三轴陀螺仪是惯性导航体系的中心灵敏器材，其丈量精度直接影响惯导体系的姿势解算的准确性。关于三轴陀螺仪来说，其丈量成果的精度与构成三轴陀螺仪的各单轴陀螺仪的零偏差错、刻度系数差错、随机漂移差错以及各单轴陀螺仪灵敏轴之间的不正交设备差错相关。比较于单轴传感器，三轴传感器的校准参数更多，校准进程更为杂乱。现在，陀螺仪的标定一般选用方位标定和速率标定办法。
三轴陀螺仪的效果
三轴陀螺仪能一起测定6个方向的方位，移动轨道，加快。 单轴的只能丈量两个方向的量，也便是一个体系需求三个陀螺仪，而3轴的一个就能代替三个单轴的。3轴的体积小、重量轻、结构简略、可靠性好，是激光陀螺的开展的根底元件。
三轴陀螺仪首要效果便是“丈量角速度，以判别物体的运动状况，所以咱们又称它为运动传感器”它被广泛的使用于各个领域中如：飞机、工程，现在最为人们所知道便是在智能手机上的运用。
三轴陀螺仪的使用
最早是苹果在2010推出的iPhone 4，这款手机被放置了三轴陀螺仪，它能丈量出自已在什么方位。这款三轴陀螺仪是包含在芯片内的，芯片内部含有一块微型磁性体，可以在手机进行旋转运动时产生的科里奥力效果下向X，Y，Z三个方向产生位移，使用这个原理便可以测出手机的运动方向。而芯片中心中的别的一部分则可以讲有关的传感器数据转换为iPhone 4可以辨认的数字格局，所以，当该体系运行时，不管你将iPhone 4上移或许甩动，里边的芯片承受指令就会向iPhone 4的CPU传输数据，使得iPhone 4可以做出正确的回应。
现在大部分的智能手机都选用了三轴陀螺仪设备，它的首要效果是运用在游戏的控制上。经过三轴陀螺仪，咱们只需求经过移动手机相应的方位，就可以到达改变方向的意图。如下图的赛车游戏，便是使用了陀螺仪的原理，彻底摒弃曾经经过方向按键来控制游戏的控制方法，使游戏愈加实在，操作愈加灵敏。
