1 bxCAN作业形式
bxCAN有3个首要的作业形式：初始化形式、正常形式和睡觉形式。
在硬件复位后，bxCAN作业在睡觉形式以节约电能，一起CANTX引脚的内部上拉电阻被激活。软件经过对CAN_MCR寄存器的INRQ或SLEEP方位’1’，能够恳求bxCAN进入初始化或睡觉形式。一旦进入了初始化或睡觉形式，bxCAN就对CAN_MSR寄存器的INAK或SLAK方位’1’来进行承认，一起内部上拉电阻被禁用。
当INAK和SLAK位都为’0’时，bxCAN就处于正常形式。在进入正常形式前，bxCAN有必要跟CAN总线获得同步；为获得同步，bxCAN要等候CAN总线到达闲暇状况，即在CANRX引脚上监测到11个接连的隐性位。
1.1 初始化形式
软件初始化应该在硬件处于初始化形式时进行。设置CAN_MCR寄存器的INRQ位为’1’，恳求bxCAN进入初始化形式，然后等候硬件对CAN_MSR寄存器的INAK方位’1’来进行承认。
铲除CAN_MCR寄存器的INRQ位为’0’，恳求bxCAN退出初始化形式，当硬件对CAN_MSR寄存器的INAK位清’0’就承认了初始化形式的退出。
当bxCAN处于初始化形式时，制止报文的接纳和发送，而且CANTX引脚输出隐性位（高电平）。初始化形式的进入，不会改动装备寄存器。
软件对bxCAN的初始化，至少包含位时间特性（CAN_BTR）和操控（CAN_MCR）这2个寄存器。
在对bxCAN的过滤器组（形式、位宽、FIFO相关、激活和过滤器值）进行初始化前，软件要对CAN_FMR寄存器的FINIT位设置’1’。对过滤器的初始化能够在非初始化形式下进行。
注： 当FINIT=1时，报文的接纳被制止。能够先对过滤器激活位清’0’（在CAN_FA1R中），然后修正相应过滤器的值。假如过滤器组没有运用，那么就应该让它处于非激活状况（坚持其FACT位为清’0’状况）。
1.2 正常形式
在初始化完结后，软件应该让硬件进入正常形式，以便正常接纳和发送报文。软件能够经过对CAN_MCR寄存器的INRQ位清’0’，来恳求从初始化形式进入正常形式，然后要等候硬件对CAN_MSR寄存器的INAK方位’1’的承认。在跟CAN总线获得同步，即在CANRX引脚上监测到11个接连的隐性位（等效于总线闲暇）后，bxCAN才干正常接纳和发送报文。
不需求在初始化形式下进行过滤器初值的设置，但有必要在它处在非激活状况下完结（相应的FACT位为0）。而过滤器的位宽和形式的设置，则有必要在初始化形式中进入正常形式前完结。
1.3 睡觉形式（低功耗）
bxCAN可作业在低功耗的睡觉形式。软件经过对CAN_MCR寄存器的SLEEP方位’1’，来恳求进入这一形式。在该形式下，bxCAN的时钟中止了，但软件依然能够拜访邮箱寄存器。
当bxCAN处于睡觉形式，软件有必要对CAN_MCR寄存器的INRQ方位’1’而且一起对SLEEP位清’0’，才干进入初始化形式。
有2种方法能够唤醒（退出睡觉形式）bxCAN：经过软件对SLEEP位清’1’，或硬件检测到CAN总线的活动。
假如CAN_MCR寄存器的AWUM位为’1’，一旦检测到CAN总线的活动，硬件就自动对SLEEP位清’0’来唤醒bxCAN。假如CAN_MCR寄存器的AWUM位为’0’，软件有必要在唤醒中止里对SLEEP位清’0’才干退出睡觉状况。
注： 假如唤醒中止被答应（CAN_IER寄存器的WKUIE位为’1’），那么一旦检测到CAN总线活动就会发生唤醒中止，而不论硬件是否会自动唤醒bxCAN。
在对SLEEP位清’0’后，睡觉形式的退出有必要与CAN总线同步，当硬件对SLAK位清’0’时，就承认了睡觉形式的退出。
2 测验形式
经过对CAN_BTR寄存器的SILM和/或LBKM方位’1’，来挑选一种测验形式。只能在初始化形式下，修正这2位。在挑选了一种测验形式后，软件需求对CAN_MCR寄存器的INRQ位清’0’，来真实进入测验形式。
2.1 静默形式
经过对CAN_BTR寄存器的SILM方位’1’，来挑选静默形式。
在静默形式下，bxCAN能够正常地接纳数据帧和长途帧，但只能宣布隐性位，而不能真实发送报文。假如bxCAN需求宣布显性位（承认位、过载标志、自动过错标志），那么这样的显性位在内部被接回来然后能够被CAN内核检测到，一起CAN总线不会受到影响而依然维持在隐性位状况。因而，静默形式一般用于剖析CAN总线的活动，而不会对总线形成影响－显性位（承认位、过错帧）不会真实发送到总线上。
图1
2.2 环回形式
经过对CAN_BTR寄存器的LBKM方位’1’，来挑选环回形式。在环回形式下，bxCAN把发送的报文当作接纳的报文并保存（假如能够经过接纳过滤）在接纳邮箱里。
环回形式可用于自测验。为了防止外部的影响，在环回形式下CAN内核疏忽承认过错（在数据/长途帧的承认位时间，不检测是否有显性位）。在环回形式下，bxCAN在内部把Tx输出回馈到Rx输入上，而彻底疏忽CANRX引脚的实践状况。发送的报文能够在CANTX引脚上检测到。
2.3 环回静默形式
经过对CAN_BTR寄存器的LBKM和SILM位一起置’1’，能够挑选环回静默形式。该形式可用于“热自测验”，即能够象环回形式那样测验bxCAN，但却不会影响CANTX和CANRX所衔接的整个CAN体系。在环回静默形式下，CANRX引脚与CAN总线断开，一起CANTX引脚被驱动到隐性位状况。
图3
3 怎么设置作业形式
固件接口如下：
/**
*@briefSelectstheCANOperaTIonmode.
*@paramCAN_OperaTIngMode:CANOperaTIngMode.
*Thisparametercanbeoneof@refCAN_OperaTIngMode_TypeDefenumeration.
*@retvalstatusoftherequestedmodewhichcanbe
*-CAN_ModeStatus_Failed:CANfailedenteringthespecificmode
*-CAN_ModeStatus_Success:CANSucceedenteringthespecificmode
*/
uint8_tCAN_OperatingModeRequest（CAN_TypeDef*CANx，uint8_tCAN_OperatingMode）;
CAN_operating_mode如下界说：
/**
*@defgroupCAN_operating_mode
*@{
*/
#defineCAN_OperatingMode_Initialization（（uint8_t）0x00）/*！
#defineCAN_OperatingMode_Normal（（uint8_t）0x01）/*！
#defineCAN_OperatingMode_Sleep（（uint8_t）0x02）/*！
4 怎么设置测验形式
/**@defgroupCAN_operating_mode
*@{
*/
#defineCAN_Mode_Normal（（uint8_t）0x00）/*！
#defineCAN_Mode_LoopBack（（uint8_t）0x01）/*！
#defineCAN_Mode_Silent（（uint8_t）0x02）/*！
#defineCAN_Mode_Silent_LoopBack（（uint8_t）0x03）/*！
在CAN初始化函数接口CAN_Init调用时，运用CAN_TypeDef类型的CAN_Mode界说了CAN的测验形式，其值如上所界说。如下所示：
CAN_DeInit（CAN1）;
CAN_StructInit（&CAN_InitStructure）;
//。。.
CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;//正常形式，或许设置为测验形式
//。。.
if（CAN_Init（CAN1，&CAN_InitStructure）==CANINITFAILED）
{
//。。.
}
//。。.
5 操控和状况寄存器5.1 CAN主操控寄存器 （CAN_MCR）
地址偏移量： 0x00
复位值： 0x0001 0002
