色彩传感器对类似色彩和色彩的检测牢靠性较高。它是通过丈量构成物体色彩的三基色的反射比率完成色彩检测的。因为这种色彩检测法精密度极高，所以传感器能精确差异极端类似的色彩，乃至相同色彩的不同色彩。
一般传感器都有红、绿、蓝三种光源。三种光通过同一透镜发射后被方针物体反射。光被反射或吸收的量值取决于物体色彩。
传感器有两种丈量方式。一种是剖析红、绿、蓝光的份额。因为检测间隔不管怎样改变，只能引起光强的改变，而三种色彩光的份额不会变，因而，即便在方针有机械振荡的场合也可以检测。
第二种方式是运用红绿蓝三基色的反射光强度完成检测意图。运用这种方式可完成细小色彩判别的检测，但传感器会受方针机械方位的影响。不管运用哪种方式，大多数传感器都有导向功用，使其非常简略设置。这种传感器大多数都有内建的某种方式的图表和阈值，运用它可确认操作特性。
色彩传感器的作业原理
色彩传感器的根本作业原理为操控单片机来向传感器发送指令，并读取传感器所接纳的信息，然后通过核算，将成果送至LED灯或进行脉宽调制输出。图1是体系的光路图。从图上可以看到，从高亮度的LED等光源宣布的光，通过凸透镜1直线传播至凸透镜2，其间还通过一块半透镜，在凸透镜2处聚集至物体，即发生图画，以上即为光直线传播的进程。当光照耀至物体之后，从物体上会发生反射光，通过凸透镜2聚集至半透镜，因为运用的是半透镜，因而光无法直线穿透，只能反射至凸透镜3，此刻从凸透镜3传出的光便是送到色彩传感器的信号。
传感器接纳到了光的信号，输出频率会随之发生改变，操控单片机对频率进行收集，并进行恰当的判别及核算，就可以由单片机输出了。
因为传感器自身的特性，在单一芯片上集成有64个光电二极管，这些二极管共分为四种类型，分别是赤色、绿色、蓝色和白色滤波器，这样只要在软件设计之中进行挑选，就可以便利地完成关于各种色彩的检测，关于高速印刷以及有关的工业来说这点是非常简略而且实践的，而且关于产品的扩展和改善也是非常便利的，只需在软件之中进行调整即可。
色彩传感器的功用
1.色彩辨认功用
2.独立于作业间隔的色彩辨认功用
3.对振荡的物体也能供给牢靠的检测
4.白光LED
5.动态、遥控示教功用
6.触发输入
7.3色通道，5级阀值
8.可运用反光板
色彩传感器的运用
跟着现代工业出产向高速化、自动化方向的开展，出产进程中长期以来由人眼起主导作用的色彩辨认作业将越来越多地被相应的色彩传感器所代替。例如：
图书馆运用色彩区别文献进行分类，可以极大地进步排架办理和计算等作业。
在包装职业，产品包装运用不同的色彩或装潢来表明其不同的性质或用处。
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