纵者的志愿飞翔。
为了让整个体系正常作业，处理器有必要不断地与周边设备通讯，以便搜集数据和宣布指令。在四旋翼直升机的计划中，陀螺仪的模拟信号输出衔接到处理器的模数转换器，射频通讯模块经过SPI总线衔接到处理器，而三轴加快度计则经过IIC总线与处理器通讯。这些通讯功用都需要在开发过程中进行考虑。
英蓓特科技公司推出的FRDM-KL05Z(上)和FRDM-KL25Z(下)开发板根据Freescale的Kinetis L系列微操控器。Kinetis L系列微操控器选用ARM Cortex-M0+内核，具有高能效和高性能的特色，集成了SPI和I%&&&&&%总线以及MMA8451Q三轴加快计和AD转换器，完美的满意了四旋翼直升机的开发要求。根据该系列微操控器的这两个开发板体积细巧，十分适合于四旋翼直升机这样对全体分量灵敏的开发项目。别的，FRDM-KL05Z和FRDM-KL25Z开发板还供给了兼容Arduino的扩展接口，为更多附加功用的开发供给了最大的可能性。一起，英蓓特科技具有专业的技能团队和深沉的嵌入式开发经历，可以为规划人员供给完善的技能支持和软件资源。有了硬件、软件以及技能支持的确保，FRDM-KL05Z和FRDM-KL25Z开发板不只适用于四旋翼直升机的开发，并且可以满意小型电气、游戏配件、便携式医疗设备、音频体系、智能仪表、照明及电源操控等使用的需求。
